LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.32674 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002637,6605.201,-5622.461,29,2.0,29 TGT_NAME  W6436
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,-0.179
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -15491.9,-53.8,-206.4,44487.2,-810.0
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  81294.6,1821.8,713.7,-189358.4,-78.1
GPS2  003440,6605.187,-5622.491,11,2.1,29,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.5,214621,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  409

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13629,0.00,0.000,0,0,602,468.77 _10V_AH  10.0,9.253
HUMID  2729 DATA_FILE_SIZE  26636,827
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,21.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 50 2186 2204
70 -0.83 -127.1 -4.1 11 119 12.68 2.72 -29.60 0.000 4 0.179 0.089 2191 3590 3033
345 -0.83 -127.1 -10.0 47 354 0.00 2.75 -0.20 0.000 6 0.000 0.057 2192 2120 3035
655 -0.83 -127.1 -6.9 78 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3030
965 -0.83 -127.1 -7.0 109 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3027
1275 -0.83 -127.1 -5.9 140 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3026
1585 -0.83 -127.1 -6.3 171 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3025
1895 -0.83 -127.1 -6.8 202 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3025
2215 -0.83 -127.1 -6.4 229 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3024
2535 -0.83 -127.1 -6.8 245 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3024
2855 -0.83 -127.1 -5.4 261 2864 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3588 3024
2915 -0.83 -127.1 -6.0 264 2924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2123 3024
3235 -0.83 -127.1 -5.2 280 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3024
3555 -0.83 -127.1 -4.4 296 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3024
3875 -0.83 -127.1 -5.8 312 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3025
4195 -0.83 -127.1 -6.9 328 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3024
4515 -0.83 -127.1 -7.2 344 4524 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2191 3583 3025
4575 -0.83 -127.1 -6.5 347 4584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2123 3025
4895 -0.83 -127.1 -6.7 356 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3024
5255 -0.83 -127.1 -6.1 365 5264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 712 3025
5315 -0.83 -127.1 -6.3 366 5324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2181 3025
5655 -0.83 -127.1 -5.7 375 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3025
6015 -0.83 -127.1 -5.8 384 6024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 716 3025
6095 -0.83 -127.1 -6.4 386 6104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2185 3025
6415 -0.83 -127.1 -5.8 394 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3025
6496 -0.30 0.0 5.7 396 6614 0.57 0.00 106.03 0.969 6 0.102 0.000 2309 2117 2513
6615 0.83 127.1 3.3 399 6734 1.25 0.00 104.93 0.937 6 0.100 0.000 2557 2117 1994
7055 0.83 144.5 5.4 410 7074 0.00 2.88 14.45 1.013 4 0.000 0.072 2557 660 1924
7145 0.85 147.7 5.9 412 7154 0.00 2.70 2.88 1.106 6 0.000 0.048 2557 2125 1910
7455 0.86 151.0 5.9 420 7494 0.00 0.00 2.72 1.111 6 0.000 0.000 2557 2125 1897
7815 0.86 164.2 5.6 429 7854 0.00 0.00 11.07 1.036 6 0.000 0.000 2557 2125 1843
8175 0.87 170.2 5.8 438 8214 0.00 0.00 5.10 1.075 6 0.000 0.000 2557 2125 1817
8535 0.88 184.3 5.5 447 8554 0.00 2.85 11.27 1.009 4 0.000 0.068 2557 660 1761
8605 0.90 184.3 6.8 448 8614 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2123 1761
8915 0.90 187.2 5.9 462 8934 0.00 0.00 2.53 1.090 6 0.000 0.000 2557 2123 1749
9235 0.90 217.5 5.0 478 9274 0.00 0.00 24.48 0.921 6 0.000 0.000 2557 2123 1626
9575 0.93 231.6 5.5 495 9594 0.10 0.00 12.10 0.949 6 0.087 0.000 2580 2123 1567
9895 0.95 231.6 6.5 511 9904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 660 1568
9945 0.95 231.6 8.0 513 9954 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2581 2124 1568
10255 0.95 231.6 7.3 529 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1570
10575 0.95 233.5 5.9 545 10584 0.00 2.80 2.25 1.029 4 0.000 0.069 2581 662 1561
10625 0.95 233.5 6.3 547 10634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2118 1560
10935 0.95 242.6 5.7 563 10954 0.00 0.00 7.63 0.946 6 0.000 0.000 2581 2118 1523
11255 0.96 242.6 6.6 585 11264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2581 656 1524
11295 0.96 242.6 6.8 589 11304 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2581 2123 1523
11605 0.96 280.6 4.7 620 11644 0.00 0.00 30.98 0.804 6 0.000 0.000 2581 2123 1369
11945 1.00 280.6 6.6 654 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1368
12255 1.00 280.6 8.5 685 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1369
12565 1.00 338.1 4.1 716 12624 0.00 2.90 46.42 0.742 4 0.000 0.072 2581 663 1133
12655 1.06 466.8 1.6 725 12764 0.10 2.78 100.53 0.699 6 0.085 0.059 2606 2128 609
13065 1.20 466.8 6.1 766 13074 0.15 2.85 0.00 0.000 4 0.091 0.074 2640 655 607
13135 1.20 466.8 8.7 773 13144 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2120 607
13445 1.20 466.8 8.3 805 13449 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 661 605
13490 1.20 466.8 9.0 814 13494 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2114 604