NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  144 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -202.88074 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102807,3123.776,-14214.402,39,1.6,45 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.085
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -20651.5,-115.8,56.8,-352500.0,2083.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -38693.1,414.6,-430.4,-196309.0,942.0
GPS2  103339,3123.761,-14214.410,15,1.5,16,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.1,288593,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30068,57.47,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,20.720
HUMID  2446 _10V_AH  10.1,9.547
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41960,1562
RAFOS_CLK  1064 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 283 2251 2497
54 -1.00 -117.3 -4.4 8 88 12.45 2.55 -16.20 0.000 4 0.153 0.048 2453 800 3129
249 -1.00 -117.3 -11.6 47 253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2240 3132
434 -1.00 -117.3 -13.0 84 443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3649 3134
564 -1.00 -117.3 -12.5 97 573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2210 3135
874 -1.00 -117.3 -8.8 128 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3137
1184 -1.00 -117.3 -9.0 159 1193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3658 3142
1334 -1.00 -117.3 -9.2 174 1343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2215 3143
1649 -1.00 -117.3 -8.3 195 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2214 3144
1974 -1.00 -117.3 -7.5 208 1983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 3650 3145
2044 -1.00 -117.3 -8.5 211 2053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2217 3144
2354 -1.00 -117.3 -7.3 224 2363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 3652 3144
2454 -1.00 -117.3 -8.1 229 2463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2221 3145
2774 -1.00 -117.3 -5.9 242 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2221 3145
3099 -1.00 -117.3 -6.5 255 3108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3643 3144
3149 -1.00 -117.3 -7.8 257 3158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2221 3144
3459 -1.00 -117.3 -7.1 270 3468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 3656 3142
3509 -1.00 -117.3 -7.9 272 3518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2215 3142
3819 -1.00 -117.3 -6.1 285 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3141
4144 -1.00 -117.3 -6.2 298 4153 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3139
4204 -1.00 -117.3 -6.4 301 4213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3139
4524 -1.00 -117.3 -6.5 314 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3137
4849 -1.00 -117.3 -6.8 327 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3135
5174 -1.00 -117.3 -5.9 340 5183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 813 3134
5224 -1.00 -117.3 -6.1 342 5233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2236 3134
5534 -1.00 -117.3 -5.6 355 5543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 807 3133
5574 -1.00 -117.3 -6.7 357 5583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2244 3133
5894 -1.00 -117.3 -6.4 370 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3131
6219 -1.00 -117.3 -5.9 383 6228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3130
6269 -1.00 -117.3 -5.9 385 6278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3130
6579 -1.00 -117.3 -5.7 398 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3128
6904 -1.00 -117.3 -6.1 411 6913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 816 3127
6974 -1.00 -117.3 -6.6 414 6983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3127
7284 -1.00 -117.3 -6.3 427 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3126
7609 -1.00 -117.3 -6.3 440 7618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3125
7669 -1.00 -117.3 -6.6 443 7678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3124
7989 -1.00 -117.3 -6.1 456 7998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3123
8059 -1.00 -117.3 -6.4 459 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3123
8369 -1.00 -117.3 -5.2 472 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3121
8694 -1.00 -117.3 -4.8 485 8703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3120
8734 -1.00 -117.3 -5.3 487 8743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3120
9054 -1.00 -117.3 -5.5 500 9063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 807 3119
9104 -1.00 -117.3 -6.2 502 9113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2240 3119
9414 -1.00 -117.3 -5.6 515 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3118
9739 -1.00 -117.3 -5.0 528 9748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3117
9799 -1.00 -117.3 -5.1 531 9808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3117
10119 -1.00 -117.3 -3.9 544 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3116
10444 -1.00 -117.3 -4.2 557 10453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3115
10514 -1.00 -117.3 -4.8 560 10523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3115
10824 -1.00 -117.3 -4.5 573 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3114
11149 -1.00 -117.3 -5.0 586 11172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3112
11474 -1.00 -117.3 -5.3 599 11483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3112
11524 -1.00 -117.3 -5.9 601 11533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2241 3112
11834 -1.00 -117.3 -5.2 614 11843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3111
11874 -1.00 -117.3 -5.4 616 11883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2238 3111
12194 -1.00 -117.3 -4.9 629 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3111
12519 -1.00 -117.3 -5.2 642 12528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3110
12589 -1.00 -117.3 -5.7 645 12598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3110
12899 -1.00 -117.3 -5.5 658 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3110
13224 -1.00 -117.3 -5.2 671 13233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3109
13284 -1.00 -117.3 -5.4 674 13293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3108
13604 -1.00 -117.3 -4.3 687 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3108
13929 -1.00 -117.3 -4.0 700 13938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3109
13999 -1.00 -117.3 -4.4 703 14008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3108
14309 -1.00 -117.3 -4.4 716 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3109
14634 -1.00 -117.3 -4.8 729 14643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3108
14684 -1.00 -117.3 -5.6 731 14693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3107
14994 -1.00 -117.3 -5.1 744 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3108
15319 -1.00 -117.3 -4.7 757 15328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3108
15379 -1.00 -117.3 -4.9 760 15388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3108
15699 -1.00 -117.3 -4.2 773 15708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3108
15739 -1.00 -117.3 -4.3 775 15748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3107
16059 -1.00 -117.3 -4.2 788 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3107
16384 -1.00 -117.3 -4.6 801 16393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 811 3107
16434 -1.00 -117.3 -5.3 803 16443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3107
16595 -0.30 0.0 4.7 810 16718 0.77 0.00 98.28 1.389 6 0.117 0.000 2606 2233 2649
16719 1.00 117.3 0.9 815 16828 1.42 0.00 100.93 1.371 6 0.095 0.000 2892 2233 2170
17129 1.00 117.3 9.1 832 17138 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 460 2169
17249 1.00 117.3 10.1 838 17258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2892 1885 2168
17569 1.00 117.3 9.3 851 17592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1886 2168
17894 1.00 117.3 8.8 864 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1886 2169
18219 1.00 117.3 8.2 877 18228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3295 2168
18259 1.00 117.3 8.9 879 18268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1854 2167
18579 1.00 117.3 8.2 892 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1854 2167
18904 1.00 117.3 8.6 905 18913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3292 2167
18974 1.00 117.3 9.4 908 18983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1861 2167
19284 1.00 117.3 8.9 921 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1862 2167
19609 1.00 117.3 8.4 934 19618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3286 2165
19679 1.00 117.3 9.0 937 19688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1866 2166
19989 1.00 117.3 7.4 950 20012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1867 2166
20314 1.00 117.3 7.6 963 20323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3294 2166
20364 1.00 117.3 7.9 965 20373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1857 2166
20674 1.00 117.3 7.7 978 20683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3286 2166
20764 1.00 117.3 7.9 982 20773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2166
21074 1.00 117.3 7.0 995 21097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1863 2166
21399 1.00 121.3 6.7 1008 21423 0.00 0.00 2.20 1.336 6 0.000 0.000 2892 1863 2154
21724 1.01 121.3 7.0 1021 21733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3294 2154
21784 1.01 121.3 7.6 1024 21793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1853 2154
22104 1.01 121.3 7.6 1037 22127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1853 2154
22429 1.01 121.3 7.9 1050 22438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2892 3293 2154
22509 1.01 121.3 8.7 1054 22518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1860 2154
22829 1.01 122.6 6.8 1067 22852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1860 2154
23154 1.01 134.0 6.4 1080 23173 0.00 2.67 10.48 1.138 4 0.000 0.055 2892 3286 2102
23244 1.02 134.0 7.5 1084 23253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2892 1862 2101
23554 1.02 134.0 7.2 1097 23563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3288 2101
23594 1.02 134.0 7.7 1099 23603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1852 2101
23914 1.02 134.0 7.4 1112 23937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1852 2101
24239 1.02 134.0 7.3 1125 24248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2892 3288 2101
24329 1.02 134.0 7.6 1129 24338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1857 2101
24639 1.02 134.0 6.9 1142 24648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2892 459 2101
24689 1.02 134.0 7.2 1144 24698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2892 1887 2101
24999 1.02 134.0 6.9 1157 25008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3289 2101
25079 1.02 134.0 7.5 1161 25088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1856 2100
25400 1.02 134.0 7.5 1174 25422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1856 2101
25724 1.02 140.4 6.6 1187 25748 0.00 0.00 4.93 1.020 6 0.000 0.000 2892 1856 2076
26049 1.03 160.0 6.1 1200 26068 0.00 2.70 15.23 0.936 4 0.000 0.049 2892 3299 1995
26119 1.05 160.0 7.3 1203 26128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2892 1863 1995
26429 1.05 160.0 6.9 1216 26452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1864 1996
26754 1.05 160.0 7.1 1229 26777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1864 1995
27079 1.05 189.7 5.7 1242 27128 0.00 0.00 23.95 0.852 6 0.000 0.000 2892 1864 1874
27429 1.08 189.7 7.1 1256 27438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2892 3300 1874
27499 1.08 191.5 6.8 1259 27508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2892 1850 1874
27809 1.08 206.4 6.3 1272 27828 0.00 0.00 12.43 0.826 6 0.000 0.000 2892 1850 1807
28129 1.10 228.0 6.0 1297 28158 0.08 2.65 16.88 0.790 4 0.080 0.043 2915 3301 1719
28199 1.12 228.0 7.8 1304 28208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 1849 1719
28509 1.12 228.0 7.3 1335 28518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2916 457 1719
28549 1.12 228.0 8.2 1339 28558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2916 1891 1719
28859 1.12 228.0 7.3 1370 28868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2916 449 1719
28949 1.12 228.0 7.4 1379 28958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2915 1889 1719
29259 1.12 250.2 6.0 1410 29278 0.00 0.00 16.90 0.692 6 0.000 0.000 2916 1889 1629
29579 1.15 255.9 6.6 1467 29588 0.00 2.60 4.28 0.714 4 0.000 0.046 2916 458 1604
29679 1.15 255.9 8.5 1487 29683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2916 1889 1604
29864 1.15 256.6 6.8 1524 29868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2916 461 1604
29914 1.15 256.6 7.9 1534 29918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2916 1888 1603
29979 1.15 256.6 7.1 1547 29982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1888 1604