DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  144 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,190435,6657.631,-5812.281,35,1.0,35,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.9,101118,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  963
GPS2  111014,191017,6657.655,-5812.171,4,1.1,4,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
EKF  17117,4017.295410,-3496.448730,1.526074,0.014362,-0.009235,-0.003137,0.000232,0.001514,0.000099,0.001025,0.001025,0.000050 _24V_AH  12.95,37.404
FINISH  1.5,1.014204 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  16975,49.35,0.093,0,0,1281,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,9.70,0.12,49.35,0.102,0.142,0.093,208,2471,1281,-8.98,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.60,14.64,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  1051 MEM  143144
RAFOS  0,1413057671,20.033333,20.019722,66,59,56,55,55,55,208,169,152,183,196,136 DATA_FILE_SIZE  43237,1230
RAFOS_FIX  6658.601074,-5811.020508,111014,161632,3,70,0.52 CAP_FILE_SIZE  196230,1
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5831.10,111014,142453 CFSIZE  1024409600,1000914944
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  43.77 INTR  0,16898.45,0x23769e,7,5
INTERNAL_PRESSURE  8.48431 SOUNDSPEED  1459.8
TCM_TEMP  12.30 CURRENT  0.264,144.92,1
XPDR_PINGS  1 GPS  111014,235604,6655.291,-5812.852,36,0.8,36,-32.7
SC_FREEKB  3973984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25424138.14 nil000.00
Roll_motor183339808.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31820538458.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface499359.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon169692657.05
Iridium_during_xfer207162435.43 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11203.07
TT83734241190.70
LPSleep106052316.28
TT8_Active71523221.31
TT8_Sampling2147421183.15
TT8_CF817456126.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193615374.97
GPS_charging000.00
Compass18275117.95
RAFOS2520148.80
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.92 -136.3 181 2463 1302 1228 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -55.42 0.000 16386 0.000 0.000 179 2463 2665 2677 2653 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.92 -136.3 180 2463 2677 2654 3.2 -1.8 5 113 12.48 2.35 -14.23 0.000 19204 0.425 0.122 2785 3767 3266 3296 3237 0 0 0 0 0 0 14.28 14.48 14.73
120 -0.92 -136.3 2785 3767 3297 3237 11.2 -17.7 11 127 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2449 3267 3297 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
435 -0.92 -136.3 2785 2449 3301 3236 69.2 -16.4 27 442 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2774 3773 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
677 -0.92 -136.3 2775 3773 3301 3237 110.5 -14.9 73 683 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2775 2448 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
993 -0.92 -136.3 2775 2447 3302 3236 157.2 -13.9 89 999 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2773 3774 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
1160 -0.92 -136.3 2772 3775 3302 3237 181.4 -14.6 120 1169 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2772 2440 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
1466 -0.92 -136.3 2773 2439 3301 3236 223.0 -13.5 136 1474 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2772 3774 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1492 -0.92 -136.3 2772 3774 3301 3236 226.7 -14.3 140 1500 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2772 2439 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
1817 -0.92 -136.3 2772 2439 3301 3235 272.7 -14.1 159 1824 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2772 1063 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
1856 -0.92 -136.3 2772 1064 3301 3234 278.2 -13.7 166 1864 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2772 2437 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
2162 -0.92 -136.3 2772 2437 3301 3233 320.4 -13.4 182 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2437 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2464 -0.92 -136.3 2771 2437 3301 3234 359.7 -12.7 197 2471 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2772 3780 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2493 -0.92 -136.3 2772 3780 3301 3233 363.9 -13.5 202 2499 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2772 2441 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.80 28.83
2812 -0.92 -136.3 2772 2441 3301 3233 403.5 -12.3 220 2820 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2772 1060 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
2838 -0.92 -136.3 2771 1059 3302 3232 406.8 -12.8 224 2846 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2771 2451 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
3164 -0.92 -136.3 2772 2451 3301 3233 447.2 -12.3 243 3170 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2771 3780 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
3208 -0.92 -136.3 2772 3780 3300 3233 453.0 -13.0 251 3215 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2772 2438 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.80 28.83
3533 -0.92 -136.3 2772 2438 3301 3233 492.4 -12.1 270 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2438 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.92 -136.3 2772 2438 3302 3234 528.3 -12.0 285 3841 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2771 3782 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
3860 -0.92 -136.3 2772 3781 3302 3233 531.4 -12.1 289 3866 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2772 2447 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
4184 -0.92 -136.3 2772 2446 3302 3233 570.2 -11.6 308 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2446 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.92 -136.3 2772 2447 3302 3233 605.5 -11.6 323 4491 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2772 1066 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4498 -0.92 -136.3 2772 1066 3302 3234 607.1 -11.5 325 4505 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2772 2453 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.78 28.83
4812 -0.92 -136.3 2772 2453 3302 3234 643.6 -11.6 342 4819 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2771 3789 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
4841 -0.92 -136.3 2772 3788 3302 3234 647.2 -12.7 347 4847 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2772 2442 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
5161 -0.92 -136.3 2772 2442 3302 3233 683.3 -11.1 365 5168 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2772 1058 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5180 -0.92 -136.3 2772 1059 3303 3236 685.6 -10.8 368 5189 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2771 2458 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5486 -0.92 -136.3 2771 2453 3302 3233 718.4 -10.8 384 5494 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2771 1068 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5521 -0.92 -136.3 2772 1068 3302 3233 722.3 -10.8 390 5527 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2771 2446 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5835 -0.92 -136.3 2772 2446 3303 3234 755.0 -10.4 407 5842 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2772 1069 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5859 -0.92 -136.3 2772 1069 3303 3233 757.6 -10.4 411 5866 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2771 2449 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6184 -0.92 -136.3 2772 2449 3302 3233 791.2 -10.5 430 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2449 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7899 begin apogee
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8025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8025 begin climb
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16935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16935 begin surface coast
16957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16957 begin surface