LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  145 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -142.42493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053632,6603.863,-5627.980,44,0.9,44 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,-0.075
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -1359.2,-509.8,156.9,25765.8,-1173.2
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -38896.9,548.6,27.3,-69585.3,-956.6
GPS2  054051,6603.849,-5628.030,10,1.4,10,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.7,9350,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  488

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15394,5.07,0.838,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,8.975
HUMID  2475 DATA_FILE_SIZE  24836,925
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,21.783

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 38 2050 2225
50 -0.85 -127.1 -5.0 7 94 13.48 2.85 -24.92 0.000 4 0.222 0.112 2165 3525 2958
135 -0.85 -127.1 -10.5 24 139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2066 2958
440 -0.85 -127.1 -7.1 85 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2954
750 -0.85 -127.1 -8.2 123 759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 668 2952
850 -0.85 -127.1 -6.6 133 859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2951
1160 -0.85 -127.1 -7.5 164 1169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 660 2948
1240 -0.85 -127.1 -8.3 172 1249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2949
1550 -0.85 -127.1 -7.4 203 1559 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2966
1860 -0.85 -127.1 -6.9 234 1869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3534 2964
1900 -0.85 -127.1 -7.5 238 1909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2964
2210 -0.85 -127.1 -7.1 258 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2963
2530 -0.85 -127.1 -7.0 274 2539 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3529 2961
2590 -0.85 -127.1 -7.2 277 2599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2961
2910 -0.85 -127.1 -6.0 293 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2960
3230 -0.85 -127.1 -5.2 309 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2960
3550 -0.85 -127.1 -6.1 325 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
3870 -0.85 -127.1 -4.9 341 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2959
4190 -0.85 -127.1 -5.0 357 4199 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3523 2959
4250 -0.85 -127.1 -5.3 360 4259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2958
4570 -0.85 -127.1 -5.0 376 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2958
4910 -0.85 -127.1 -5.8 385 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2958
5270 -0.85 -127.1 -6.6 394 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2957
5630 -0.85 -127.1 -6.3 403 5639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3529 2957
5700 -0.85 -127.1 -6.8 404 5709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2070 2957
6030 -0.85 -127.1 -6.1 413 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2957
6390 -0.85 -127.1 -5.6 422 6399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3534 2957
6440 -0.85 -127.1 -6.2 423 6449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2074 2957
6750 -0.85 -127.1 -5.2 431 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2074 2957
7110 -0.85 -127.1 -4.9 440 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2074 2957
7470 -0.85 -127.1 -5.4 449 7479 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3531 2956
7510 -0.85 -127.1 -6.7 450 7519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2070 2956
7830 -0.85 -127.1 -5.1 458 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2956
7911 -0.31 0.0 5.1 460 8029 0.63 0.00 107.60 1.047 6 0.159 0.000 2285 2142 2438
8030 0.85 127.1 3.1 463 8149 1.33 0.00 106.65 1.012 6 0.130 0.000 2541 2142 1919
8470 0.85 127.1 6.6 474 8479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2541 692 1919
8500 0.85 127.1 6.9 474 8509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2158 1919
8830 0.85 127.1 6.2 483 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2159 1919
9190 0.85 145.7 5.4 492 9209 0.00 2.78 15.73 1.045 4 0.000 0.075 2541 683 1845
9250 0.87 145.7 6.3 493 9259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2155 1845
9590 0.87 145.7 6.3 502 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1846
9950 0.87 170.9 5.1 511 9979 0.00 2.78 21.67 1.006 4 0.000 0.077 2539 683 1741
10000 0.90 193.4 5.2 512 10029 0.00 2.63 18.62 0.996 6 0.000 0.059 2541 2157 1648
10350 0.92 193.4 6.5 521 10359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2541 694 1648
10380 0.92 193.4 6.8 521 10389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2159 1648
10710 0.92 193.4 7.3 530 10719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 694 1648
10740 0.92 193.4 7.5 530 10749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2158 1648
11070 0.92 193.4 7.7 539 11079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 683 1649
11100 0.92 193.4 7.9 539 11109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2541 2155 1649
11410 0.92 193.4 7.9 554 11419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 682 1650
11440 0.92 193.4 8.0 555 11449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1650
11750 0.92 193.4 7.6 571 11759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 689 1650
11780 0.92 193.4 7.7 572 11789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2153 1651
12090 0.92 193.4 7.2 588 12099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 682 1652
12140 0.92 193.4 7.7 590 12149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1652
12450 0.92 193.4 7.7 606 12459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 690 1652
12480 0.92 193.4 7.5 607 12489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2158 1653
12790 0.92 193.4 6.8 623 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1654
13110 0.92 193.4 7.2 639 13119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 688 1654
13160 0.92 193.4 7.2 644 13169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2541 2162 1654
13470 0.92 229.6 4.8 675 13509 0.00 2.75 30.73 0.828 4 0.000 0.073 2541 691 1502
13530 0.96 237.8 5.7 681 13549 0.10 2.63 7.00 0.867 6 0.110 0.061 2564 2155 1468
13850 0.97 237.8 6.7 713 13859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 682 1467
13890 0.97 237.8 7.3 717 13899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2565 2160 1468
14200 0.97 237.8 7.6 748 14208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2160 1468
14510 0.97 237.8 6.9 779 14519 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2565 3558 1469
14600 0.97 237.8 8.3 788 14609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2565 2088 1469
14910 0.97 243.2 5.8 831 14919 0.00 0.00 5.00 0.864 6 0.000 0.000 2565 2088 1446
15220 0.98 243.2 7.0 893 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2088 1446