NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  144 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -145.55951 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172754,3436.430,-14533.955,38,1.8,38 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,0.119
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -85023.2,182.7,216.4,-596285.4,-1073.7
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -174379.6,277.7,-1.1,295393.0,-3420.9
GPS2  173339,3436.408,-14533.914,12,1.9,12,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.3,60103,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31285,0.00,0.000,0,0,845,405.24 _24V_AH  23.5,23.299
HUMID  2647 _10V_AH  10.0,11.507
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44088,1642
RAFOS_CLK  -9180 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 334 2174 2430
70 -0.83 -117.3 -5.1 11 104 14.40 2.63 -14.43 0.000 4 0.214 0.071 2639 725 2977
260 -0.83 -117.3 -13.4 49 264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2146 2980
445 -0.83 -117.3 -11.6 83 454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3553 2982
505 -0.83 -117.3 -11.6 89 514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2120 2982
815 -0.83 -117.3 -9.2 120 824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3558 2986
875 -0.83 -117.3 -10.2 126 884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2136 2988
1185 -0.83 -117.3 -7.9 157 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2989
1495 -0.83 -117.3 -7.9 188 1504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 722 2991
1555 -0.83 -117.3 -8.1 192 1564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2146 2990
1875 -0.83 -117.3 -7.9 205 1884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 725 2990
1905 -0.83 -117.3 -7.9 206 1914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2146 2990
2215 -0.83 -117.3 -8.1 219 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
2540 -0.83 -117.3 -7.0 232 2549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 725 2990
2590 -0.83 -117.3 -7.2 234 2599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2143 2990
2900 -0.83 -117.3 -7.1 247 2909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3555 2990
2950 -0.83 -117.3 -7.8 249 2959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2123 2990
3260 -0.83 -117.3 -7.3 262 3269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 727 2989
3300 -0.83 -117.3 -7.9 264 3309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2140 2989
3620 -0.83 -117.3 -7.4 277 3629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3554 2988
3670 -0.83 -117.3 -7.9 279 3679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2124 2988
3980 -0.83 -117.3 -6.9 292 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2986
4305 -0.83 -117.3 -7.9 305 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2985
4630 -0.83 -117.3 -6.7 318 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2984
4955 -0.83 -117.3 -5.9 331 4964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 728 2983
5005 -0.83 -117.3 -6.9 333 5014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2146 2982
5315 -0.83 -117.3 -7.8 346 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2981
5640 -0.83 -117.3 -8.3 359 5649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 725 2980
5700 -0.83 -117.3 -8.2 362 5709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2980
6020 -0.83 -117.3 -6.1 375 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2979
6345 -0.83 -117.3 -6.4 388 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2978
6670 -0.83 -117.3 -6.3 401 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2977
6995 -0.83 -117.3 -6.7 414 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2976
7320 -0.83 -117.3 -6.6 427 7329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 733 2975
7400 -0.83 -117.3 -7.3 431 7409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2142 2975
7720 -0.83 -117.3 -6.1 444 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2974
8045 -0.83 -117.3 -5.4 457 8054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 734 2974
8085 -0.83 -117.3 -5.8 459 8094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2145 2974
8405 -0.83 -117.3 -4.8 472 8428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2973
8730 -0.83 -117.3 -5.4 485 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2972
9055 -0.83 -117.3 -6.1 498 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2971
9380 -0.83 -117.3 -5.5 511 9389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 729 2970
9420 -0.83 -117.3 -6.1 513 9429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2139 2970
9740 -0.83 -117.3 -5.3 526 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2969
10065 -0.83 -117.3 -4.9 539 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2967
10390 -0.83 -117.3 -4.9 552 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2966
10715 -0.83 -117.3 -5.7 565 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2965
11040 -0.83 -117.3 -5.8 578 11049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 734 2965
11080 -0.83 -117.3 -6.4 580 11089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2139 2963
11400 -0.83 -117.3 -4.6 593 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2963
11725 -0.83 -117.3 -4.0 606 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2963
12050 -0.83 -117.3 -4.5 619 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2963
12375 -0.83 -117.3 -4.8 632 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2963
12700 -0.83 -117.3 -4.6 645 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2962
13025 -0.83 -117.3 -5.4 658 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2962
13350 -0.83 -117.3 -5.7 671 13359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 733 2962
13410 -0.83 -117.3 -6.0 674 13419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2144 2961
13730 -0.83 -117.3 -5.2 687 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2961
14055 -0.83 -117.3 -4.7 700 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2960
14380 -0.83 -117.3 -4.9 713 14389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 734 2958
14410 -0.83 -117.3 -5.1 714 14419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2140 2957
14720 -0.83 -117.3 -5.0 727 14729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 731 2958
14760 -0.83 -117.3 -5.4 729 14769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2137 2958
15080 -0.83 -117.3 -4.9 742 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2958
15405 -0.83 -117.3 -4.3 755 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2958
15606 -0.29 0.0 4.4 763 15704 0.60 0.00 97.00 1.364 6 0.142 0.000 2757 2137 2497
15705 0.83 117.3 1.6 767 15829 1.30 0.00 99.03 1.328 6 0.135 0.000 3002 2137 2018
16130 0.83 117.3 7.1 785 16139 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 482 2017
16220 0.83 117.3 7.8 789 16229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1890 2017
16530 0.83 117.3 7.2 802 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2017
16855 0.83 117.3 7.0 815 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2016
17180 0.83 117.3 6.8 828 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2016
17505 0.83 117.3 6.7 841 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2015
17830 0.83 117.3 6.6 854 17839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 480 2016
17880 0.83 117.3 7.3 856 17889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1889 2014
18190 0.83 117.3 6.8 869 18199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3303 2015
18270 0.83 117.3 7.9 873 18279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1892 2015
18590 0.83 117.3 7.1 886 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2015
18915 0.83 117.3 6.7 899 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2015
19240 0.83 117.3 6.1 912 19249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 487 2015
19280 0.83 117.3 6.3 914 19289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1897 2015
19600 0.83 128.0 5.6 927 19624 0.00 0.00 8.15 1.327 6 0.000 0.000 3002 1897 1973
19925 0.84 128.0 6.2 940 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 1973
20250 0.84 128.0 6.1 953 20273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 1973
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