WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  145 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -693738.88 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070625,4659.769,-12719.017,23,1.0,41,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.101
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  3158.7,7.8,18.8,-127886.1,-894.7
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  80786.8,274.8,451.3,-207588.2,-3118.0
GPS2  071251,4659.713,-12719.075,13,1.7,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.3,51693,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012925 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  28995,26.33,0.720,1,0,1045,350.04 _24V_AH  23.0,26.750
SM_GC  2.08,0.00,0.00,26.33,0.000,0.000,0.720,29,2566,1045,-11.37,0.45,350.04 _10V_AH  10.2,16.473
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12716.80,310797,232339 DATA_FILE_SIZE  50642,999
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  201550,0
HUMID  1815 CFSIZE  260165632,248410112
INTERNAL_PRESSURE  8.88706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  070508,151908,4700.570,-12724.066,42,1.3,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812983.48 SBE_CT70524389.27
Roll_motor271105657.25 SBE_O279419347.13
VBD_pump_during_apogee404145513554.60 WL_BB2F11331052737.42
VBD_pump_during_surface26720436.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.24 nil000.00
Iridium_during_connect30160113.14 nil000.00
Iridium_during_xfer175223900.12
Transponder_ping942089.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.01
TT8209219422.65
LPSleep229102511.77
TT8_Active62019125.30
TT8_Sampling2981391210.38
TT8_CF880845377.90
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits209812256.84
GPS_charging000.00
Compass29128237.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 29 2572 1872
72 -1.28 -117.3 3.0 -4.2 4 130 11.27 2.00 -40.78 0.000 4 0.122 0.091 2217 3631 2952
202 -1.11 -117.3 17.3 -12.0 15 207 0.20 1.92 0.00 0.000 6 0.084 0.042 2258 2525 2952
534 -1.11 -117.3 50.6 -9.8 54 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2525 2951
878 -1.11 -117.3 82.2 -8.5 113 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2525 2951
1197 -1.11 -117.3 107.3 -7.2 143 1201 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2258 3632 2951
1232 -1.11 -117.3 110.0 -7.4 146 1236 0.00 1.88 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2258 2555 2951
1564 -1.11 -117.3 135.1 -7.5 177 1568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2258 1157 2951
1724 -1.16 -117.3 146.6 -7.1 190 1730 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2258 2550 2951
2042 -1.20 -117.3 168.3 -6.8 208 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2550 2951
2352 -1.25 -117.3 189.4 -7.0 223 2356 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2218 1156 2952
2415 -1.25 -117.3 194.7 -8.3 226 2419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2218 2556 2951
2743 -1.21 -117.3 222.2 -8.2 242 2747 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2218 1158 2951
2799 -1.21 -117.3 227.1 -8.1 244 2806 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2218 2556 2951
3116 -1.21 -117.3 252.0 -8.0 260 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2556 2950
3426 -1.21 -117.3 276.7 -8.0 275 3430 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2218 1156 2950
3482 -1.21 -117.3 281.5 -8.2 277 3488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2218 2550 2950
3816 -1.21 -117.3 311.9 -9.3 290 3820 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2218 1148 2950
3866 -1.21 -117.3 316.7 -9.5 290 3871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2217 2551 2950
4176 -1.21 -117.3 344.1 -8.8 295 4181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2218 1157 2950
4216 -1.21 -117.3 347.5 -8.6 295 4220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2217 2557 2950
4537 -1.21 -117.3 374.1 -8.3 301 4541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2218 1160 2950
4626 -1.21 -117.3 381.9 -8.5 302 4630 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2548 2949
4964 -1.21 -117.3 408.6 -7.8 308 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2548 2949
5268 -1.21 -117.3 430.4 -7.2 313 5272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2217 1161 2948
5335 -1.21 -117.3 435.4 -6.7 314 5339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2217 2553 2948
5696 -1.21 -117.3 459.9 -6.8 320 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2553 2948
5998 -1.21 -117.3 480.4 -6.8 325 6002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1160 2947
6043 -1.21 -117.3 483.5 -7.0 325 6047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2217 2546 2947
6358 -1.21 -117.3 506.1 -7.3 331 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2546 2947
6663 -1.21 -117.3 527.9 -7.2 336 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2546 2947
6964 -1.21 -117.3 549.2 -7.0 341 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2546 2946
7267 -1.21 -117.3 570.4 -7.0 346 7272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2217 1157 2946
7312 -1.21 -117.3 573.7 -7.2 346 7317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2218 2555 2946
7628 -1.21 -117.3 594.6 -6.5 352 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2556 2945
7931 -1.21 -117.3 614.0 -6.4 357 7935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 1160 2945
7987 -1.21 -117.3 617.6 -6.4 357 7993 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2553 2945
8297 -1.21 -117.3 638.0 -6.6 363 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2553 2944
8600 -1.21 -117.3 658.8 -6.9 368 8604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2217 1157 2945
8639 -1.21 -117.3 661.5 -7.1 368 8643 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2217 2551 2945
8959 -1.21 -117.3 683.5 -6.8 374 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2552 2945
9264 -1.21 -117.3 704.5 -6.9 379 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2552 2944
9565 -1.21 -117.3 724.6 -6.6 384 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2551 2944
9868 -1.21 -117.3 743.3 -6.0 389 9873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2217 1157 2944
9914 -1.21 -117.3 746.1 -6.0 389 9918 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2217 2558 2944
10229 -1.21 -117.3 763.4 -5.5 395 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2558 2944
10532 -1.21 -117.3 780.1 -5.5 400 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2558 2944
10836 -1.21 -117.3 797.8 -5.9 405 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2558 2943
11138 -1.21 -117.3 817.5 -6.6 410 11143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2217 1161 2943
11194 -1.21 -117.3 821.5 -7.1 410 11200 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2217 2557 2943
11504 -1.21 -117.3 842.3 -6.7 416 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2556 2943
11808 -1.21 -117.3 862.1 -6.5 421 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2556 2943
12112 -1.21 -117.3 880.9 -6.2 426 12117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 1154 2942
12162 -1.21 -117.3 884.3 -6.2 426 12167 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2217 2551 2942
12475 -1.21 -117.3 902.8 -6.0 431 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2551 2942
12775 -1.21 -117.3 921.1 -6.0 436 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2551 2942
13078 -1.21 -117.3 939.6 -6.1 441 13083 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 1164 2942
13123 -1.21 -117.3 942.5 -6.0 441 13128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2217 2557 2942
13439 -1.21 -117.3 962.0 -6.3 447 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2557 2942
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state 28969 begin surface