WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  145
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054731,4655.790,-12706.462,39,1.7,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.066
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -97073.8,83.2,-218.6,-12391.0,116.6
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  39686.5,-24.4,-42.9,-175458.1,-1426.8
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.6,67888,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  1001
GPS2  055507,4655.740,-12706.615,13,1.4,30,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2480 DATA_FILE_SIZE  49298,1667
_24V_AH  23.5,27.714 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,68,4
_10V_AH  10.2,18.584  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.17 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.3 6 102 9.60 2.63 -12.77 0.000 4
190 -0.97 -127.1 -8.3 26 197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
500 -0.97 -127.1 -9.6 88 507 0.00 2.77 0.00 0.000 4
684 -0.97 -127.1 -9.6 125 687 0.00 2.73 0.00 0.000 6
990 -0.97 -127.1 -8.7 156 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1299 -0.97 -127.1 -8.5 187 1307 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1354 -0.97 -127.1 -8.5 198 1362 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1664 -0.97 -127.1 -7.7 221 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1984 -0.97 -127.1 -7.0 237 1992 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2104 -0.97 -127.1 -7.0 261 2112 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2414 -0.97 -127.1 -7.0 278 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2734 -0.97 -127.1 -6.9 294 2742 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2774 -0.97 -127.1 -6.9 302 2782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3084 -0.97 -127.1 -7.0 319 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3404 -0.97 -127.1 -6.3 335 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -0.97 -127.1 -5.8 349 3732 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3819 -0.97 -127.1 -5.8 368 3827 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4149 -0.97 -127.1 -5.8 378 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4509 -0.97 -127.1 -6.2 387 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4869 -0.97 -127.1 -6.7 396 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5229 -0.97 -127.1 -6.7 405 5237 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5304 -0.97 -127.1 -6.7 420 5312 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5634 -0.97 -127.1 -5.8 430 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5994 -0.97 -127.1 -6.1 439 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6354 -0.97 -127.1 -5.3 448 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6714 -0.97 -127.1 -4.7 457 6722 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6769 -0.97 -127.1 -4.7 468 6777 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7099 -0.97 -127.1 -5.2 478 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7459 -0.97 -127.1 -6.0 487 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7819 -0.97 -127.1 -5.7 496 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.97 -127.1 -4.5 505 8187 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8224 -0.97 -127.1 -4.5 514 8232 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8554 -0.97 -127.1 -4.3 524 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8914 -0.97 -127.1 -5.1 533 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9274 -0.97 -127.1 -5.4 542 9282 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9329 -0.97 -127.1 -5.4 553 9337 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9659 -0.97 -127.1 -5.5 563 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10019 -0.97 -127.1 -5.6 572 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10379 -0.97 -127.1 -5.6 581 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10739 -0.97 -127.1 -5.9 590 10747 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10779 -0.97 -127.1 -5.9 598 10787 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11109 -0.97 -127.1 -7.0 608 11117 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11189 -0.97 -127.1 -7.0 624 11197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11519 -0.97 -127.1 -7.1 634 11527 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11574 -0.97 -127.1 -7.1 645 11582 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11904 -0.97 -127.1 -6.4 655 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12264 -0.97 -127.1 -5.8 664 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12624 -0.97 -127.1 -5.7 673 12662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12984 -0.97 -127.1 -6.1 682 12992 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13044 -0.97 -127.1 -6.1 694 13052 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13374 -0.97 -127.1 -6.4 704 13382 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13504 -0.97 -127.1 -6.4 730 13512 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13834 -0.97 -127.1 -6.1 740 13842 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14004 -0.97 -127.1 -6.1 774 14012 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14334 -0.97 -127.1 -4.5 784 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14694 -0.97 -127.1 -4.3 793 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15054 -0.97 -127.1 -4.4 802 15062 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
15104 -0.97 -127.1 -4.4 812 15112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15434 -0.97 -127.1 -4.7 822 15472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15794 -0.97 -127.1 -4.5 831 15802 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15844 -0.97 -127.1 -4.5 841 15852 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15895 -0.33 0.0 -4.5 844 16012 0.68 0.00 113.22 1.529 6
16013 0.97 127.1 -1.7 847 16132 1.35 0.00 108.95 1.465 6
16454 0.97 127.1 8.7 858 16492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16814 0.97 127.1 8.0 867 16822 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16859 0.97 127.1 8.0 876 16867 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17189 0.97 127.1 7.5 886 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17549 0.97 127.1 6.9 895 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17909 0.97 127.1 7.5 904 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18269 0.97 127.1 8.9 913 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18629 0.97 127.1 9.8 922 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18989 0.97 127.1 9.4 931 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19349 0.97 127.1 8.6 940 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19709 0.97 127.1 8.2 949 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20069 0.97 127.1 8.5 958 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20429 0.97 127.1 7.8 967 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20789 0.97 127.1 6.9 976 20797 0.00 2.70 0.00 0.000 4
20824 0.97 127.1 6.9 983 20832 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21154 0.97 127.1 7.0 993 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21514 0.97 127.1 7.6 1002 21522 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21579 0.97 127.1 7.6 1015 21582 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21904 0.97 127.1 7.9 1024 21912 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21949 0.97 127.1 7.9 1033 21957 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22279 0.97 127.1 8.2 1043 22317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22639 0.97 127.1 7.9 1052 22647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22684 0.97 127.1 7.9 1061 22692 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23014 0.97 127.1 6.6 1071 23052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23374 0.97 127.1 6.5 1080 23382 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23424 0.97 127.1 6.5 1090 23432 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23754 0.97 127.1 7.0 1100 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24114 0.97 127.1 7.4 1109 24122 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24169 0.97 127.1 7.4 1120 24177 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24499 0.97 127.1 7.0 1130 24537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24859 0.97 127.1 6.5 1139 24867 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24909 0.97 127.1 6.5 1149 24917 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25219 0.98 133.3 5.8 1166 25237 0.00 0.00 4.78 1.163 6
25539 0.98 133.3 6.5 1182 25557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25859 0.98 133.3 7.1 1198 25867 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25924 0.98 133.3 7.1 1211 25932 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26234 0.99 146.7 5.6 1228 26252 0.00 0.00 10.45 1.051 6
26554 0.99 146.7 7.1 1244 26572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26874 0.99 146.7 6.5 1260 26892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27194 1.00 153.1 5.8 1276 27212 0.00 0.00 5.05 1.041 6
27514 1.00 153.1 6.3 1304 27522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27824 1.08 209.7 4.2 1335 27872 0.13 2.83 44.08 0.912 4
27969 1.08 209.7 4.2 1359 27977 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28280 1.08 209.7 6.3 1391 28287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28589 1.08 209.7 6.0 1422 28597 0.00 2.77 0.00 0.000 4
28710 1.08 209.7 6.0 1446 28717 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29020 1.10 220.8 5.6 1508 29032 0.00 2.70 8.63 0.911 4
29080 1.10 220.8 5.6 1520 29082 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29385 1.20 293.8 3.7 1581 29447 0.00 2.85 56.62 0.823 4
29500 1.20 293.8 3.7 1604 29507 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29810 1.20 293.8 6.1 1639 29817 0.00 2.60 0.00 0.000 4
29910 1.20 293.8 6.1 1659 29912 0.00 2.63 0.00 0.000 6