GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -160.88876 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164508,5709.471,-14940.463,44,1.3,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  165145,5709.442,-14940.514,16,1.5,16,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,191307,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22396,0.00,0.000,0,0,1519,306.62 _10V_AH  9.9,14.392
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44360,1361
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.20 0.000 2 0.000 0.000 608 2329 2001
57 -0.89 -146.6 -1.7 8 141 13.95 2.85 -63.78 0.000 4 0.227 0.117 2776 911 3368
311 -0.89 -146.6 -12.9 59 315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2776 2322 3369
616 -0.89 -146.6 -13.6 120 620 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3737 3369
641 -0.89 -146.6 -13.3 125 645 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2776 2316 3369
946 -0.89 -146.6 -13.1 186 950 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2776 3740 3369
976 -0.89 -146.6 -14.0 192 980 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2776 2326 3369
1281 -0.89 -146.6 -11.6 253 1285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2776 911 3370
1296 -0.89 -146.6 -11.4 256 1300 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2318 3370
1601 -0.89 -146.6 -5.9 317 1605 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3734 3370
1616 -0.89 -146.6 -6.7 320 1620 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2776 2326 3370
1931 -0.89 -146.6 -7.0 380 1935 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3735 3370
1961 -0.89 -146.6 -8.9 381 1965 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2776 2325 3370
2271 -0.89 -146.6 -8.1 397 2275 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2776 3734 3370
2301 -0.89 -146.6 -9.1 398 2305 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2776 2316 3370
2611 -0.89 -146.6 -8.7 414 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3370
2931 -0.89 -146.6 -9.5 430 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3370
3251 -0.89 -146.6 -10.1 446 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3370
3571 -0.89 -146.6 -10.1 462 3575 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2776 3735 3370
3596 -0.89 -146.6 -10.6 463 3600 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2327 3370
3911 -0.89 -146.6 -8.3 479 3915 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3737 3370
3941 -0.89 -146.6 -9.4 480 3945 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2776 2325 3370
4271 -0.89 -146.6 -7.8 494 4275 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3734 3370
4296 -0.89 -146.6 -9.4 494 4300 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3370
4631 -0.89 -146.6 -6.9 503 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
4991 -0.89 -146.6 -8.0 512 4995 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3738 3370
5036 -0.89 -146.6 -9.9 513 5040 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2776 2325 3370
5351 -0.89 -146.6 -8.9 521 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
5711 -0.89 -146.6 -8.0 530 5715 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2776 3736 3370
5751 -0.89 -146.6 -8.9 531 5755 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2325 3370
6071 -0.89 -146.6 -6.8 539 6075 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2776 3737 3370
6096 -0.89 -146.6 -7.7 539 6100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2316 3370
6431 -0.89 -146.6 -6.7 548 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
6791 -0.89 -146.6 -8.0 557 6795 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3735 3370
6831 -0.89 -146.6 -9.0 558 6835 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2322 3370
7151 -0.89 -146.6 -8.9 566 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
7511 -0.89 -146.6 -9.1 575 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
7871 -0.89 -146.6 -6.1 584 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
8231 -0.89 -146.6 -5.9 593 8240 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3739 3370
8251 -0.89 -146.6 -6.2 593 8255 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3370
8591 -0.89 -146.6 -6.1 602 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
8951 -0.89 -146.6 -6.5 611 8955 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3736 3370
8966 -0.89 -146.6 -6.9 611 8970 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2323 3370
9271 -0.89 -146.6 -6.7 619 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
9631 -0.89 -146.6 -7.2 628 9635 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3738 3370
9656 -0.89 -146.6 -9.0 628 9660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2319 3370
9991 -0.89 -146.6 -7.5 637 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
10351 -0.89 -146.6 -7.5 646 10355 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3735 3370
10376 -0.89 -146.6 -8.7 646 10380 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2323 3370
10711 -0.89 -146.6 -7.4 655 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
11071 -0.89 -146.6 -8.0 664 11075 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3735 3370
11116 -0.89 -146.6 -9.9 665 11120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2326 3370
11431 -0.89 -146.6 -8.0 673 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
11791 -0.89 -146.6 -7.4 682 11795 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2776 3739 3370
11826 -0.89 -146.6 -7.6 682 11830 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2313 3370
12072 -0.31 0.0 8.8 689 12230 0.65 0.00 132.55 1.167 6 0.132 0.000 2902 2310 2771
12231 0.89 146.6 4.8 693 12365 1.35 2.95 128.90 1.138 4 0.122 0.115 3164 905 2170
12576 0.89 146.6 10.6 701 12580 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2323 2170
12911 0.89 146.6 9.5 710 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2170
13271 0.89 146.6 9.1 719 13275 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3164 3733 2170
13306 0.89 146.6 10.2 719 13310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2323 2170
13631 0.89 172.6 7.9 728 13670 0.00 0.00 22.08 1.124 6 0.000 0.000 3163 2323 2064
13991 0.92 184.1 8.5 737 14030 0.00 0.00 9.35 1.134 6 0.000 0.000 3164 2323 2018
14351 0.93 193.3 8.6 746 14365 0.00 3.08 7.72 1.129 4 0.000 0.133 3164 3730 1980
14386 0.94 205.9 8.5 746 14405 0.00 2.88 10.85 1.101 6 0.000 0.095 3164 2315 1928
14711 0.95 205.9 10.3 755 14715 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3164 902 1929
14731 0.95 205.9 10.8 755 14735 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2324 1929
15071 0.95 205.9 11.7 764 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1930
15431 0.95 205.9 11.9 773 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1930
15791 0.95 205.9 11.2 782 15795 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3164 905 1930
15821 0.95 205.9 12.2 782 15825 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2323 1930
16151 0.95 205.9 11.3 791 16155 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3164 3733 1930
16196 0.95 205.9 12.4 792 16200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2318 1930
16511 0.95 205.9 9.8 800 16515 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3164 903 1929
16541 0.95 205.9 9.8 800 16545 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2321 1929
16871 0.95 205.9 9.4 809 16875 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3164 3730 1929
16911 0.95 205.9 11.5 810 16915 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2318 1929
17231 0.95 228.8 8.0 818 17270 0.00 0.00 19.65 0.973 6 0.000 0.000 3164 2319 1835
17591 0.98 243.3 8.4 827 17610 0.08 3.10 12.00 0.967 4 0.117 0.137 3182 3730 1776
17621 0.99 243.3 10.7 827 17625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3183 2318 1776
17951 0.99 243.3 10.9 836 17955 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3182 904 1776
18001 0.99 243.3 11.9 837 18005 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3183 2318 1776
18311 0.99 243.3 12.1 845 18315 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3183 3733 1776
18331 0.99 243.3 14.0 845 18335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3183 2320 1776
18651 0.99 243.3 11.8 861 18655 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3183 909 1776
18686 0.99 243.3 12.0 862 18690 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3183 2322 1775
18991 0.99 243.3 10.6 878 18995 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3183 3733 1775
19041 0.99 243.3 12.6 880 19045 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3183 2314 1775
19351 0.99 243.3 10.2 896 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2314 1775
19671 0.99 243.3 10.6 912 19675 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3183 903 1775
19716 0.99 243.3 12.7 914 19720 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3183 2323 1776
20031 0.99 243.3 9.7 930 20035 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3183 3733 1776
20061 0.99 243.3 10.1 931 20065 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3183 2318 1776
20366 0.99 243.3 11.0 970 20370 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3183 907 1776
20386 0.99 243.3 10.3 974 20390 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3183 2319 1775
20691 0.99 243.3 10.1 1035 20695 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3183 3731 1775
20746 0.99 243.3 10.2 1046 20750 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3183 2315 1776
21051 0.99 305.4 6.4 1107 21110 0.00 2.90 51.65 0.767 4 0.000 0.114 3183 912 1522
21151 1.06 305.4 9.3 1127 21155 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3183 2319 1522
21456 1.06 305.4 9.3 1188 21460 0.10 3.15 0.00 0.000 4 0.117 0.154 3202 3732 1521
21486 1.06 305.4 11.8 1194 21490 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3201 2329 1521
21791 1.06 305.4 11.1 1255 21795 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3203 899 1520
21851 1.06 305.4 11.3 1267 21855 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3202 2320 1520
22156 1.06 305.4 9.2 1328 22160 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3203 905 1520
22181 1.06 305.4 9.6 1333 22185 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3203 2319 1520