NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  145 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -55.87418 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185806,3122.654,-14216.910,39,1.6,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.105
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -19162.8,459.6,-429.6,-357959.7,1346.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -38036.7,-346.5,93.8,-198774.8,1308.7
GPS2  190351,3122.649,-14216.927,14,1.4,14,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.0,284083,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29901,9.80,0.629,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,20.852
HUMID  2440 _10V_AH  10.1,9.623
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41886,1561
RAFOS_CLK  1854 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 286 2262 2651
59 -1.00 -117.3 -4.8 9 88 12.50 2.47 -11.38 0.000 4 0.156 0.054 2451 3649 3130
314 -1.00 -117.3 -13.1 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2215 3133
504 -1.00 -117.3 -10.4 90 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3646 3134
744 -1.00 -117.3 -10.1 114 753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2209 3137
1054 -1.00 -117.3 -9.6 145 1063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3660 3141
1294 -1.00 -117.3 -9.1 169 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2215 3142
1624 -1.00 -117.3 -8.2 193 1633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3657 3143
1774 -1.00 -117.3 -9.2 200 1783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2219 3143
2084 -1.00 -117.3 -7.3 213 2093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3646 3143
2194 -1.00 -117.3 -8.0 218 2203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2211 3143
2504 -1.00 -117.3 -7.5 231 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2211 3143
2829 -1.00 -117.3 -7.5 244 2838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3652 3144
2909 -1.00 -117.3 -8.1 248 2918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2213 3143
3229 -1.00 -117.3 -6.2 261 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2212 3142
3554 -1.00 -117.3 -5.8 274 3563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 3656 3141
3614 -1.00 -117.3 -7.0 277 3623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2217 3140
3934 -1.00 -117.3 -7.0 290 3943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3646 3139
3974 -1.00 -117.3 -7.8 292 3983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2221 3138
4294 -1.00 -117.3 -6.8 305 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2221 3137
4619 -1.00 -117.3 -5.6 318 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2221 3136
4944 -1.00 -117.3 -6.2 331 4953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 3642 3134
4994 -1.00 -117.3 -7.5 333 5003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2221 3133
5304 -1.00 -117.3 -6.1 346 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2221 3132
5629 -1.00 -117.3 -5.2 359 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2221 3131
5954 -1.00 -117.3 -5.8 372 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2221 3129
6279 -1.00 -117.3 -6.1 385 6288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 3646 3128
6359 -1.00 -117.3 -7.0 389 6368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2220 3128
6679 -1.00 -117.3 -6.3 402 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2220 3127
7004 -1.00 -117.3 -6.4 415 7013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 3643 3126
7044 -1.00 -117.3 -7.1 417 7053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2219 3125
7364 -1.00 -117.3 -5.4 430 7373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 807 3124
7434 -1.00 -117.3 -5.6 433 7443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3123
7744 -1.00 -117.3 -4.9 446 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3124
8069 -1.00 -117.3 -5.5 459 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3122
8394 -1.00 -117.3 -6.4 472 8403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3121
8454 -1.00 -117.3 -7.2 475 8463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3121
8774 -1.00 -117.3 -6.4 488 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3120
9099 -1.00 -117.3 -5.6 501 9108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 806 3119
9149 -1.00 -117.3 -6.0 503 9158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3119
9459 -1.00 -117.3 -4.5 516 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3118
9784 -1.00 -117.3 -4.7 529 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3117
10109 -1.00 -117.3 -5.2 542 10118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3116
10189 -1.00 -117.3 -6.0 546 10198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2239 3116
10509 -1.00 -117.3 -6.3 559 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3115
10834 -1.00 -117.3 -5.9 572 10843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 816 3113
10914 -1.00 -117.3 -5.9 576 10923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2240 3113
11234 -1.00 -117.3 -5.1 589 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3113
11559 -1.00 -117.3 -4.7 602 11568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3112
11609 -1.00 -117.3 -5.2 604 11618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2239 3111
11919 -1.00 -117.3 -4.6 617 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3111
12244 -1.00 -117.3 -4.7 630 12253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3111
12304 -1.00 -117.3 -5.3 633 12313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2240 3111
12624 -1.00 -117.3 -4.9 646 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3110
12949 -1.00 -117.3 -4.9 659 12958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 814 3110
12999 -1.00 -117.3 -5.9 661 13008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2238 3110
13309 -1.00 -117.3 -4.9 674 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3109
13634 -1.00 -117.3 -4.6 687 13643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 815 3109
13704 -1.00 -117.3 -4.6 690 13713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2237 3108
14014 -1.00 -117.3 -4.6 703 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3108
14339 -1.00 -117.3 -4.5 716 14348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 815 3108
14389 -1.00 -117.3 -5.3 718 14398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2236 3108
14699 -1.00 -117.3 -4.3 731 14722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3108
15024 -1.00 -117.3 -4.3 744 15033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 816 3108
15104 -1.00 -117.3 -4.7 748 15113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2236 3108
15424 -1.00 -117.3 -4.3 761 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3108
15749 -1.00 -117.3 -4.3 774 15758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 814 3107
15819 -1.00 -117.3 -4.7 777 15828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2233 3107
16129 -1.00 -117.3 -4.2 790 16152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3107
16330 -0.30 0.0 4.3 798 16453 0.80 0.00 97.93 1.388 6 0.123 0.000 2608 2233 2649
16454 1.00 117.3 0.7 803 16563 1.42 2.03 100.90 1.376 4 0.100 0.066 2890 3281 2170
16594 1.00 117.3 9.0 810 16603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1866 2169
16914 1.00 117.3 9.3 823 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1866 2168
17239 1.00 117.3 9.2 836 17248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3295 2167
17279 1.00 117.3 10.4 838 17288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1862 2168
17599 1.00 117.3 9.1 851 17608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3293 2168
17659 1.00 117.3 9.8 854 17668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1868 2168
17979 1.00 117.3 8.3 867 17988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3287 2167
18019 1.00 117.3 8.5 869 18028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1861 2167
18339 1.00 117.3 7.1 882 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 1861 2167
18664 1.00 117.3 7.1 895 18673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3284 2167
18744 1.00 117.3 7.7 899 18753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1854 2167
19064 1.00 117.3 8.2 912 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1854 2166
19389 1.00 117.3 8.4 925 19398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2889 3297 2166
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