GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  145 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -245.17902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103237,5710.743,-14942.820,38,1.0,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  103820,5710.694,-14942.915,10,1.6,16,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,193720,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21926,0.00,0.000,0,0,1024,428.05 _10V_AH  9.9,14.299
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  43730,1348
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,24.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.77 0.000 2 0.000 0.000 613 2327 2033
37 -0.89 -146.6 -3.3 4 111 14.25 2.88 -55.70 0.000 4 0.235 0.117 2775 907 3369
296 -0.89 -146.6 -11.2 56 300 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2325 3370
601 -0.89 -146.6 -12.0 117 605 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3734 3370
626 -0.89 -146.6 -11.7 122 630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2328 3370
931 -0.89 -146.6 -10.6 183 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
1236 -0.89 -146.6 -10.5 244 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
1541 -0.89 -146.6 -10.2 305 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3371
1846 -0.89 -146.6 -9.4 366 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3371
2156 -0.89 -146.6 -8.7 383 2160 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3735 3371
2186 -0.89 -146.6 -9.3 384 2190 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2323 3371
2496 -0.89 -146.6 -9.8 400 2500 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3733 3371
2516 -0.89 -146.6 -9.7 401 2520 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2318 3371
2836 -0.89 -146.6 -10.6 417 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3371
3156 -0.89 -146.6 -8.8 433 3160 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3734 3371
3191 -0.89 -146.6 -9.5 434 3195 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2327 3371
3496 -0.89 -146.6 -9.7 450 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3371
3816 -0.89 -146.6 -9.3 466 3825 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3736 3371
3841 -0.89 -146.6 -10.8 467 3845 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2321 3371
4176 -0.89 -146.6 -8.1 479 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
4536 -0.89 -146.6 -9.1 488 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
4896 -0.89 -146.6 -8.2 497 4900 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3735 3371
4926 -0.89 -146.6 -9.3 497 4930 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2316 3371
5256 -0.89 -146.6 -8.0 506 5260 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 915 3371
5276 -0.89 -146.6 -9.1 506 5280 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2324 3371
5616 -0.89 -146.6 -8.0 515 5620 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2775 3734 3371
5651 -0.89 -146.6 -9.0 515 5655 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3371
5976 -0.89 -146.6 -8.4 524 5980 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 913 3371
5996 -0.89 -146.6 -8.1 524 6000 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3371
6336 -0.89 -146.6 -8.5 533 6340 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3736 3371
6376 -0.89 -146.6 -10.3 534 6380 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2322 3371
6696 -0.89 -146.6 -9.4 542 6700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 905 3371
6726 -0.89 -146.6 -10.3 542 6730 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2327 3371
7056 -0.89 -146.6 -9.8 551 7060 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3735 3371
7091 -0.89 -146.6 -10.8 551 7095 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2311 3371
7416 -0.89 -146.6 -9.6 560 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2311 3371
7776 -0.89 -146.6 -9.3 569 7780 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3371
7796 -0.89 -146.6 -10.1 569 7800 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2318 3371
8136 -0.89 -146.6 -9.1 578 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3371
8496 -0.89 -146.6 -9.8 587 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3371
8856 -0.89 -146.6 -8.9 596 8860 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3735 3371
8886 -0.89 -146.6 -8.8 596 8890 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2322 3371
9216 -0.89 -146.6 -7.4 605 9220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2775 904 3371
9251 -0.89 -146.6 -9.1 605 9255 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2327 3371
9576 -0.89 -146.6 -7.2 614 9580 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3371
9611 -0.89 -146.6 -8.5 614 9615 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2313 3371
9936 -0.89 -146.6 -8.7 623 9940 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2775 914 3371
10051 -0.89 -146.6 -8.6 625 10055 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2318 3371
10376 -0.89 -146.6 -8.4 634 10380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2775 915 3371
10396 -0.89 -146.6 -9.3 634 10400 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2325 3371
10736 -0.89 -146.6 -8.8 643 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
10817 -0.31 0.0 8.8 645 10975 0.65 0.00 132.62 1.177 6 0.135 0.000 2902 2326 2770
10976 0.89 146.6 5.4 649 11110 1.33 2.97 128.60 1.134 4 0.121 0.107 3163 904 2170
11221 0.89 146.6 9.3 655 11225 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2326 2170
11536 0.89 147.7 8.9 663 11540 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3164 3730 2170
11556 0.89 157.7 8.6 663 11570 0.00 2.83 8.93 1.148 6 0.000 0.089 3164 2317 2126
11896 0.90 157.7 9.4 672 11900 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 905 2126
11951 0.90 157.7 9.5 673 11955 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2320 2127
12256 0.90 157.7 10.0 681 12260 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3164 901 2126
12301 0.90 157.7 9.4 682 12305 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2321 2126
12616 0.90 157.9 9.0 690 12620 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3163 910 2126
12641 0.90 157.9 9.0 690 12645 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2320 2126
12976 0.90 165.4 8.7 699 12990 0.00 2.90 6.35 1.158 4 0.000 0.107 3164 903 2094
13011 0.91 173.7 8.6 699 13025 0.00 2.83 7.35 1.142 6 0.000 0.091 3164 2318 2060
13336 0.92 173.7 9.7 708 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2060
13696 0.92 173.7 9.1 717 13700 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3164 912 2060
13761 0.92 173.7 9.2 718 13765 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2320 2060
14096 0.92 177.5 8.8 727 14135 0.00 0.00 2.75 1.148 6 0.000 0.000 3164 2320 2045
14456 0.92 177.5 9.2 736 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2046
14816 0.92 177.5 9.4 745 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 2046
15176 0.92 177.5 9.2 754 15180 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 903 2045
15221 0.92 184.0 8.7 755 15230 0.00 2.80 5.28 1.081 6 0.000 0.093 3164 2321 2019
15536 0.93 184.0 9.2 763 15540 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 907 2020
15566 0.93 184.0 10.0 763 15570 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2321 2020
15896 0.93 184.0 10.3 772 15900 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3163 3733 2021
15926 0.93 184.0 11.6 772 15930 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2320 2021
16256 0.93 184.0 10.1 781 16294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2021
16616 0.93 184.0 9.7 790 16655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2021
16976 0.93 184.0 9.9 799 16980 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3165 912 2021
17001 0.93 184.0 10.3 799 17005 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3164 2322 2021
17336 0.93 199.1 8.4 808 17375 0.00 0.00 12.70 0.947 6 0.000 0.000 3164 2322 1956
17676 0.94 214.5 8.3 822 17695 0.00 0.00 12.93 0.922 6 0.000 0.000 3164 2321 1894
17996 0.96 218.6 8.8 838 18005 0.00 2.90 3.35 0.958 4 0.000 0.115 3164 912 1876
18031 0.97 218.6 9.6 839 18035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3164 2322 1876
18336 0.97 236.2 8.3 855 18356 0.08 2.97 14.63 0.887 4 0.114 0.115 3183 910 1805
18391 0.99 236.2 10.3 857 18395 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3183 2319 1805
18696 0.99 241.3 8.8 873 18705 0.00 2.90 4.00 0.918 4 0.000 0.114 3184 918 1784
18726 0.99 241.3 9.5 874 18730 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3183 2321 1784
19036 0.99 244.0 8.9 890 19055 0.00 0.00 2.03 0.948 6 0.000 0.000 3183 2321 1774
19356 0.99 260.7 8.3 906 19375 0.00 2.95 14.30 0.844 4 0.000 0.112 3183 914 1705
19411 1.01 269.1 8.6 908 19425 0.00 2.85 7.13 0.853 6 0.000 0.100 3183 2325 1672
19736 1.02 269.1 9.3 925 19740 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3183 3732 1670
19781 1.02 269.1 10.7 934 19785 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3183 2328 1670
20086 1.02 269.1 11.0 995 20090 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3183 904 1670
20141 1.02 269.1 11.4 1006 20145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3183 2319 1669
20446 1.02 269.1 13.0 1067 20450 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3183 903 1669
20541 1.02 269.1 10.8 1086 20545 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3183 2321 1669
20846 1.02 423.7 2.5 1147 20980 0.00 0.00 131.73 0.740 6 0.000 0.000 3183 2321 1040
21281 1.19 423.7 9.1 1234 21286 0.22 2.90 0.00 0.000 4 0.107 0.112 3232 905 1036
21326 1.19 423.7 11.5 1243 21330 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3232 2321 1033
21631 1.19 423.7 13.7 1304 21635 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3232 903 1027
21661 1.19 423.7 14.3 1310 21665 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3232 2325 1027