GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  145
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -147.05414
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135637,5858.797,-14710.646,41,1.0,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,34811,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.6 D_GRID  1351
GPS2  140350,5858.823,-14710.460,11,1.2,16,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1860 DATA_FILE_SIZE  47074,1537
_24V_AH  23.6,22.847 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,13.882  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.38 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.72 2.58 -93.38 0.000 4 0.162 0.064
221 -0.96 -126.6 0.0 41 229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
531 -0.96 -126.6 -13.3 73 539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
601 -0.96 -126.6 -13.3 87 609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
911 -0.96 -126.6 -11.5 119 919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098
971 -0.96 -126.6 -11.5 131 979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1281 -0.96 -126.6 -9.7 163 1289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1306 -0.96 -126.6 -9.7 168 1309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1611 -0.96 -126.6 -9.8 185 1614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1681 -0.96 -126.6 -9.8 199 1689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1991 -0.96 -126.6 -10.3 216 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2311 -0.96 -126.6 -9.3 232 2314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2366 -0.96 -126.6 -9.3 243 2374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2676 -0.96 -126.6 -8.5 260 2679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2706 -0.96 -126.6 -8.5 266 2714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3016 -0.96 -126.6 -8.4 279 3024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3051 -0.96 -126.6 -8.4 286 3059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3381 -0.96 -126.6 -8.7 296 3389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3416 -0.96 -126.6 -8.7 303 3424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3746 -0.96 -126.6 -8.0 313 3754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3801 -0.96 -126.6 -8.0 324 3809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4131 -0.96 -126.6 -7.9 334 4139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104
4156 -0.96 -126.6 -7.9 339 4164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4486 -0.96 -126.6 -8.9 349 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4846 -0.96 -126.6 -9.4 358 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5206 -0.96 -126.6 -9.5 367 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5566 -0.96 -126.6 -8.4 376 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5926 -0.96 -126.6 -8.1 385 5934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
5961 -0.96 -126.6 -8.1 392 5969 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6291 -0.96 -126.6 -9.2 402 6299 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6341 -0.96 -126.6 -9.2 412 6349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6671 -0.96 -126.6 -10.1 422 6679 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6696 -0.96 -126.6 -10.1 427 6704 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7026 -0.96 -126.6 -9.3 437 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7386 -0.96 -126.6 -8.2 446 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7746 -0.96 -126.6 -7.9 455 7749 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7801 -0.96 -126.6 -7.9 466 7809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8131 -0.96 -126.6 -8.8 476 8139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
8171 -0.96 -126.6 -8.8 484 8179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8501 -0.96 -126.6 -10.0 494 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8861 -0.96 -126.6 -10.2 503 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9221 -0.96 -126.6 -8.5 512 9229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9246 -0.96 -126.6 -8.5 517 9289 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9611 -0.96 -126.6 -7.4 527 9619 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
9656 -0.96 -126.6 -7.4 536 9664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9986 -0.96 -126.6 -5.4 546 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10346 -0.96 -126.6 -4.3 555 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10706 -0.96 -126.6 -4.3 564 10714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10756 -0.96 -126.6 -4.3 574 10799 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11121 -0.96 -126.6 -3.7 584 11129 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
11156 -0.96 -126.6 -3.7 591 11164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11487 -0.96 -126.6 -2.8 601 11494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11531 -0.96 -126.6 -2.8 610 11534 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11738 -0.33 0.0 -2.8 616 11854 0.65 0.00 114.97 1.136 6 0.104 0.000
11855 0.96 126.6 -1.2 619 11974 1.38 0.00 111.07 1.093 6 0.081 0.000
12296 0.96 126.6 10.4 630 12299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
12406 0.96 126.6 10.4 652 12409 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12731 0.96 126.6 8.7 661 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13091 0.96 126.6 7.8 670 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13451 0.97 131.6 7.3 679 13464 0.00 2.63 5.18 1.207 4 0.000 0.067
13541 0.97 131.6 7.3 697 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13871 0.97 131.6 8.7 707 13879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
13946 0.97 131.6 8.7 722 13954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14276 0.97 131.6 9.2 732 14284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
14351 0.97 131.6 9.2 747 14359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14681 0.97 131.6 8.8 757 14689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
14796 0.97 131.6 8.8 780 14799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15121 0.97 131.6 8.6 789 15129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
15256 0.97 131.6 8.6 816 15264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15586 0.97 131.6 10.0 826 15594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
15711 0.97 131.6 10.0 851 15719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16041 0.97 131.6 9.2 861 16049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
16156 0.97 131.6 9.2 884 16164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16486 0.97 131.6 8.3 894 16494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
16601 0.97 131.6 8.3 917 16609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16931 0.97 131.6 9.0 927 16939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
17056 0.97 131.6 9.0 952 17064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17386 0.97 131.6 7.9 962 17394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
17526 0.97 131.6 7.9 990 17529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17851 0.97 131.6 8.0 999 17859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
17976 0.97 131.6 8.0 1024 17984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18306 0.99 141.9 7.1 1034 18319 0.00 2.67 8.85 0.998 4 0.000 0.062
18511 0.99 141.9 7.1 1075 18514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18836 0.99 141.9 7.6 1084 18844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
18951 0.99 141.9 7.6 1107 18959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19281 0.99 143.5 7.4 1117 19289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
19381 0.99 143.5 7.4 1137 19389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19711 0.99 143.5 7.9 1147 19719 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.102
19846 0.99 143.5 7.9 1174 19849 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20151 0.99 143.5 8.7 1186 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20471 0.99 143.5 7.8 1202 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20791 0.99 143.5 8.4 1218 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21111 1.01 154.8 7.0 1234 21129 0.00 2.50 10.63 0.878 4 0.000 0.100
21166 1.01 154.8 7.0 1245 21169 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21471 1.01 154.8 8.6 1261 21479 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21526 1.01 154.8 8.6 1272 21529 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21831 1.01 154.8 8.5 1288 21839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21921 1.01 154.8 8.5 1306 21924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22227 1.07 194.9 5.9 1337 22264 0.10 2.45 32.42 0.772 4 0.092 0.099
22346 1.07 194.9 5.9 1361 22354 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22656 1.10 211.7 6.8 1393 22674 0.00 2.63 14.55 0.782 4 0.000 0.063
22721 1.10 211.7 6.8 1406 22724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
23027 1.18 260.8 5.5 1437 23074 0.10 2.70 39.97 0.726 4 0.126 0.063
23181 1.18 260.8 5.5 1468 23184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
23486 1.18 260.8 8.9 1499 23494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000