WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  144
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211537,4655.303,-12701.112,39,1.7,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -97382.7,320.3,156.5,-6030.8,-1304.9
_SM_CCo  359.6 KALMAN_Y  40435.8,183.6,504.1,-177777.3,-1400.8
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.9,74763,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1001
GPS2  212509,4655.300,-12701.211,17,1.6,17,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2537 DATA_FILE_SIZE  44880,1530
_24V_AH  23.5,27.560 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,47,0
_10V_AH  10.2,18.467  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.05 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -6.0 6 101 9.57 2.55 -14.87 0.000 4
139 -0.97 -127.1 -6.0 16 146 0.00 2.67 0.00 0.000 6
449 -0.97 -127.1 -11.4 73 456 0.00 2.63 0.00 0.000 4
523 -0.97 -127.1 -11.4 88 531 0.00 2.70 0.00 0.000 6
833 -0.97 -127.1 -7.7 120 836 0.00 2.60 0.00 0.000 4
893 -0.97 -127.1 -7.7 132 901 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1203 -0.97 -127.1 -10.6 164 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1513 -0.97 -127.1 -6.9 190 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1833 -0.97 -127.1 -6.2 206 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2153 -0.97 -127.1 -6.7 222 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2473 -0.97 -127.1 -7.2 238 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2793 -0.97 -127.1 -6.1 254 2801 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2838 -0.97 -127.1 -6.1 263 2846 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3148 -0.97 -127.1 -6.2 280 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3468 -0.97 -127.1 -7.0 296 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3808 -0.97 -127.1 -6.8 310 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4168 -0.97 -127.1 -6.3 319 4176 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4218 -0.97 -127.1 -6.3 329 4226 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4548 -0.97 -127.1 -5.8 339 4556 0.00 2.67 0.00 0.000 4
4618 -0.97 -127.1 -5.8 353 4626 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4948 -0.97 -127.1 -5.1 363 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5308 -0.97 -127.1 -6.2 372 5316 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5383 -0.97 -127.1 -6.2 387 5391 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5713 -0.97 -127.1 -7.0 397 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6073 -0.97 -127.1 -6.4 406 6081 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6123 -0.97 -127.1 -6.4 416 6131 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6453 -0.97 -127.1 -6.4 426 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6813 -0.97 -127.1 -6.5 435 6821 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6863 -0.97 -127.1 -6.5 445 6871 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7193 -0.97 -127.1 -6.9 455 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7553 -0.97 -127.1 -7.4 464 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7913 -0.97 -127.1 -7.0 473 7921 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7998 -0.97 -127.1 -7.0 490 8006 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8328 -0.97 -127.1 -5.2 500 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8688 -0.97 -127.1 -4.7 509 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9048 -0.97 -127.1 -3.9 518 9056 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9098 -0.97 -127.1 -3.9 528 9106 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9428 -0.97 -127.1 -4.6 538 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.97 -127.1 -6.1 547 9796 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9838 -0.97 -127.1 -6.1 557 9846 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10168 -0.97 -127.1 -7.1 567 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10528 -0.97 -127.1 -6.5 576 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10888 -0.97 -127.1 -5.6 585 10896 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10933 -0.97 -127.1 -5.6 594 10941 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11263 -0.97 -127.1 -4.8 604 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11623 -0.97 -127.1 -4.6 613 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11983 -0.97 -127.1 -4.6 622 11991 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12048 -0.97 -127.1 -4.6 635 12056 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12378 -0.97 -127.1 -5.2 645 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12738 -0.97 -127.1 -5.7 654 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13098 -0.97 -127.1 -5.9 663 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13458 -0.97 -127.1 -5.1 672 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13818 -0.97 -127.1 -4.6 681 13856 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14178 -0.97 -127.1 -4.1 690 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14538 -0.97 -127.1 -4.2 699 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14898 -0.97 -127.1 -4.7 708 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15258 -0.97 -127.1 -5.1 717 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15618 -0.97 -127.1 -5.8 726 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15899 -0.33 0.0 -5.8 733 16016 0.68 0.00 113.03 1.530 6
16017 0.97 127.1 -2.9 736 16136 1.35 2.85 109.00 1.472 4
16178 0.97 127.1 -2.9 747 16186 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16508 0.97 127.1 7.9 757 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16868 0.97 127.1 8.8 766 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17228 0.97 127.1 9.8 775 17266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17588 0.97 127.1 9.9 784 17596 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17628 0.97 127.1 9.9 792 17636 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17958 0.97 127.1 9.5 802 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18318 0.97 127.1 9.1 811 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18678 0.97 127.1 8.4 820 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19038 0.97 127.1 8.2 829 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19398 0.97 127.1 7.6 838 19406 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19443 0.97 127.1 7.6 847 19451 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19773 0.97 127.1 7.4 857 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20133 0.97 127.1 7.1 866 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20493 0.97 127.1 7.4 875 20501 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20543 0.97 127.1 7.4 885 20551 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20873 0.97 127.1 7.4 895 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21233 0.97 127.1 7.4 904 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21593 0.97 127.1 7.4 913 21631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21953 0.97 127.1 7.0 922 21961 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21993 0.97 127.1 7.0 930 22001 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22323 0.97 127.1 7.1 940 22361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22683 0.97 127.1 7.9 949 22721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23043 0.97 127.1 7.6 958 23081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23403 0.97 127.1 6.7 967 23441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23763 0.97 127.1 7.0 976 23771 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23823 0.97 127.1 7.0 988 23866 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24188 0.97 127.1 6.1 998 24226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24548 0.97 127.1 6.5 1007 24586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24908 0.97 127.1 7.2 1016 24916 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24998 0.97 127.1 7.2 1034 25006 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25308 0.97 127.1 6.1 1051 25326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25628 0.97 127.1 6.1 1067 25646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25948 0.98 134.3 5.8 1083 25966 0.00 0.00 5.25 1.122 6
26268 0.98 134.3 6.2 1099 26276 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26308 0.98 134.3 6.2 1107 26316 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26618 0.98 134.3 6.8 1124 26636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26938 0.98 135.6 6.0 1140 26946 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27033 0.98 135.6 6.0 1159 27041 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27343 1.02 165.7 5.0 1176 27371 0.00 0.00 24.92 0.969 6
27673 1.04 180.3 5.5 1208 27691 0.00 0.00 11.27 0.974 6
27993 1.05 185.3 5.8 1240 28001 0.07 0.00 3.58 1.027 6
28304 1.05 185.3 6.5 1271 28311 0.00 2.75 0.00 0.000 4
28388 1.05 185.3 6.5 1288 28391 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28693 1.14 253.7 3.8 1319 28751 0.00 2.75 53.13 0.877 4
28828 1.14 253.7 3.8 1340 28831 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29134 1.16 266.8 5.6 1396 29146 0.00 0.00 9.90 0.899 6
29449 1.27 345.3 3.5 1459 29516 0.17 2.73 62.03 0.827 4
29584 1.27 345.3 3.5 1486 29591 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29894 1.27 345.3 6.1 1518 29901 0.00 2.70 0.00 0.000 4
29919 1.27 345.3 6.1 1523 29926 0.00 2.65 0.00 0.000 6