GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  146
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -202.09106
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191608,5745.789,-14802.826,48,1.3,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.015
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -23578.6,4.6,-88.8,38855.1,-2802.5
_SM_CCo  283.1 KALMAN_Y  -31939.9,214.8,668.6,17136.4,-6811.4
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,152797,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.4 D_GRID  2958
GPS2  192409,5745.733,-14802.899,14,1.3,14,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2434 DATA_FILE_SIZE  46698,1711
_24V_AH  23.4,27.185 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
_10V_AH  10.0,15.610  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -36.42 0.000 6
56 -1.04 -127.1 -5.3 8 125 14.05 2.90 -50.72 0.000 4
137 -1.04 -127.1 -5.3 24 145 0.00 3.42 0.00 0.000 6
448 -1.04 -127.1 -11.0 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -1.04 -127.1 -8.3 147 760 0.00 3.20 0.00 0.000 4
792 -1.04 -127.1 -8.3 155 800 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1108 -1.04 -127.1 -8.8 215 1115 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1247 -1.04 -127.1 -8.8 243 1255 0.00 3.55 0.00 0.000 6
1558 -1.04 -127.1 -8.3 275 1565 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1627 -1.04 -127.1 -8.3 289 1635 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1938 -1.04 -127.1 -6.5 306 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2257 -1.04 -127.1 -7.2 322 2265 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2312 -1.04 -127.1 -7.2 333 2320 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2622 -1.04 -127.1 -7.3 350 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2943 -1.04 -127.1 -6.5 366 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -1.04 -127.1 -7.1 382 3270 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3302 -1.04 -127.1 -7.1 390 3305 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3608 -1.04 -127.1 -7.8 406 3615 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3677 -1.04 -127.1 -7.8 420 3685 0.00 3.55 0.00 0.000 6
3987 -1.04 -127.1 -7.6 431 3995 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4037 -1.04 -127.1 -7.6 441 4045 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4367 -1.04 -127.1 -6.9 451 4375 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4427 -1.04 -127.1 -6.9 463 4435 0.00 3.63 0.00 0.000 6
4757 -1.04 -127.1 -7.5 473 4765 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4807 -1.04 -127.1 -7.5 483 4815 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5137 -1.04 -127.1 -7.4 493 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5497 -1.04 -127.1 -6.9 502 5505 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5547 -1.04 -127.1 -6.9 512 5555 0.00 3.60 0.00 0.000 6
5877 -1.04 -127.1 -5.8 522 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6237 -1.04 -127.1 -5.8 531 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6597 -1.04 -127.1 -5.7 540 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6957 -1.04 -127.1 -5.7 549 6965 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7002 -1.04 -127.1 -5.7 558 7010 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7332 -1.04 -127.1 -6.1 568 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7692 -1.04 -127.1 -6.0 577 7700 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7762 -1.04 -127.1 -6.0 591 7770 0.00 3.60 0.00 0.000 6
8092 -1.04 -127.1 -6.5 601 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8452 -1.04 -127.1 -6.4 610 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8812 -1.04 -127.1 -5.5 619 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9172 -1.04 -127.1 -5.1 628 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9532 -1.04 -127.1 -4.0 637 9540 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9572 -1.04 -127.1 -4.0 645 9580 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9902 -1.04 -127.1 -4.0 655 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10262 -1.04 -127.1 -5.3 664 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10622 -1.04 -127.1 -6.1 673 10630 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10697 -1.04 -127.1 -6.1 688 10705 0.00 3.45 0.00 0.000 6
11027 -1.04 -127.1 -5.4 698 11035 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11072 -1.04 -127.1 -5.4 707 11075 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11397 -1.04 -127.1 -5.6 716 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11757 -1.04 -127.1 -5.3 725 11765 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11817 -1.04 -127.1 -5.3 737 11825 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12147 -1.04 -127.1 -5.6 747 12155 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12202 -1.04 -127.1 -5.6 758 12210 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12532 -1.04 -127.1 -5.3 768 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12892 -1.04 -127.1 -6.1 777 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13252 -1.04 -127.1 -6.6 786 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13612 -1.04 -127.1 -7.0 795 13620 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13672 -1.04 -127.1 -7.0 807 13680 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14002 -1.04 -127.1 -7.3 817 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14362 -1.04 -127.1 -6.8 826 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14722 -1.04 -127.1 -6.6 835 14730 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14797 -1.04 -127.1 -6.6 850 14805 0.00 3.27 0.00 0.000 6
15048 -0.36 0.0 -6.6 858 15205 0.80 0.00 124.07 1.419 6
15206 1.04 127.1 -1.9 862 15365 1.55 0.00 120.40 1.382 6
15687 1.04 127.1 8.5 874 15695 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15757 1.04 127.1 8.5 888 15765 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16087 1.04 127.1 7.2 898 16125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16447 1.04 127.1 7.4 907 16485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16807 1.04 127.1 7.1 916 16815 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16862 1.04 127.1 7.1 927 16870 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17192 1.04 127.1 7.1 937 17230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17552 1.04 128.1 6.0 946 17590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17912 1.04 128.1 6.6 955 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18272 1.04 128.1 6.3 964 18280 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18362 1.04 128.1 6.3 982 18370 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18692 1.04 128.1 6.8 992 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19052 1.04 128.1 7.4 1001 19090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19412 1.04 128.1 6.9 1010 19450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19772 1.04 128.1 6.1 1019 19810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20132 1.04 128.1 6.0 1028 20170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20492 1.07 147.4 5.4 1037 20530 0.00 0.00 18.20 1.251 6
20852 1.07 147.6 6.0 1046 20890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21212 1.07 147.6 7.0 1055 21250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21572 1.07 147.6 6.8 1064 21610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21932 1.07 147.6 7.8 1073 21970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22292 1.07 147.6 8.2 1082 22330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22652 1.07 147.6 7.0 1091 22690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 1.07 147.6 7.6 1100 23050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23372 1.07 147.6 7.9 1109 23410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23732 1.07 147.6 8.4 1118 23740 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23782 1.07 147.6 8.4 1128 23790 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24112 1.07 147.6 7.7 1138 24120 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24167 1.07 147.6 7.7 1149 24175 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24497 1.07 147.6 7.0 1159 24535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24857 1.07 147.6 6.1 1168 24865 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24912 1.07 147.6 6.1 1179 24920 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25223 1.07 147.6 6.3 1191 25240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25542 1.07 147.6 7.1 1207 25560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25862 1.07 147.6 7.2 1223 25880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26182 1.07 147.6 6.8 1239 26190 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26247 1.07 147.6 6.8 1252 26255 0.00 3.33 0.00 0.000 6
26557 1.10 165.0 5.4 1269 26575 0.00 0.00 15.07 0.987 6
26877 1.12 184.6 5.4 1285 26900 0.00 3.38 16.88 0.966 4
26982 1.12 184.6 5.4 1303 26990 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27292 1.14 193.8 5.7 1320 27310 0.00 2.88 7.53 0.987 4
27347 1.14 193.8 5.7 1328 27355 0.00 3.42 0.00 0.000 6
27657 1.18 222.3 5.1 1354 27685 0.15 0.00 24.58 0.925 6
27988 1.18 222.3 6.3 1387 27995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28297 1.23 261.4 4.8 1418 28335 0.00 0.00 33.15 0.893 6
28638 1.26 284.7 5.3 1481 28665 0.10 3.38 20.02 0.888 4
28727 1.26 284.7 5.3 1499 28735 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29038 1.26 284.7 6.3 1561 29045 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29137 1.26 284.7 6.3 1581 29145 0.00 3.48 0.00 0.000 6
29448 1.26 284.7 6.4 1643 29450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29753 1.27 288.3 5.9 1704 29760 0.00 0.00 3.30 0.929 6