LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  144
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15487.698
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142737,5931.755,-5401.019,59,1.7,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  291.7 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.4,506782,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.9 D_GRID  1001
GPS2  144244,5931.528,-5400.833,28,1.9,33,-30.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2336 DATA_FILE_SIZE  34514,1403
_24V_AH  23.4,21.574 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,3,16
_10V_AH  10.4,13.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.78 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.7 7 104 10.50 3.17 -12.27 0.000 4
326 -1.19 -127.1 -3.7 54 334 0.00 2.85 0.00 0.000 6
636 -1.19 -127.1 -9.4 86 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
946 -1.19 -127.1 -8.5 117 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1256 -1.19 -127.1 -9.2 148 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1566 -1.19 -127.1 -8.3 179 1574 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1591 -1.19 -127.1 -8.3 184 1599 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1901 -1.19 -127.1 -5.7 212 1909 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1931 -1.19 -127.1 -5.7 218 1939 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2241 -1.19 -127.1 -4.6 235 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2561 -1.19 -127.1 -5.9 251 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2881 -1.19 -127.1 -3.9 267 2889 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2951 -1.19 -127.1 -3.9 281 2959 0.00 3.17 0.00 0.000 6
3261 -1.19 -127.1 -5.3 298 3269 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3341 -1.19 -127.1 -5.3 314 3349 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3651 -1.19 -127.1 -6.8 331 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -6.8 347 3979 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4016 -1.19 -127.1 -6.8 356 4024 0.00 3.20 0.00 0.000 6
4326 -1.19 -127.1 -6.3 373 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4666 -1.19 -127.1 -5.4 385 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5026 -1.19 -127.1 -5.9 394 5034 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5151 -1.19 -127.1 -5.9 419 5159 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5481 -1.19 -127.1 -6.6 429 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5841 -1.19 -127.1 -6.4 438 5849 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5871 -1.19 -127.1 -6.4 444 5879 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6201 -1.19 -127.1 -6.1 454 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6561 -1.19 -127.1 -5.9 463 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6921 -1.19 -127.1 -5.6 472 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7281 -1.19 -127.1 -6.9 481 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7641 -1.19 -127.1 -6.3 490 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8001 -1.19 -127.1 -6.2 499 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8361 -1.19 -127.1 -6.2 508 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8721 -1.19 -127.1 -6.2 517 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9081 -1.19 -127.1 -7.2 526 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9441 -1.19 -127.1 -8.2 535 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9801 -1.19 -127.1 -8.1 544 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10161 -1.19 -127.1 -7.5 553 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10521 -1.19 -127.1 -6.0 562 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10881 -1.19 -127.1 -5.6 571 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11241 -1.19 -127.1 -6.2 580 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11601 -1.19 -127.1 -6.8 589 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11961 -1.19 -127.1 -5.9 598 11969 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11996 -1.19 -127.1 -5.9 605 12004 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -5.0 615 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -4.2 624 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -4.9 633 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -1.19 -127.1 -5.6 642 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13766 -1.19 -127.1 -5.9 651 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14126 -1.19 -127.1 -6.3 660 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14486 -1.19 -127.1 -6.6 669 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14846 -1.19 -127.1 -6.5 678 14854 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14871 -1.19 -127.1 -6.5 683 14879 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15201 -1.19 -127.1 -6.2 693 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15561 -1.19 -127.1 -5.9 702 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15642 -0.42 0.0 -5.9 704 15759 0.85 0.00 115.03 1.389 6
15760 1.19 127.1 -2.4 707 15879 1.75 0.00 113.10 1.342 6
16201 1.19 127.1 7.5 718 16209 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16361 1.19 127.1 7.5 750 16369 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16691 1.19 127.1 7.4 760 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17051 1.19 127.1 6.7 769 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17411 1.19 127.1 7.2 778 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17771 1.19 127.1 7.6 787 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18131 1.19 127.1 7.9 796 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18491 1.19 127.1 8.1 805 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18851 1.19 127.1 7.2 814 18859 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18891 1.19 127.1 7.2 822 18899 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19221 1.19 127.1 6.3 832 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19581 1.19 127.1 6.0 841 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19941 1.19 127.1 6.4 850 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20301 1.19 127.1 7.2 859 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20661 1.19 127.1 6.9 868 20669 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20701 1.19 127.1 6.9 876 20709 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21031 1.19 127.1 6.6 886 21039 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21081 1.19 127.1 6.6 896 21089 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21411 1.19 127.1 6.8 906 21419 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21446 1.19 127.1 6.8 913 21454 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21776 1.19 127.1 6.6 923 21784 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21826 1.19 127.1 6.6 933 21834 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22156 1.22 151.7 5.2 943 22194 0.00 3.25 20.42 1.157 4
22216 1.22 151.7 5.2 948 22224 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22546 1.30 206.3 4.3 958 22624 0.10 0.00 46.17 1.107 6
22946 1.30 206.3 7.4 968 22984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23306 1.30 206.3 9.4 977 23344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23666 1.30 206.3 9.9 986 23704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24026 1.30 206.3 8.7 995 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24386 1.30 206.3 7.2 1004 24394 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24421 1.30 206.3 7.2 1011 24429 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24751 1.30 206.3 6.1 1021 24789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25111 1.30 206.3 6.8 1030 25119 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25176 1.30 206.3 6.8 1043 25184 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25506 1.30 206.3 8.3 1053 25514 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25551 1.30 206.3 8.3 1062 25559 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25861 1.30 206.3 8.0 1079 25879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26181 1.30 206.3 6.6 1095 26189 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26221 1.30 206.3 6.6 1103 26229 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26531 1.30 206.3 6.8 1120 26539 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26586 1.30 206.3 6.8 1131 26594 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26896 1.30 206.3 9.3 1148 26904 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26956 1.30 206.3 9.3 1160 26964 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27266 1.30 206.3 7.3 1177 27284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27586 1.30 206.3 6.5 1199 27594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27896 1.30 206.3 7.4 1230 27904 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27936 1.30 206.3 7.4 1238 27944 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28246 1.30 206.3 6.7 1270 28254 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28301 1.30 206.3 6.7 1281 28309 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28611 1.30 206.3 6.9 1313 28619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28921 1.30 206.3 7.6 1344 28929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29231 1.30 206.3 9.3 1375 29239 0.00 0.00 0.00 0.000 6