WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  146
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -209.99519
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114736,4725.125,-12712.521,82,1.7,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.123
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37058.8,87.6,59.9,-200782.1,34.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -9995.8,220.1,50.2,56417.3,-93.6
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.6,75847,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1001
GPS2  120138,4725.103,-12712.553,12,1.3,18,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1956 DATA_FILE_SIZE  52746,1805
_24V_AH  23.4,21.623 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,15.591  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.40 -24.02 0.000 4
268 -0.89 -126.6 0.0 47 274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
578 -0.89 -126.6 -9.4 97 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
883 -0.89 -126.6 -8.7 146 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1192 -0.89 -126.6 -9.0 177 1199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1338 -0.89 -126.6 -9.0 206 1344 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1657 -0.89 -126.6 -7.6 235 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1977 -0.89 -126.6 -6.6 251 1984 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2022 -0.89 -126.6 -6.6 260 2029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2332 -0.89 -126.6 -6.8 277 2339 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2367 -0.89 -126.6 -6.8 284 2374 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2677 -0.89 -126.6 -7.1 301 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2997 -0.89 -126.6 -6.7 317 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3317 -0.89 -126.6 -6.7 333 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3637 -0.89 -126.6 -6.6 349 3644 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3682 -0.89 -126.6 -6.6 358 3689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4012 -0.89 -126.6 -6.4 370 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4372 -0.89 -126.6 -5.8 379 4379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4422 -0.89 -126.6 -5.8 389 4429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4752 -0.89 -126.6 -6.3 399 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5112 -0.89 -126.6 -6.3 408 5119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5152 -0.89 -126.6 -6.3 416 5159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5482 -0.89 -126.6 -6.4 426 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -6.3 435 5849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5897 -0.89 -126.6 -6.3 446 5904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6227 -0.89 -126.6 -5.9 456 6234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6267 -0.89 -126.6 -5.9 464 6274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6597 -0.89 -126.6 -5.8 474 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6957 -0.89 -126.6 -6.5 483 6964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7012 -0.89 -126.6 -6.5 494 7019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7342 -0.89 -126.6 -6.5 504 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7702 -0.89 -126.6 -5.3 513 7709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7772 -0.89 -126.6 -5.3 527 7779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8102 -0.89 -126.6 -4.6 537 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8462 -0.89 -126.6 -4.9 546 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8822 -0.89 -126.6 -5.4 555 8829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8867 -0.89 -126.6 -5.4 564 8874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9197 -0.89 -126.6 -5.9 574 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9557 -0.89 -126.6 -6.1 583 9564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9597 -0.89 -126.6 -6.1 591 9604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9927 -0.89 -126.6 -5.4 601 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10287 -0.89 -126.6 -4.7 610 10294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10342 -0.89 -126.6 -4.7 621 10349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10672 -0.89 -126.6 -5.3 631 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11032 -0.89 -126.6 -6.3 640 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11392 -0.89 -126.6 -6.1 649 11399 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11447 -0.89 -126.6 -6.1 660 11454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11777 -0.89 -126.6 -5.5 670 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12137 -0.89 -126.6 -5.2 679 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12497 -0.89 -126.6 -4.6 688 12504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12532 -0.89 -126.6 -4.6 695 12539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12862 -0.89 -126.6 -4.4 705 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -0.89 -126.6 -4.6 714 13229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13267 -0.89 -126.6 -4.6 723 13274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13597 -0.89 -126.6 -4.7 733 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13957 -0.89 -126.6 -4.9 742 13964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13992 -0.89 -126.6 -4.9 749 13999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14322 -0.89 -126.6 -5.0 759 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14682 -0.89 -126.6 -5.2 768 14689 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14722 -0.89 -126.6 -5.2 776 14729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15052 -0.89 -126.6 -4.7 786 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15412 -0.89 -126.6 -4.8 795 15419 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15462 -0.89 -126.6 -4.8 805 15469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15792 -0.89 -126.6 -4.8 815 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16152 -0.89 -126.6 -4.6 824 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16353 -0.29 0.0 -4.6 829 16509 0.60 0.00 119.55 1.216 6
16510 0.89 126.6 -1.7 833 16634 1.18 0.00 119.70 1.190 6
16957 0.89 126.6 9.5 845 16964 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17022 0.89 126.6 9.5 858 17029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17352 0.89 126.6 9.4 868 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17712 0.89 126.6 9.2 877 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 8.8 886 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 8.7 895 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 8.7 904 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 8.5 913 19159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19202 0.89 126.6 8.5 923 19209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19532 0.89 126.6 8.4 933 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19892 0.89 126.6 8.4 942 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20252 0.89 126.6 8.1 951 20259 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20312 0.89 126.6 8.1 963 20319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 8.0 973 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21002 0.89 126.6 8.4 982 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21362 0.89 126.6 8.0 991 21369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21407 0.89 126.6 8.0 1000 21414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 7.6 1010 21774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 6.5 1019 22134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22457 0.89 126.6 6.3 1028 22464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22512 0.89 126.6 6.3 1039 22519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22842 0.89 126.6 7.3 1049 22879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23202 0.89 126.6 8.1 1058 23209 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23267 0.89 126.6 8.1 1071 23274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23597 0.89 126.6 7.8 1081 23604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23667 0.89 126.6 7.8 1095 23674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23997 0.89 126.6 7.3 1105 24004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24247 0.89 126.6 7.3 1155 24254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.2 1165 24584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24827 0.89 126.6 6.2 1215 24834 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25157 0.89 126.6 6.1 1225 25164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25207 0.89 126.6 6.1 1235 25214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25517 0.89 126.6 7.4 1250 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25837 0.89 126.6 6.7 1266 25844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25977 0.89 126.6 6.7 1294 25984 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26287 0.89 126.6 7.0 1311 26294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26537 0.89 126.6 7.0 1361 26544 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26847 0.90 133.4 5.8 1378 26860 0.00 2.42 5.65 0.878 4
26902 0.90 133.4 5.8 1389 26909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27212 0.90 133.4 6.1 1406 27219 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27462 0.90 133.4 6.1 1456 27469 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27773 0.91 142.6 5.7 1486 27784 0.00 2.42 7.95 0.832 4
27973 0.91 142.6 5.7 1526 27979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28282 0.93 152.0 5.7 1558 28294 0.00 2.42 8.10 0.816 4
28532 0.93 152.0 5.7 1608 28539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28843 1.07 254.7 2.7 1650 28934 0.15 2.45 88.05 0.698 4
29003 1.07 254.7 2.7 1682 29009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29313 1.07 254.7 11.1 1744 29319 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29353 1.07 254.7 11.1 1752 29359 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29663 1.07 254.7 8.2 1784 29669 0.00 0.00 0.00 0.000 6