LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  145
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15595.327
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230024,5925.263,-5403.729,63,1.9,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  30 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,494331,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -34.4 D_GRID  1001
GPS2  232934,5924.958,-5403.727,11,2.3,30,-30.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2258 DATA_FILE_SIZE  37288,1512
_24V_AH  23.4,21.791 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,7,10
_10V_AH  10.4,13.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 125 0.00 0.00 -112.03 0.000 6
126 -1.19 -127.1 -4.3 12 155 10.47 3.10 -11.15 0.000 4
382 -1.19 -127.1 -4.3 60 390 0.00 2.85 0.00 0.000 6
692 -1.19 -127.1 -5.9 92 700 0.00 3.15 0.00 0.000 4
777 -1.19 -127.1 -5.9 109 785 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1087 -1.19 -127.1 -8.6 141 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1397 -1.19 -127.1 -7.2 172 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1707 -1.19 -127.1 -6.5 203 1715 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1777 -1.19 -127.1 -6.5 217 1785 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2087 -1.19 -127.1 -9.4 248 2095 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2142 -1.19 -127.1 -9.4 259 2150 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2452 -1.19 -127.1 -7.8 276 2460 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2482 -1.19 -127.1 -7.8 282 2490 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2792 -1.19 -127.1 -6.2 299 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3112 -1.19 -127.1 -6.9 315 3120 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3197 -1.19 -127.1 -6.9 332 3205 0.00 3.20 0.00 0.000 6
3507 -1.19 -127.1 -5.9 349 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3827 -1.19 -127.1 -6.6 365 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4147 -1.19 -127.1 -7.0 381 4155 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4187 -1.19 -127.1 -7.0 389 4195 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4517 -1.19 -127.1 -5.9 400 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4877 -1.19 -127.1 -5.1 409 4885 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4912 -1.19 -127.1 -5.1 416 4920 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5242 -1.19 -127.1 -5.3 426 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5602 -1.19 -127.1 -5.7 435 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5962 -1.19 -127.1 -7.2 444 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6322 -1.19 -127.1 -9.1 453 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6682 -1.19 -127.1 -8.7 462 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7042 -1.19 -127.1 -5.7 471 7050 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7072 -1.19 -127.1 -5.7 477 7080 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7402 -1.19 -127.1 -4.3 487 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7762 -1.19 -127.1 -5.0 496 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8122 -1.19 -127.1 -6.0 505 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8482 -1.19 -127.1 -5.8 514 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8842 -1.19 -127.1 -6.0 523 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9202 -1.19 -127.1 -6.3 532 9210 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9262 -1.19 -127.1 -6.3 544 9270 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9592 -1.19 -127.1 -6.1 554 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9952 -1.19 -127.1 -6.3 563 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10312 -1.19 -127.1 -6.7 572 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10672 -1.19 -127.1 -6.7 581 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11032 -1.19 -127.1 -6.4 590 11040 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11072 -1.19 -127.1 -6.4 598 11080 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11402 -1.19 -127.1 -5.6 608 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11762 -1.19 -127.1 -5.7 617 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12122 -1.19 -127.1 -5.8 626 12130 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12172 -1.19 -127.1 -5.8 636 12180 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12502 -1.19 -127.1 -5.8 646 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -1.19 -127.1 -6.0 655 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -1.19 -127.1 -5.7 664 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -1.19 -127.1 -5.0 673 13590 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13597 -1.19 -127.1 -5.0 676 13605 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13927 -1.19 -127.1 -4.1 686 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14287 -1.19 -127.1 -4.2 695 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -1.19 -127.1 -4.5 704 14655 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14702 -1.19 -127.1 -4.5 715 14710 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15032 -1.19 -127.1 -4.7 725 15070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15392 -1.19 -127.1 -4.8 734 15400 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15432 -1.19 -127.1 -4.8 742 15440 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15762 -1.19 -127.1 -5.3 752 15800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16122 -1.19 -127.1 -5.8 761 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16203 -0.42 0.0 -5.8 763 16360 0.88 0.00 151.50 1.191 6
16361 1.19 127.1 -1.7 767 16480 1.70 0.00 113.80 1.344 6
16802 1.19 127.1 6.7 778 16810 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16967 1.19 127.1 6.7 811 16975 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17297 1.19 127.5 6.0 821 17335 0.00 0.00 1.35 1.470 6
17657 1.19 127.5 6.7 830 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18017 1.19 127.5 7.4 839 18025 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18057 1.19 127.5 7.4 847 18065 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18387 1.19 127.5 7.5 857 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18747 1.19 127.5 7.4 866 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19107 1.19 127.5 7.5 875 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19467 1.19 127.5 7.2 884 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19827 1.19 127.5 7.0 893 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20187 1.19 127.5 6.7 902 20225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20547 1.19 127.5 6.3 911 20585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20907 1.20 134.6 5.8 920 20945 0.00 0.00 5.22 1.290 6
21267 1.21 146.5 5.6 929 21305 0.00 0.00 10.27 1.256 6
21627 1.21 146.5 6.6 938 21665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 1.21 146.5 6.6 947 21995 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22022 1.21 146.5 6.6 954 22030 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22352 1.21 146.5 6.1 964 22390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 1.21 146.5 6.2 973 22750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23072 1.23 159.8 5.6 982 23110 0.00 0.00 11.25 1.185 6
23432 1.23 159.8 6.1 991 23440 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23467 1.23 159.8 6.1 998 23475 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23797 1.25 170.6 5.7 1008 23835 0.00 3.17 8.55 1.168 4
23842 1.25 170.6 5.7 1010 23850 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24172 1.25 170.6 6.8 1020 24180 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24222 1.25 170.6 6.8 1030 24230 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24552 1.25 170.6 6.8 1040 24590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24912 1.25 170.6 7.4 1049 24950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25272 1.25 170.6 6.8 1058 25280 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25317 1.25 170.6 6.8 1067 25325 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25647 1.25 170.6 6.3 1077 25655 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25697 1.25 170.6 6.3 1087 25705 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26027 1.25 170.6 6.2 1097 26035 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26067 1.25 170.6 6.2 1105 26075 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26397 1.25 170.6 6.4 1115 26435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26757 1.25 170.6 6.3 1124 26765 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26802 1.25 170.6 6.3 1133 26810 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27112 1.25 171.6 6.0 1144 27130 0.00 3.08 1.42 1.107 4
27157 1.25 171.6 6.0 1150 27165 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27467 1.25 171.6 7.1 1167 27485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27787 1.25 171.6 7.1 1183 27795 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27852 1.25 171.6 7.1 1196 27860 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28162 1.25 171.6 6.8 1213 28180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28482 1.25 171.6 6.5 1229 28490 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28537 1.25 171.6 6.5 1240 28545 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28847 1.25 171.6 7.3 1257 28855 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28897 1.25 171.6 7.3 1267 28905 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29207 1.25 171.6 6.2 1284 29225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29527 1.25 171.6 7.0 1314 29535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29837 1.29 197.4 5.2 1345 29865 0.10 0.00 20.45 0.859 6
30167 1.29 197.4 9.7 1378 30175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30477 1.34 235.2 4.8 1409 30515 0.00 3.17 30.80 0.811 4
30557 1.34 235.2 4.8 1421 30565 0.00 2.92 0.00 0.000 6
30867 1.34 235.2 6.2 1453 30875 0.00 3.13 0.00 0.000 4
30922 1.34 235.2 6.2 1464 30930 0.00 3.13 0.00 0.000 6
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