WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  145 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -21165.246 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192606,4659.239,-12733.481,32,1.8,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.082
_SM_DEPTHo  0.29 KALMAN_X  23725.2,13.7,-144.4,-165031.0,944.6
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -32613.0,-129.5,221.6,-97890.1,-2493.9
GPS2  193126,4659.178,-12733.454,10,1.2,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.9,33563,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29454,0.00,0.000,0,0,967,406.46 _10V_AH  10.3,26.096
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  31812,1039
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 430 2254 2533
85 -0.90 -126.6 -7.5 7 119 11.18 2.85 -15.02 0.000 4 0.119 0.060 2542 3676 3144
155 -0.90 -126.6 -19.9 14 159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2277 3145
460 -0.90 -126.6 -11.9 65 464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 873 3147
530 -0.90 -126.6 -11.9 79 534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2281 3147
835 -0.90 -126.6 -10.8 111 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
1145 -0.90 -126.6 -8.3 142 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
1465 -0.90 -126.6 -8.5 163 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2280 3148
1785 -0.90 -126.6 -7.8 179 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
2105 -0.90 -126.6 -7.6 195 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
2425 -0.90 -126.6 -7.8 211 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3148
2745 -0.90 -126.6 -7.8 227 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2281 3148
3065 -0.90 -126.6 -7.2 243 3069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 867 3148
3100 -0.90 -126.6 -7.6 244 3104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3148
3425 -0.90 -126.6 -7.6 253 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3148
3785 -0.90 -126.6 -7.8 259 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3147
4145 -0.90 -126.6 -7.6 265 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3146
4505 -0.90 -126.6 -7.0 271 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3145
4865 -0.90 -126.6 -7.3 277 4869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 873 3145
4895 -0.90 -126.6 -8.3 277 4899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3145
5225 -0.90 -126.6 -7.7 283 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2276 3144
5585 -0.90 -126.6 -7.4 289 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2276 3143
5945 -0.90 -126.6 -6.9 295 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3142
6305 -0.90 -126.6 -6.2 301 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3142
6665 -0.90 -126.6 -5.6 307 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3142
7025 -0.90 -126.6 -6.4 313 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2276 3140
7385 -0.90 -126.6 -6.8 319 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3141
7745 -0.90 -126.6 -6.5 325 7749 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3140
7800 -0.90 -126.6 -6.8 325 7804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2278 3140
8105 -0.90 -126.6 -6.4 331 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3139
8465 -0.90 -126.6 -6.6 337 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3139
8825 -0.90 -126.6 -6.3 343 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3138
9185 -0.90 -126.6 -6.2 349 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3138
9545 -0.90 -126.6 -6.2 355 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3138
9905 -0.90 -126.6 -6.5 361 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3137
10265 -0.90 -126.6 -6.3 367 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3137
10625 -0.90 -126.6 -5.8 373 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3137
10985 -0.90 -126.6 -5.1 379 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3136
11345 -0.90 -126.6 -4.9 385 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3136
11705 -0.90 -126.6 -5.4 391 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3135
12065 -0.90 -126.6 -6.2 397 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3135
12425 -0.90 -126.6 -6.3 403 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2260 3135
12785 -0.90 -126.6 -6.1 409 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3135
13145 -0.90 -126.6 -5.7 415 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2261 3135
13505 -0.90 -126.6 -5.7 421 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3135
13865 -0.90 -126.6 -6.0 427 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3135
13985 -0.30 0.0 6.1 429 14104 0.63 0.00 111.72 1.497 6 0.119 0.000 2680 2261 2625
14105 0.90 126.6 4.4 431 14224 1.23 0.00 111.00 1.447 6 0.119 0.000 2943 2261 2108
14525 0.90 126.6 7.1 438 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2107
14885 0.90 126.6 7.5 444 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2107
15245 0.90 126.6 7.9 450 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2107
15605 0.90 126.6 7.9 456 15663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2106
15965 0.90 126.6 7.3 462 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2106
16325 0.90 126.6 7.5 468 16383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2105
16685 0.90 126.6 7.4 474 16743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2106
17045 0.90 126.6 7.0 480 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2106
17405 0.90 126.6 6.5 486 17463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2106
17765 0.90 126.6 6.2 492 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2261 2106
18125 0.90 126.6 6.6 498 18183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2105
18485 0.90 126.6 6.7 504 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2105
18845 0.90 126.6 6.8 510 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2105
19205 0.90 126.6 6.4 516 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2105
19565 0.90 126.6 6.1 522 19623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2105
19925 0.90 126.6 6.0 528 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2105
20285 0.90 126.6 6.1 534 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2260 2105
20645 0.90 141.6 5.5 540 20704 0.00 0.00 12.27 1.272 6 0.000 0.000 2943 2260 2047
21005 0.92 163.7 5.3 546 21064 0.00 0.00 17.95 1.234 6 0.000 0.000 2943 2260 1957
21365 0.95 178.7 5.5 552 21424 0.00 0.00 12.73 1.231 6 0.000 0.000 2943 2261 1896
21725 0.97 199.1 5.4 558 21749 0.00 2.83 16.73 1.203 4 0.000 0.060 2943 3650 1813
21775 1.00 199.1 6.3 558 21779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2253 1812
22085 1.00 199.1 6.2 564 22143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2236 1812
22445 1.00 199.1 6.8 570 22449 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 1812
22485 1.00 199.1 8.6 570 22489 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2248 1812
22805 1.00 199.1 6.6 576 22863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2232 1812
23165 1.00 199.1 7.0 582 23169 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3644 1812
23210 1.00 199.1 7.0 582 23214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2256 1812
23525 1.00 199.1 6.7 588 23583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 1812
23885 1.00 199.1 6.1 594 23889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3648 1812
23925 1.00 199.1 7.0 594 23929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 1812
24245 1.00 199.1 6.2 600 24303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2247 1813
24605 1.00 199.1 6.0 606 24663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2247 1813
24965 1.00 213.7 5.5 618 24984 0.00 0.00 12.15 1.075 6 0.000 0.000 2943 2243 1753
25285 1.02 213.7 6.0 634 25289 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.060 2974 3652 1753
25330 1.02 213.7 8.1 636 25334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2261 1752
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