GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -75.569603 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162606,5742.945,-14912.673,36,1.1,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163057,5742.916,-14912.599,16,1.1,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.9,13367,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1901

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24161,0.00,0.000,0,0,1033,431.24 _10V_AH  10.0,9.539
HUMID  2598 DATA_FILE_SIZE  29914,956
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,28.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 1998
42 -0.92 -146.6 -4.0 6 101 13.55 0.00 -40.92 0.000 6 0.182 0.000 2334 2175 3390
407 -0.92 -146.6 -12.7 50 416 0.00 2.72 -0.25 0.000 4 0.000 1.309 2334 754 3393
537 -0.92 -146.6 -11.2 63 546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3391
847 -0.92 -146.6 -12.1 94 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3386
1157 -0.92 -146.6 -9.7 125 1166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3583 3384
1217 -0.92 -146.6 -9.8 131 1226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2163 3385
1527 -0.92 -146.6 -9.8 151 1536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 759 3385
1617 -0.92 -146.6 -9.3 155 1626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2169 3384
1927 -0.92 -146.6 -9.6 171 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3384
2247 -0.92 -146.6 -9.5 187 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3384
2567 -0.92 -146.6 -8.9 203 2576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 763 3384
2627 -0.92 -146.6 -9.0 206 2636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2167 3384
2967 -0.92 -146.6 -9.5 222 2976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3573 3383
3007 -0.92 -146.6 -9.9 223 3016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2167 3383
3327 -0.92 -146.6 -9.3 231 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3383
3687 -0.92 -146.6 -9.1 240 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3383
4047 -0.92 -146.6 -7.4 249 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
4407 -0.92 -146.6 -6.5 258 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
4767 -0.92 -146.6 -6.8 267 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
5127 -0.92 -146.6 -6.7 276 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
5487 -0.92 -146.6 -7.2 285 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
5847 -0.92 -146.6 -7.8 294 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
6207 -0.92 -146.6 -9.5 303 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
6567 -0.92 -146.6 -9.6 312 6576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 756 3380
6607 -0.92 -146.6 -9.4 313 6616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2167 3380
6927 -0.92 -146.6 -9.2 321 6936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 763 3380
6967 -0.92 -146.6 -9.2 322 6976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2172 3380
7287 -0.92 -146.6 -8.3 330 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3380
7647 -0.92 -146.6 -9.1 339 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3380
8007 -0.92 -146.6 -8.6 348 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3379
8367 -0.92 -146.6 -7.8 357 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3379
8727 -0.92 -146.6 -8.3 366 8736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 764 3379
8787 -0.92 -146.6 -9.2 367 8796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2163 3378
9127 -0.92 -146.6 -8.6 376 9136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3577 3378
9167 -0.92 -146.6 -9.0 377 9176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2178 3378
9487 -0.92 -146.6 -8.3 385 9496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 763 3378
9547 -0.92 -146.6 -8.5 386 9556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2159 3378
9887 -0.92 -146.6 -7.5 395 9896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2334 3579 3377
9977 -0.92 -146.6 -8.5 397 9986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2169 3377
10287 -0.92 -146.6 -7.3 405 10296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 757 3377
10337 -0.92 -146.6 -8.1 406 10346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2162 3377
10647 -0.92 -146.6 -7.1 414 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3377
11007 -0.92 -146.6 -6.7 423 11045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3377
11367 -0.92 -146.6 -6.0 432 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3377
11607 -0.28 0.0 5.9 438 11766 0.68 0.00 130.35 1.351 6 0.107 0.000 2473 2162 2791
11767 0.92 146.6 2.8 442 11906 1.27 2.85 130.68 1.325 4 0.091 0.071 2735 731 2193
12017 0.92 146.6 8.7 448 12026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2735 2132 2193
12327 0.92 146.6 8.2 456 12336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2735 3546 2194
12447 0.92 146.6 9.5 459 12456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2735 2150 2194
12767 0.92 146.6 9.4 467 12776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2735 726 2194
12817 0.92 146.6 10.4 468 12826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2735 2141 2195
13127 0.92 146.6 9.4 476 13136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2735 3542 2195
13197 0.92 146.6 10.2 477 13206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2735 2149 2195
13527 0.92 146.6 8.1 486 13536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2735 3543 2196
13677 0.92 146.6 8.3 489 13686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2735 2148 2196
14007 0.92 176.9 6.4 498 14046 0.00 2.78 27.27 1.282 4 0.000 0.070 2736 735 2070
14067 0.95 181.7 7.3 499 14076 0.00 2.67 4.53 1.350 6 0.000 0.057 2735 2142 2050
14407 0.96 181.7 8.8 508 14416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2735 724 2050
14517 0.96 181.7 11.2 510 14526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2735 2136 2050
14847 0.96 181.7 8.4 519 14856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2735 736 2050
15057 0.96 181.7 9.7 524 15066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2735 2143 2050
15367 0.96 181.7 8.4 532 15376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2735 3545 2050
15437 0.96 181.7 9.1 533 15446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2735 2140 2050
15767 0.96 181.7 7.8 542 15776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2735 3552 2050
15817 0.96 181.7 8.7 543 15826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2735 2143 2050
16127 0.96 181.7 8.5 551 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 2051
16487 0.96 181.7 8.3 560 16496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2735 733 2050
16677 0.96 181.7 8.6 564 16686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2735 2136 2050
17007 0.96 181.7 8.1 573 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2137 2050
17367 0.96 181.7 8.6 582 17405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2137 2050
17727 0.96 184.7 7.4 591 17736 0.00 2.72 2.63 1.239 4 0.000 0.075 2735 3549 2038
17827 0.96 184.7 8.7 593 17836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2147 2038
18167 0.96 205.9 6.8 602 18196 0.00 2.75 18.02 1.075 4 0.000 0.064 2735 725 1951
18237 0.98 205.9 9.6 603 18246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2133 1951
18567 0.98 205.9 7.5 612 18576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2735 3549 1951
18807 0.98 205.9 8.1 618 18816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2149 1951
19127 0.98 205.9 7.5 626 19136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 726 1951
19217 0.98 205.9 8.8 628 19226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2735 2141 1951
19527 0.98 213.2 7.2 636 19566 0.00 0.00 6.30 1.075 6 0.000 0.000 2735 2141 1920
19887 0.99 217.4 7.4 645 19896 0.00 2.65 3.45 1.101 4 0.000 0.056 2735 732 1903
19987 0.99 238.9 6.8 647 20016 0.00 2.60 17.52 0.978 6 0.000 0.049 2735 2137 1817
20327 1.02 266.6 6.5 656 20356 0.13 2.72 22.58 0.950 4 0.083 0.059 2765 728 1703
20587 1.05 266.6 10.6 664 20596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2138 1702
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