Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  146 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5534.6387 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281113,224622,4736.642,-12531.724,38,0.9,38,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4748.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,0.176
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -76598.8,0.0,0.0,37237.8,54.3
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  13966.3,0.0,0.0,26238.7,-1042.5
GPS2  281113,225609,4736.611,-12531.701,4,0.8,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.8,26806,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024787 _10V_AH  10.2,14.556
SM_CCo  33236,0.00,0.000,0,0,942,411.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,6.75,0.28,0.00,0.029,0.056,0.000,173,2220,942,-7.27,-1.02,411.12,0,0,0,0,0,0,26.36,26.32,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12523.34,281113,222259 MEM  313796
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63762,879
HUMID  42.63 CAP_FILE_SIZE  255752,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2076934144
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,6227.65,0x212c64,0,24
_24V_AH  23.0,19.844 GPS  291113,081134,4739.933,-12534.731,28,0.7,28,16.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920489.73 SBE_CT60522312.85
Roll_motor24155310.09 AA4330116411300.65
VBD_pump_during_apogee471123013328.01 WL_BB2FLVMT5361051296.73
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer45581856.85 nil000.00
Transponder_ping1042096.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.86
TT8273515424.43
LPSleep269542602.11
TT8_Active6061594.02
TT8_Sampling3333431484.87
TT8_CF818553101.05
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits263014375.58
GPS_charging000.00
Compass27998235.26
RAFOS000.00
Transponder733022.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 178 2211 979 670 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.15 0.000 16386 0.000 0.000 178 2211 2857 2879 2836 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 178 2211 2879 2836 3.5 -4.6 8 131 8.35 2.22 -9.62 0.000 18948 0.204 0.050 2396 814 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.46 25.91 26.29
304 -0.35 -146.6 2396 814 3263 3177 24.9 -10.0 28 315 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.129 0.033 2434 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.82 26.02 28.83
615 -0.35 -146.6 2434 2205 3263 3177 48.4 -5.6 59 624 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2434 802 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
670 -0.35 -146.6 2434 802 3263 3177 51.8 -6.8 64 678 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2429 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
977 -0.35 -146.6 2429 2202 3264 3177 73.8 -7.0 95 986 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2424 3607 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1089 -0.35 -146.6 2423 3607 3264 3177 80.8 -6.2 105 1093 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2423 2197 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1395 -0.35 -146.6 2424 2197 3264 3177 95.6 -4.1 120 1399 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2424 821 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1614 -0.35 -146.6 2423 821 3264 3177 108.9 -7.1 131 1618 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2418 2210 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1932 -0.35 -146.6 2417 2210 3264 3177 127.9 -4.8 147 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2210 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2232 -0.35 -146.6 2418 2210 3264 3177 143.6 -5.7 162 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2210 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2532 -0.35 -146.6 2417 2210 3264 3177 160.3 -5.5 174 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2210 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2832 -0.35 -146.6 2417 2210 3264 3177 174.4 -4.4 184 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2210 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3132 -0.35 -146.6 2417 2210 3264 3177 188.9 -5.1 194 3137 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2413 3625 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3205 -0.35 -146.6 2413 3625 3264 3177 192.1 -5.2 196 3209 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2413 2213 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
3522 -0.35 -146.6 2412 2213 3264 3177 208.5 -4.9 207 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2213 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3822 -0.35 -146.6 2413 2213 3264 3177 221.8 -4.1 217 3828 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2413 816 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3884 -0.35 -146.6 1544 816 3252 3174 224.4 -4.2 219 3888 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2408 2210 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4212 -0.35 -146.6 2407 2210 3263 3177 239.7 -4.9 230 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4512 -0.35 -146.6 2406 2210 3263 3177 254.2 -5.0 240 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2210 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4812 -0.35 -146.6 2406 2209 3263 3176 269.1 -5.3 250 4817 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2407 819 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4879 -0.35 -146.6 2406 819 3263 3176 272.2 -5.2 252 4883 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2213 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
5202 -0.35 -146.6 2404 2213 3263 3175 286.6 -4.1 263 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2213 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5502 -0.35 -146.6 2404 2213 3263 3175 300.0 -4.6 273 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5802 -0.35 -146.6 2404 2213 3263 3174 313.1 -4.4 278 5805 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2405 812 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5870 -0.35 -146.6 2404 812 3263 3174 315.8 -4.4 279 5874 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2404 2210 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
6223 -0.35 -146.6 2404 2210 3263 3173 331.2 -4.3 285 6229 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2400 3613 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6282 -0.35 -146.6 2400 3613 3263 3172 333.6 -4.2 286 6289 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.113 0.026 2441 2202 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 26.34 26.54 28.83
6644 -0.44 -146.6 2441 2202 3263 3172 346.0 -3.5 292 6650 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.074 0.034 2341 814 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 26.68 26.41 28.83
6736 -0.49 -146.6 2341 815 3263 3172 349.5 -4.1 293 6741 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.118 0.033 2387 2209 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 26.22 26.46 28.83
7059 -0.49 -146.6 2386 2209 3263 3172 368.6 -5.2 299 7064 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2378 3613 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
7111 -0.49 -146.6 2378 3613 3263 3172 368.6 -5.2 299 7119 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2379 2198 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
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