LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  145 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -214.53796 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151106,6210.495,-5757.487,28,1.6,28 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  151703,6210.483,-5757.470,16,1.5,16,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.4,19540,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29496,27.65,0.853,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,11.569
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  35964,1189
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,22.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2590
52 -0.89 -127.1 -4.2 7 91 12.50 0.00 -21.58 0.000 6 0.193 0.000 2157 2378 3118
397 -0.89 -127.1 -6.9 54 401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 948 3117
527 -0.89 -127.1 -7.2 67 531 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2379 3117
837 -0.89 -127.1 -6.3 98 841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 955 3117
922 -0.89 -127.1 -5.8 106 926 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2378 3117
1227 -0.89 -127.1 -6.5 137 1231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 952 3117
1352 -0.89 -127.1 -7.1 149 1356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2373 3117
1657 -0.89 -127.1 -6.8 180 1661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 955 3117
1767 -0.89 -127.1 -6.9 191 1771 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2378 3117
2077 -0.89 -127.1 -6.6 222 2081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2156 951 3117
2167 -0.89 -127.1 -6.8 231 2171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3117
2477 -0.89 -127.1 -6.4 249 2481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 954 3117
2572 -0.89 -127.1 -7.3 253 2576 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2378 3117
2877 -0.89 -127.1 -6.7 269 2881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 951 3117
2977 -0.89 -127.1 -7.1 274 2981 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3117
3297 -0.89 -127.1 -7.0 290 3301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 951 3117
3402 -0.89 -127.1 -6.8 295 3406 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3117
3717 -0.89 -127.1 -6.9 311 3721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3117
3822 -0.89 -127.1 -7.2 316 3826 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2376 3117
4137 -0.89 -127.1 -6.9 332 4141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2156 955 3117
4242 -0.89 -127.1 -7.2 337 4246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2375 3117
4577 -0.89 -127.1 -7.0 350 4581 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 948 3117
4697 -0.89 -127.1 -7.5 353 4701 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2379 3117
5017 -0.89 -127.1 -6.8 361 5021 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 955 3117
5127 -0.89 -127.1 -7.4 363 5131 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2375 3117
5457 -0.89 -127.1 -6.9 372 5461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 954 3117
5557 -0.89 -127.1 -7.0 374 5561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2376 3117
5897 -0.89 -127.1 -6.9 383 5901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 955 3117
6007 -0.89 -127.1 -7.4 385 6011 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2157 2375 3117
6337 -0.89 -127.1 -6.6 394 6341 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 951 3117
6432 -0.89 -127.1 -6.8 396 6436 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2375 3117
6737 -0.89 -127.1 -6.2 404 6741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 956 3117
6857 -0.89 -127.1 -6.4 407 6861 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2379 3117
7177 -0.89 -127.1 -5.7 415 7181 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 955 3117
7297 -0.89 -127.1 -5.8 418 7301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2380 3117
7617 -0.89 -127.1 -5.1 426 7621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 951 3117
7712 -0.89 -127.1 -5.3 428 7716 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2377 3116
8017 -0.89 -127.1 -4.7 436 8021 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 955 3117
8117 -0.89 -127.1 -4.7 438 8121 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2376 3117
8457 -0.89 -127.1 -4.8 447 8461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 956 3116
8557 -0.89 -127.1 -6.0 449 8561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2158 2377 3117
8897 -0.89 -127.1 -5.0 458 8901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 955 3117
9017 -0.89 -127.1 -5.8 461 9021 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2374 3117
9337 -0.89 -127.1 -6.0 469 9341 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 956 3117
9447 -0.89 -127.1 -6.4 471 9451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3117
9777 -0.89 -127.1 -6.1 480 9781 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 951 3117
9877 -0.89 -127.1 -6.1 482 9881 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2374 3117
10217 -0.89 -127.1 -6.4 491 10221 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 949 3117
10342 -0.89 -127.1 -7.0 494 10346 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3116
10657 -0.89 -127.1 -6.1 502 10666 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 955 3117
10742 -0.89 -127.1 -6.4 504 10746 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2373 3117
11057 -0.89 -127.1 -6.1 512 11061 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 951 3117
11147 -0.89 -127.1 -6.6 514 11151 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2158 2376 3117
11457 -0.89 -127.1 -5.7 522 11461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 955 3117
11537 -0.89 -127.1 -6.3 524 11541 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2379 3117
11857 -0.89 -127.1 -5.9 532 11861 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 955 3117
11957 -0.89 -127.1 -6.1 534 11961 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3117
12297 -0.89 -127.1 -6.2 543 12301 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 951 3116
12382 -0.89 -127.1 -6.4 545 12386 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2378 3117
12697 -0.89 -127.1 -6.2 553 12701 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 956 3117
12787 -0.89 -127.1 -6.3 555 12791 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2376 3117
13097 -0.89 -127.1 -5.7 563 13101 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 956 3117
13187 -0.89 -127.1 -5.4 565 13191 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2381 3116
13497 -0.89 -127.1 -5.4 573 13501 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 952 3117
13587 -0.89 -127.1 -5.6 575 13591 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2377 3117
13897 -0.89 -127.1 -5.6 583 13901 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 957 3117
13987 -0.89 -127.1 -5.4 585 13991 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2374 3117
14297 -0.89 -127.1 -5.0 593 14301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 955 3117
14387 -0.89 -127.1 -5.9 595 14391 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2376 3117
14697 -0.89 -127.1 -5.7 603 14701 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 952 3117
14802 -0.89 -127.1 -6.5 605 14806 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2379 3117
15137 -0.89 -127.1 -6.1 614 15141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 955 3117
15237 -0.89 -127.1 -5.9 616 15241 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2375 3117
15577 -0.89 -127.1 -5.8 625 15581 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 954 3117
15657 -0.89 -127.1 -6.5 627 15661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2375 3117
15977 -0.89 -127.1 -5.5 635 15981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 957 3117
16020 -0.31 0.0 6.2 636 16136 0.63 0.00 111.82 1.462 6 0.119 0.000 2285 2382 2597
16137 0.89 127.1 1.9 639 16256 1.30 0.00 109.35 1.426 6 0.093 0.000 2550 2383 2078
16577 0.89 127.1 8.0 650 16581 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 681 2083
16692 0.89 127.1 9.4 652 16696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2107 2083
17017 0.89 127.1 7.9 661 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2084
17377 0.89 127.1 7.7 670 17381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 681 2084
17412 0.89 127.1 8.9 670 17416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2100 2085
17737 0.89 127.1 7.9 679 17775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
18097 0.89 127.1 7.3 688 18101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 681 2084
18117 0.89 127.1 8.4 688 18121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2551 2105 2084
18457 0.89 127.1 7.3 697 18495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
18817 0.89 127.1 7.4 706 18855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2084
19177 0.89 127.1 7.5 715 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2083
19537 0.89 127.1 7.5 724 19541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 681 2084
19567 0.89 127.1 9.0 724 19571 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2551 2101 2084
19897 0.89 127.1 7.6 733 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
20257 0.89 127.1 7.5 742 20261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 677 2084
20292 0.89 127.1 8.4 742 20296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2550 2100 2084
20617 0.89 127.1 7.2 751 20655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
20977 0.89 127.1 7.6 760 20981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 675 2084
21002 0.89 127.1 8.0 760 21006 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2550 2106 2084
21337 0.89 127.1 7.7 769 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
21697 0.89 127.1 7.4 778 21701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 681 2084
21722 0.89 127.1 7.4 778 21726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2550 2103 2084
22057 0.89 127.1 7.2 787 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2084
22417 0.89 127.1 7.4 796 22421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 679 2084
22457 0.89 127.1 8.8 797 22461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2101 2084
22777 0.89 127.1 7.9 805 22815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
23137 0.89 127.1 7.5 814 23141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 678 2084
23172 0.89 127.1 8.5 814 23176 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2100 2084
23497 0.89 127.1 7.6 823 23535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
23857 0.89 127.1 7.5 832 23861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 680 2084
23902 0.89 127.1 6.8 833 23906 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2550 2103 2084
24217 0.89 127.1 7.0 841 24255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2084
24577 0.89 127.1 6.8 850 24581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 677 2084
24612 0.89 127.1 7.7 850 24616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2101 2084
24937 0.89 127.1 6.5 859 24941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 680 2084
24957 0.89 164.1 4.8 859 24996 0.00 2.72 32.22 1.048 6 0.000 0.070 2551 2101 1928
25297 0.93 164.1 7.1 868 25301 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 677 1928
25332 0.93 164.1 7.6 868 25336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2550 2101 1928
25637 0.93 164.1 7.5 882 25641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 680 1928
25657 0.93 164.1 6.2 883 25661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2102 1928
25977 0.93 164.1 7.4 899 25981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 680 1928
26002 0.93 164.1 7.6 900 26006 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2102 1928
26317 0.93 164.1 7.2 916 26321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 680 1928
26347 0.93 164.1 8.3 917 26351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2550 2101 1928
26657 0.93 164.1 7.5 933 26661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 675 1928
26697 0.93 164.1 7.6 935 26701 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2105 1928
27017 0.93 164.1 7.0 951 27021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 679 1928
27037 0.93 164.6 6.0 952 27041 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2551 2101 1928
27357 0.93 164.6 6.9 968 27361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 674 1928
27382 0.93 164.6 7.6 969 27386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2550 2100 1928
27687 0.93 164.6 7.1 996 27695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 1928
27997 0.93 164.6 7.6 1027 28001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 674 1928
28027 0.93 164.6 9.3 1030 28031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2550 2100 1928
28337 0.93 164.6 7.0 1061 28341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 675 1928
28357 0.93 164.6 6.7 1063 28361 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2100 1928
28667 0.93 164.6 6.8 1094 28671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 680 1928
28697 0.93 164.6 6.1 1097 28701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2550 2101 1928
29007 0.93 164.6 7.6 1128 29011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 675 1928
29032 0.93 164.6 7.2 1130 29036 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2550 2099 1928
29337 0.93 164.6 7.2 1161 29345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 1928