NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  145 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -431.46332 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021724,3437.800,-14537.156,38,1.3,38 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,0.091
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -85115.1,-51.3,-119.6,-600584.0,-207.2
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -175894.0,127.2,320.8,299285.8,-2691.3
GPS2  022603,3437.790,-14537.127,13,1.3,13,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.7,55025,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30995,0.00,0.000,0,0,983,371.14 _24V_AH  23.5,23.442
HUMID  2557 _10V_AH  10.0,11.588
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43662,1625
RAFOS_CLK  -9068 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 331 2176 2406
76 -0.83 -117.3 -4.7 12 110 14.38 2.53 -15.68 0.000 4 0.212 0.077 2639 3550 2977
236 -0.83 -117.3 -14.2 44 240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2139 2980
421 -0.83 -117.3 -11.6 81 425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 734 2981
451 -0.83 -117.3 -9.2 85 460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2149 2981
761 -0.83 -117.3 -8.9 116 770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3554 2986
811 -0.83 -117.3 -8.8 121 820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2130 2987
1121 -0.83 -117.3 -9.6 152 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2988
1431 -0.83 -117.3 -7.4 183 1440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2990
1481 -0.83 -117.3 -7.8 188 1490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2146 2990
1801 -0.83 -117.3 -8.3 208 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
2126 -0.83 -117.3 -7.9 221 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
2451 -0.83 -117.3 -8.5 234 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
2776 -0.83 -117.3 -8.8 247 2785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 726 2989
2816 -0.83 -117.3 -9.0 249 2825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2145 2989
3136 -0.83 -117.3 -7.2 262 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2988
3461 -0.83 -117.3 -7.1 275 3470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 723 2987
3511 -0.83 -117.3 -7.9 277 3520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2150 2987
3821 -0.83 -117.3 -7.3 290 3830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 730 2986
3881 -0.83 -117.3 -7.2 293 3890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2145 2984
4201 -0.83 -117.3 -6.8 306 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2984
4526 -0.83 -117.3 -7.4 319 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2982
4851 -0.83 -117.3 -7.9 332 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2980
5176 -0.83 -117.3 -7.1 345 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2979
5501 -0.83 -117.3 -6.1 358 5510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2978
5571 -0.83 -117.3 -6.4 361 5580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2149 2978
5881 -0.83 -117.3 -6.7 374 5890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3549 2977
5941 -0.83 -117.3 -7.7 377 5950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2131 2976
6261 -0.83 -117.3 -7.4 390 6270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 733 2975
6311 -0.83 -117.3 -8.1 392 6320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2975
6621 -0.83 -117.3 -6.5 405 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2975
6946 -0.83 -117.3 -5.5 418 6955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 728 2974
7006 -0.83 -117.3 -5.8 421 7015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2145 2974
7326 -0.83 -117.3 -5.6 434 7335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3546 2974
7366 -0.83 -117.3 -6.8 436 7375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2974
7686 -0.83 -117.3 -6.5 449 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2972
8011 -0.83 -117.3 -6.3 462 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2971
8336 -0.83 -117.3 -5.8 475 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2970
8661 -0.83 -117.3 -5.8 488 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2969
8986 -0.83 -117.3 -6.7 501 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2967
9311 -0.83 -117.3 -6.6 514 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2966
9636 -0.83 -117.3 -5.5 527 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2964
9961 -0.83 -117.3 -5.0 540 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2964
10286 -0.83 -117.3 -5.2 553 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2962
10611 -0.83 -117.3 -5.6 566 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2962
10936 -0.83 -117.3 -5.1 579 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2962
11261 -0.83 -117.3 -4.6 592 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2961
11586 -0.83 -117.3 -4.2 605 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2961
11911 -0.83 -117.3 -5.2 618 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2959
12236 -0.83 -117.3 -6.2 631 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2959
12561 -0.83 -117.3 -6.9 644 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2958
12886 -0.83 -117.3 -6.5 657 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2958
13211 -0.83 -117.3 -5.2 670 13220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 734 2957
13252 -0.83 -117.3 -5.5 672 13260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2957
13571 -0.83 -117.3 -4.0 685 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2956
13896 -0.83 -117.3 -4.0 698 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2956
14221 -0.83 -117.3 -4.6 711 14230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 735 2956
14261 -0.83 -117.3 -5.3 713 14270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2956
14581 -0.83 -117.3 -5.4 726 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2956
14906 -0.83 -117.3 -5.5 739 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
15107 -0.29 0.0 5.2 747 15205 0.60 0.00 96.47 1.364 6 0.140 0.000 2757 2146 2497
15206 0.83 117.3 2.3 751 15315 1.25 2.28 99.00 1.329 4 0.122 0.091 2999 3299 2018
15336 0.83 117.3 6.1 757 15345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1893 2017
15646 0.83 117.3 7.2 770 15655 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2999 487 2016
15686 0.83 117.3 7.5 772 15695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1885 2016
16006 0.83 117.3 6.9 785 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2016
16331 0.83 117.3 6.7 798 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
16656 0.83 117.3 6.9 811 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
16981 0.83 117.3 6.7 824 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2015
17306 0.83 117.3 6.2 837 17329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
17631 0.83 121.0 5.9 850 17655 0.00 0.00 2.28 1.462 6 0.000 0.000 2999 1885 2003
17956 0.83 121.0 6.3 863 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2003
18281 0.83 121.0 6.4 876 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2003
18606 0.83 121.0 6.8 889 18615 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 476 2003
18656 0.83 121.0 7.2 891 18665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1885 2003
18966 0.83 121.0 6.7 904 18975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3295 2003
19026 0.83 121.0 6.7 907 19035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1884 2003
19346 0.83 129.7 5.7 920 19370 0.00 0.00 6.85 1.331 6 0.000 0.000 2999 1884 1967
19671 0.84 135.6 5.8 933 19680 0.00 2.75 5.13 1.327 4 0.000 0.080 2999 3300 1944
19711 0.85 135.6 6.4 935 19720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1887 1943
20031 0.85 138.8 5.9 948 20040 0.00 2.70 2.53 1.355 4 0.000 0.089 2999 482 1930
20081 0.85 138.8 6.5 950 20090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1885 1930
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