WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  144 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -21319.393 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105307,4659.179,-12729.079,34,1.3,34 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,0.069
_SM_DEPTHo  0.30 KALMAN_X  22827.9,86.6,141.5,-159043.0,493.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -30414.7,8.2,91.5,-100186.6,-2062.0
GPS2  105833,4659.131,-12729.039,15,1.6,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.8,39139,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30315,0.00,0.000,0,0,839,438.11 _10V_AH  10.3,26.005
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  32542,1062
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,48.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.07 0.000 2 0.000 0.000 428 2281 2774
86 -0.90 -126.6 -9.4 7 115 11.27 0.00 -7.95 0.000 6 0.119 0.000 2544 2282 3145
416 -0.90 -126.6 -10.9 59 420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3675 3146
446 -0.90 -126.6 -10.8 65 450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2272 3146
751 -0.90 -126.6 -8.8 106 755 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3147
781 -0.90 -126.6 -8.7 109 785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3147
1091 -0.90 -126.6 -9.4 140 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2273 3148
1411 -0.90 -126.6 -7.6 167 1415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 872 3148
1446 -0.90 -126.6 -8.3 168 1450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2280 3149
1751 -0.90 -126.6 -7.6 184 1755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3149
1811 -0.90 -126.6 -8.4 187 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2272 3149
2131 -0.90 -126.6 -7.7 203 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3149
2451 -0.90 -126.6 -7.0 219 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3149
2771 -0.90 -126.6 -7.4 235 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3148
3091 -0.90 -126.6 -7.1 251 3095 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3149
3126 -0.90 -126.6 -7.9 252 3130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2269 3149
3431 -0.90 -126.6 -6.9 264 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2251 3148
3791 -0.90 -126.6 -7.2 270 3795 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3678 3148
3826 -0.90 -126.6 -8.2 270 3830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3148
4151 -0.90 -126.6 -7.3 276 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2259 3147
4511 -0.90 -126.6 -7.1 282 4515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3146
4551 -0.90 -126.6 -7.9 282 4555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3146
4871 -0.90 -126.6 -6.8 288 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2251 3146
5231 -0.90 -126.6 -6.4 294 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2251 3145
5591 -0.90 -126.6 -6.9 300 5595 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3671 3145
5631 -0.90 -126.6 -7.3 300 5635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2282 3145
5951 -0.90 -126.6 -6.8 306 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3144
6311 -0.90 -126.6 -6.4 312 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3143
6671 -0.90 -126.6 -6.1 318 6675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3678 3143
6706 -0.90 -126.6 -6.2 318 6710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2274 3143
7031 -0.90 -126.6 -6.1 324 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2257 3142
7391 -0.90 -126.6 -6.7 330 7395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3142
7436 -0.90 -126.6 -7.4 330 7440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3142
7751 -0.90 -126.6 -7.0 336 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2259 3141
8111 -0.90 -126.6 -7.0 342 8115 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3670 3141
8166 -0.90 -126.6 -6.5 342 8170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2279 3140
8471 -0.90 -126.6 -6.4 348 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2262 3140
8831 -0.90 -126.6 -5.7 354 8835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3670 3140
8871 -0.90 -126.6 -6.5 354 8875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2281 3140
9191 -0.90 -126.6 -5.1 360 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3139
9551 -0.90 -126.6 -5.4 366 9555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3139
9586 -0.90 -126.6 -6.2 366 9590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2282 3139
9911 -0.90 -126.6 -6.2 372 9915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3671 3139
9946 -0.90 -126.6 -7.4 372 9950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2284 3139
10271 -0.90 -126.6 -6.1 378 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3138
10631 -0.90 -126.6 -5.9 384 10635 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3138
10686 -0.90 -126.6 -6.5 384 10690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3138
10991 -0.90 -126.6 -5.3 390 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2260 3138
11351 -0.90 -126.6 -5.3 396 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2260 3137
11711 -0.90 -126.6 -5.1 402 11715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3679 3137
11761 -0.90 -126.6 -6.0 402 11765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2276 3137
12071 -0.90 -126.6 -5.0 408 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2260 3137
12431 -0.90 -126.6 -5.0 414 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2260 3137
12791 -0.90 -126.6 -5.0 420 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2260 3137
13151 -0.90 -126.6 -5.2 426 13155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3675 3136
13186 -0.90 -126.6 -6.1 426 13190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2285 3136
13511 -0.90 -126.6 -5.5 432 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2268 3136
13871 -0.90 -126.6 -6.0 438 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2268 3136
14231 -0.90 -126.6 -6.6 444 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2268 3136
14591 -0.30 0.0 6.5 450 14710 0.60 0.00 112.03 1.495 6 0.119 0.000 2677 2267 2625
14711 0.90 126.6 4.7 452 14830 1.23 0.00 110.97 1.446 6 0.119 0.000 2942 2267 2108
15131 0.90 126.6 6.4 459 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2267 2108
15491 0.90 126.6 6.1 465 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2267 2108
15851 0.90 126.6 6.5 471 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2267 2107
16211 0.90 126.6 7.0 477 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2267 2107
16571 0.90 126.6 7.4 483 16575 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 844 2106
16601 0.90 126.6 8.3 483 16605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2242 2106
16931 0.90 126.6 7.7 489 16935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3656 2106
16976 0.90 126.6 8.9 489 16980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2260 2106
17291 0.90 126.6 7.8 495 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2243 2106
17651 0.90 126.6 7.6 501 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2243 2106
18011 0.90 126.6 6.8 507 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2243 2106
18371 0.90 126.6 6.2 513 18375 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3651 2106
18411 0.90 126.6 7.0 513 18415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2261 2106
18731 0.90 126.6 6.1 519 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2244 2106
19091 0.90 126.6 6.3 525 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2244 2106
19451 0.90 126.6 6.6 531 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2244 2106
19811 0.90 126.6 6.8 537 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2244 2106
20171 0.90 126.6 6.8 543 20175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 2106
20206 0.90 126.6 8.0 543 20210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2106
20531 0.90 126.6 6.5 549 20589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2233 2106
20891 0.90 126.6 6.2 555 20895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3655 2106
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