RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  145 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -190.30754 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170154,1925.941,-15812.427,42,1.4,42 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1920.000,-15817.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  7000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,13671,-20.4,-15.000
GPS2  170633,1925.960,-15812.385,13,1.3,13,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2188 DATA_FILE_SIZE  13394,586
_24V_AH  23.7,13.869 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.53 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.3 8 48 11.00 2.63 -41.53 0.000 4 0.148 0.036
334 -1.27 -219.1 -35.7 52 334 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
414 -1.27 -219.1 -31.7 60 414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.004
723 -1.27 -219.1 -27.2 78 723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.010
804 -1.27 -219.1 -22.1 81 804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.016
1123 -1.27 -219.1 -21.0 94 1123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1448 -1.27 -219.1 -19.6 107 1448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050
1544 -1.27 -219.1 -18.9 110 1544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1848 -1.27 -219.1 -17.5 123 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2173 -1.27 -219.1 -16.5 136 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2498 -1.27 -219.1 -17.7 149 2498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2524 -1.27 -219.1 -18.3 150 2524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2848 -1.27 -219.1 -17.1 163 2848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2864 -1.27 -219.1 -16.5 163 2864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3173 -1.27 -219.1 -17.0 176 3173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3219 -1.27 -219.1 -17.2 177 3219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3523 -1.27 -219.1 -17.5 190 3523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3564 -1.27 -219.1 -18.4 191 3564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3873 -1.27 -219.1 -16.5 204 3873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3914 -1.27 -219.1 -17.0 205 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4223 -1.27 -219.1 -16.2 218 4223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4244 -1.27 -219.1 -17.4 218 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4548 -1.27 -219.1 -15.6 231 4548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4574 -1.27 -219.1 -18.1 232 4574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4875 -0.28 0.0 14.6 244 4875 1.42 0.00 181.88 0.051 6 0.000 0.000
5073 1.27 219.1 2.8 252 5073 2.15 2.97 181.30 0.000 4 0.000 0.023
5479 1.27 219.1 19.4 268 5479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5798 1.27 219.1 18.2 281 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6123 1.27 219.1 17.1 294 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6448 1.27 219.1 16.3 307 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6773 1.27 219.1 16.1 320 6773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6808 1.27 219.1 16.9 321 6808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7123 1.27 219.1 16.1 334 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7448 1.27 219.1 15.8 347 7448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7489 1.27 219.1 16.8 348 7489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7798 1.27 219.1 15.7 361 7798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7813 1.27 219.1 15.9 361 7813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8123 1.27 219.1 15.2 374 8123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.002
8149 1.27 219.1 16.5 375 8149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8473 1.27 219.1 15.2 388 8473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8513 1.27 219.1 15.9 389 8513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8823 1.27 229.0 14.5 402 8823 0.00 0.00 5.88 0.000 6 0.000 0.000
9148 1.28 260.6 13.5 415 9148 0.00 0.00 24.65 0.000 6 0.000 0.000
9498 1.30 260.6 15.1 429 9498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9513 1.30 260.6 15.2 429 9513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9823 1.30 287.8 13.7 442 9823 0.00 0.00 20.88 0.000 6 0.000 0.000
10148 1.31 299.9 14.4 455 10148 0.00 2.58 9.07 0.000 4 0.000 0.000
10204 1.32 301.6 14.9 457 10204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10513 1.32 413.3 9.8 487 10513 0.00 2.65 87.40 0.000 4 0.000 0.000
10634 1.39 448.0 13.4 499 10634 0.15 2.47 26.45 0.000 6 0.000 0.000
10968 1.41 448.0 18.7 536 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11153 1.41 448.0 18.3 573 11153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11174 1.41 448.0 15.8 577 11174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000