WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  144
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -339.27548
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184631,4727.938,-12703.482,71,1.6,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.090
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  36293.7,31.9,-165.8,-188359.7,116.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -10278.9,314.4,381.5,61660.9,-1363.6
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,88175,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  185439,4728.014,-12703.553,15,1.6,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1982 DATA_FILE_SIZE  54552,1876
_24V_AH  23.4,21.336 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,15.357  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.55 2.40 -24.77 0.000 4
98 -0.89 -126.6 0.0 13 104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
408 -0.89 -126.6 -11.7 47 414 0.00 2.38 0.00 0.000 4
658 -0.89 -126.6 -11.7 97 664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
972 -0.89 -126.6 -8.0 140 979 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1012 -0.89 -126.6 -8.0 148 1019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1322 -0.89 -126.6 -8.2 180 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1633 -0.89 -126.6 -7.1 211 1639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1697 -0.89 -126.6 -7.1 224 1704 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -7.5 241 2014 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2057 -0.89 -126.6 -7.5 251 2064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2367 -0.89 -126.6 -5.6 268 2374 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2412 -0.89 -126.6 -5.6 277 2419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2722 -0.89 -126.6 -6.5 294 2739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3042 -0.89 -126.6 -7.1 310 3049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3082 -0.89 -126.6 -7.1 318 3089 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -126.6 -7.3 335 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -126.6 -7.3 351 3719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3767 -0.89 -126.6 -7.3 362 3774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -6.5 373 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -0.89 -126.6 -6.5 382 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4817 -0.89 -126.6 -6.5 391 4824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4862 -0.89 -126.6 -6.5 400 4869 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5192 -0.89 -126.6 -6.5 410 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5552 -0.89 -126.6 -6.9 419 5559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5592 -0.89 -126.6 -6.9 427 5599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5922 -0.89 -126.6 -5.9 437 5929 0.00 2.38 0.00 0.000 4
5982 -0.89 -126.6 -5.9 449 5989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6312 -0.89 -126.6 -5.5 459 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6672 -0.89 -126.6 -6.1 468 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7032 -0.89 -126.6 -5.9 477 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7392 -0.89 -126.6 -5.4 486 7399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7437 -0.89 -126.6 -5.4 495 7444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7767 -0.89 -126.6 -5.5 505 7774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7832 -0.89 -126.6 -5.5 518 7839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8162 -0.89 -126.6 -5.4 528 8169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8212 -0.89 -126.6 -5.4 538 8219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8542 -0.89 -126.6 -5.4 548 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8902 -0.89 -126.6 -4.9 557 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9262 -0.89 -126.6 -5.2 566 9269 0.00 2.38 0.00 0.000 4
9357 -0.89 -126.6 -5.2 585 9364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9687 -0.89 -126.6 -5.4 595 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10047 -0.89 -126.6 -6.2 604 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10407 -0.89 -126.6 -6.2 613 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10767 -0.89 -126.6 -6.1 622 10774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10812 -0.89 -126.6 -6.1 631 10819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11142 -0.89 -126.6 -5.7 641 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11502 -0.89 -126.6 -5.0 650 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11862 -0.89 -126.6 -6.1 659 11869 0.00 2.38 0.00 0.000 4
11997 -0.89 -126.6 -6.1 686 12004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12327 -0.89 -126.6 -4.9 696 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12687 -0.89 -126.6 -4.4 705 12694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12732 -0.89 -126.6 -4.4 714 12739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13062 -0.89 -126.6 -4.7 724 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13422 -0.89 -126.6 -4.7 733 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13782 -0.89 -126.6 -4.9 742 13789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13837 -0.89 -126.6 -4.9 753 13844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14167 -0.89 -126.6 -5.2 763 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14527 -0.89 -126.6 -5.1 772 14534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14567 -0.89 -126.6 -5.1 780 14574 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14897 -0.89 -126.6 -5.4 790 14904 0.00 2.38 0.00 0.000 4
14962 -0.89 -126.6 -5.4 803 14969 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15292 -0.89 -126.6 -5.1 813 15299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15482 -0.89 -126.6 -5.1 851 15489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15812 -0.89 -126.6 -4.9 861 15819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15877 -0.89 -126.6 -4.9 874 15884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16168 -0.29 0.0 -4.9 883 16324 0.60 0.00 119.32 1.218 6
16325 0.89 126.6 -2.2 887 16449 1.15 2.25 119.55 1.190 4
16692 0.89 126.6 -2.2 960 16699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 8.1 970 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17382 0.89 126.6 7.9 979 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17742 0.89 126.6 8.4 988 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18102 0.89 126.6 8.6 997 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18462 0.89 126.6 8.5 1006 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18822 0.89 126.6 8.0 1015 18829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18882 0.89 126.6 8.0 1027 18889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 7.8 1037 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 7.4 1046 19579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19612 0.89 126.6 7.4 1054 19619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19942 0.89 126.6 7.2 1064 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20302 0.89 126.6 7.6 1073 20309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20352 0.89 126.6 7.6 1083 20359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20682 0.89 126.6 8.0 1093 20719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21042 0.89 126.6 8.1 1102 21079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21402 0.89 126.6 8.3 1111 21439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21762 0.89 126.6 8.6 1120 21799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22122 0.89 126.6 8.3 1129 22159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22482 0.89 126.6 7.9 1138 22519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22842 0.89 126.6 7.8 1147 22849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22912 0.89 126.6 7.8 1161 22919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23242 0.89 126.6 7.6 1171 23249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23492 0.89 126.6 7.6 1221 23499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23822 0.89 126.6 6.4 1231 23829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23872 0.89 126.6 6.4 1241 23879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24202 0.89 126.6 6.1 1251 24239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24562 0.89 126.6 6.1 1260 24569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24812 0.89 126.6 6.1 1310 24819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25142 0.89 126.6 6.6 1320 25149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25392 0.89 126.6 6.6 1370 25399 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25703 0.89 126.6 8.2 1387 25719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26022 0.89 126.6 6.9 1403 26029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26212 0.89 126.6 6.9 1441 26219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26522 0.89 126.6 6.3 1458 26529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26687 0.89 126.6 6.3 1491 26694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26997 0.89 126.6 6.1 1508 27004 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27067 0.89 126.6 6.1 1522 27074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27377 0.90 135.9 5.7 1539 27389 0.00 2.45 7.47 0.836 4
27457 0.90 135.9 5.7 1555 27464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27768 0.94 162.2 5.2 1586 27794 0.00 2.45 22.75 0.787 4
27893 0.94 162.2 5.2 1611 27899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28202 0.95 165.4 5.9 1643 28209 0.00 0.00 2.72 0.866 6
28512 1.01 209.4 4.6 1674 28559 0.07 0.00 37.45 0.734 6
28863 1.04 231.4 5.3 1731 28884 0.00 2.45 18.70 0.733 4
28908 1.04 231.4 5.3 1740 28914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29218 1.07 255.1 5.2 1802 29244 0.00 0.00 19.83 0.708 6
29548 1.07 255.1 6.1 1837 29554 0.00 2.42 0.00 0.000 4