GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  146
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -42.503738
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204137,5857.771,-14713.702,39,0.9,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.0,31613,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  1549
GPS2  205014,5857.886,-14713.913,14,0.9,14,22.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1883 DATA_FILE_SIZE  39984,1290
_24V_AH  23.6,22.976 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,13.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.70 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.78 2.63 -98.82 0.000 4 0.164 0.068
206 -0.96 -126.6 0.0 38 214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
516 -0.96 -126.6 -11.1 70 519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
616 -0.96 -126.6 -11.1 90 619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
921 -0.96 -126.6 -13.5 121 929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1156 -0.96 -126.6 -13.5 168 1159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1471 -0.96 -126.6 -9.3 194 1479 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.103
1541 -0.96 -126.6 -9.3 208 1549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1851 -0.96 -126.6 -10.2 225 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2171 -0.96 -126.6 -8.8 241 2179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2236 -0.96 -126.6 -8.8 254 2244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2546 -0.96 -126.6 -9.4 271 2554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2576 -0.96 -126.6 -9.4 277 2584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2886 -0.96 -126.6 -8.3 294 2894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
2926 -0.96 -126.6 -8.3 302 2934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3236 -0.96 -126.6 -7.8 312 3244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3301 -0.96 -126.6 -7.8 325 3304 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3626 -0.96 -126.6 -8.5 334 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3986 -0.96 -126.6 -8.3 343 3994 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4051 -0.96 -126.6 -8.3 356 4059 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4381 -0.96 -126.6 -8.4 366 4389 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4416 -0.96 -126.6 -8.4 373 4424 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4746 -0.96 -126.6 -10.1 383 4754 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4771 -0.96 -126.6 -10.1 388 4779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5101 -0.96 -126.6 -9.1 398 5109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5126 -0.96 -126.6 -9.1 403 5134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5456 -0.96 -126.6 -7.8 413 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5816 -0.96 -126.6 -7.0 422 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6176 -0.96 -126.6 -7.2 431 6184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6221 -0.96 -126.6 -7.2 440 6224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6546 -0.96 -126.6 -7.7 449 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6906 -0.96 -126.6 -7.6 458 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7266 -0.96 -126.6 -8.5 467 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7626 -0.96 -126.6 -8.1 476 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7986 -0.96 -126.6 -7.6 485 7989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
8006 -0.96 -126.6 -7.6 489 8014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8336 -0.96 -126.6 -7.6 499 8344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
8366 -0.96 -126.6 -7.6 505 8369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8691 -0.96 -126.6 -9.2 514 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9051 -0.96 -126.6 -8.6 523 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9411 -0.96 -126.6 -9.0 532 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9771 -0.96 -126.6 -9.3 541 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10131 -0.96 -126.6 -8.8 550 10134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
10176 -0.96 -126.6 -8.8 559 10219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10541 -0.96 -126.6 -8.6 569 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10901 -0.96 -126.6 -7.2 578 10909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
10931 -0.96 -126.6 -7.2 584 10974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11296 -0.96 -126.6 -6.1 594 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11377 -0.33 0.0 -6.1 596 11494 0.68 0.00 114.70 1.137 6 0.106 0.000
11495 0.96 126.6 -1.8 599 11614 1.38 0.00 111.65 1.092 6 0.085 0.000
11936 0.96 126.6 11.0 610 11939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12061 0.96 126.6 11.0 635 12064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12386 0.96 126.6 10.7 644 12394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12446 0.96 126.6 10.7 656 12454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12776 0.96 126.6 11.4 666 12784 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12816 0.96 126.6 11.4 674 12819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13141 0.96 126.6 9.6 683 13149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13166 0.96 126.6 9.6 688 13174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13496 0.99 140.0 7.0 698 13514 0.00 2.48 12.80 1.117 4 0.000 0.100
13651 0.99 140.0 7.0 729 13654 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13976 1.00 149.7 7.1 738 14014 0.00 0.00 8.25 1.128 6 0.000 0.000
14336 1.00 149.7 7.7 747 14344 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14386 1.00 149.7 7.7 757 14389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14711 1.00 149.7 7.5 766 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15071 1.01 154.1 7.3 775 15109 0.00 0.00 3.55 1.163 6 0.000 0.000
15431 1.01 154.1 7.6 784 15439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15471 1.01 154.1 7.6 792 15479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15801 1.01 154.1 8.6 802 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16161 1.01 154.1 8.8 811 16169 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.103
16236 1.01 154.1 8.8 826 16244 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16566 1.01 154.1 8.8 836 16574 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16621 1.01 154.1 8.8 847 16624 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16946 1.01 154.1 8.9 856 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17306 1.01 154.1 9.1 865 17309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17331 1.01 154.1 9.1 870 17334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17656 1.01 154.1 8.4 879 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18016 1.01 154.1 8.7 888 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18376 1.01 154.1 8.5 897 18414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18736 1.01 154.1 8.0 906 18774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19096 1.03 166.0 7.0 915 19109 0.00 2.67 9.60 0.937 4 0.000 0.067
19141 1.03 166.0 7.0 924 19149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19471 1.03 166.0 7.9 934 19479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19501 1.03 166.0 7.9 940 19504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19806 1.03 166.0 9.6 956 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20126 1.03 166.0 9.5 972 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20446 1.03 166.0 9.2 988 20454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20501 1.03 166.0 9.2 999 20509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20811 1.03 166.0 7.7 1016 20819 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.102
20856 1.03 166.0 7.7 1025 20859 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21161 1.04 175.4 7.1 1041 21179 0.00 0.00 7.45 0.869 6 0.000 0.000
21481 1.04 175.4 7.7 1068 21484 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21556 1.04 175.4 7.7 1083 21564 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
21866 1.07 190.7 6.9 1115 21884 0.07 2.50 12.68 0.806 4 0.071 0.097
21961 1.07 190.7 6.9 1134 21964 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22266 1.13 231.5 5.9 1165 22304 0.00 2.52 33.75 0.741 4 0.000 0.096
22331 1.13 231.5 5.9 1178 22334 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22636 1.13 231.5 7.7 1209 22644 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.096
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