LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  145
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7611.0068
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174736,6058.414,-5752.693,35,1.0,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10802.2,151.1,-51.8,-2963.5,300.8
_SM_CCo  199.9 KALMAN_Y  231627.6,-121.4,-521.4,-408680.7,1174.2
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,108303,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1001
GPS2  175432,6058.366,-5752.734,15,1.4,15,-32.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2279 DATA_FILE_SIZE  40720,1436
_24V_AH  23.5,19.582 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,12.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.33 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.70 2.60 -25.52 0.000 4
138 -0.89 -127.1 0.0 17 141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -9.3 48 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -9.1 79 761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1063 -0.89 -127.1 -8.3 110 1066 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1128 -0.89 -127.1 -8.3 123 1131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1433 -0.89 -127.1 -7.8 154 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1743 -0.89 -127.1 -7.2 185 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2063 -0.89 -127.1 -8.3 203 2071 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2103 -0.89 -127.1 -8.3 211 2106 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2408 -0.89 -127.1 -8.1 227 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2728 -0.89 -127.1 -7.5 243 2736 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2783 -0.89 -127.1 -7.5 254 2786 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3088 -0.89 -127.1 -7.5 270 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3408 -0.89 -127.1 -7.4 286 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3728 -0.89 -127.1 -6.7 302 3736 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3768 -0.89 -127.1 -6.7 310 3771 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4093 -0.89 -127.1 -7.0 319 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4453 -0.89 -127.1 -7.2 328 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4813 -0.89 -127.1 -6.6 337 4821 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4858 -0.89 -127.1 -6.6 346 4861 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5183 -0.89 -127.1 -6.9 355 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5543 -0.89 -127.1 -6.6 364 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5903 -0.89 -127.1 -6.7 373 5911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5953 -0.89 -127.1 -6.7 383 5956 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6278 -0.89 -127.1 -7.0 392 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6638 -0.89 -127.1 -6.8 401 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6998 -0.89 -127.1 -7.1 410 7006 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7048 -0.89 -127.1 -7.1 420 7051 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7373 -0.89 -127.1 -7.1 429 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7733 -0.89 -127.1 -7.6 438 7741 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7793 -0.89 -127.1 -7.6 450 7796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8118 -0.89 -127.1 -8.1 459 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8478 -0.89 -127.1 -8.8 468 8486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8518 -0.89 -127.1 -8.8 476 8521 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8843 -0.89 -127.1 -8.5 485 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9203 -0.89 -127.1 -7.8 494 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9563 -0.89 -127.1 -7.4 503 9571 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9618 -0.89 -127.1 -7.4 514 9621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9943 -0.89 -127.1 -6.7 523 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10303 -0.89 -127.1 -6.2 532 10311 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10353 -0.89 -127.1 -6.2 542 10356 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10678 -0.89 -127.1 -5.6 551 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11038 -0.89 -127.1 -5.7 560 11046 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11078 -0.89 -127.1 -5.7 568 11081 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11403 -0.89 -127.1 -5.7 577 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11763 -0.89 -127.1 -5.5 586 11771 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11828 -0.89 -127.1 -5.5 599 11831 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12153 -0.89 -127.1 -5.8 608 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12513 -0.89 -127.1 -5.7 617 12521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12583 -0.89 -127.1 -5.7 631 12586 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12908 -0.89 -127.1 -6.1 640 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13268 -0.89 -127.1 -6.1 649 13276 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13333 -0.89 -127.1 -6.1 662 13336 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13658 -0.89 -127.1 -6.1 671 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13899 -0.29 0.0 -6.1 677 14016 0.63 0.00 108.03 1.517 6
14017 0.89 127.1 -2.6 680 14136 1.18 2.50 104.57 1.455 4
14163 0.89 127.1 -2.6 688 14166 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14488 0.89 127.1 8.2 697 14496 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14533 0.89 127.1 8.2 706 14536 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14858 0.89 127.1 7.9 715 14866 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14893 0.89 127.1 7.9 722 14896 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15218 0.89 127.1 7.7 731 15226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15268 0.89 127.1 7.7 741 15271 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15593 0.89 127.1 7.9 750 15601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15638 0.89 127.1 7.9 759 15641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15963 0.89 127.1 7.8 768 15971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15998 0.89 127.1 7.8 775 16001 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16323 0.89 127.1 8.4 784 16331 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16358 0.89 127.1 8.4 791 16361 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16683 0.89 127.1 7.8 800 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17043 0.89 127.1 7.1 809 17051 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17108 0.89 127.1 7.1 822 17111 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17433 0.89 127.1 6.7 831 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17793 0.89 127.1 6.6 840 17801 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17883 0.89 127.1 6.6 858 17886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18208 0.89 127.1 6.5 867 18216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18253 0.89 127.1 6.5 876 18256 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18578 0.89 127.1 6.8 885 18586 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18618 0.89 127.1 6.8 893 18621 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18943 0.89 127.1 6.8 902 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19303 0.89 127.1 6.4 911 19311 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19373 0.89 127.1 6.4 925 19376 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19698 0.89 127.1 6.9 934 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 0.89 127.1 7.2 943 20066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20098 0.89 127.1 7.2 951 20101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20423 0.89 127.1 7.6 960 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20783 0.89 127.1 7.5 969 20791 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20838 0.89 127.1 7.5 980 20841 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21163 0.89 127.1 6.8 989 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21523 0.89 127.1 6.1 998 21561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21883 0.89 129.9 5.9 1007 21921 0.00 2.52 1.67 1.340 4
21933 0.89 129.9 5.9 1010 21936 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22258 0.89 129.9 6.1 1019 22296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22618 0.89 129.9 6.6 1028 22626 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22668 0.89 129.9 6.6 1038 22671 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22993 0.89 129.9 7.2 1047 23031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23353 0.89 129.9 7.5 1056 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23713 0.89 129.9 7.1 1065 23721 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23753 0.89 129.9 7.1 1073 23756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24058 0.89 129.9 6.9 1089 24076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24378 0.89 129.9 6.4 1105 24396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24698 0.92 145.5 5.5 1121 24716 0.00 2.55 12.12 1.062 4
24763 0.92 145.5 5.5 1131 24766 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25068 0.94 161.1 5.5 1147 25086 0.00 0.00 11.68 1.040 6
25388 0.97 184.8 5.2 1163 25426 0.00 2.58 17.73 1.004 4
25448 0.97 184.8 5.2 1169 25451 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25753 1.00 202.7 5.4 1185 25771 0.00 0.00 13.32 0.997 6
26073 1.01 212.0 5.7 1201 26091 0.00 2.55 6.82 1.016 4
26143 1.01 212.0 5.7 1212 26146 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26448 1.01 212.0 6.0 1237 26456 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26478 1.01 212.0 6.0 1243 26481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26783 1.01 212.0 7.6 1274 26791 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26813 1.01 212.0 7.6 1280 26816 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27118 1.01 212.0 6.5 1311 27126 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27163 1.01 212.0 6.5 1320 27166 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27468 1.01 212.0 8.0 1351 27476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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