RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  144 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.52313 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134930,1927.688,-15812.170,24,1.1,38 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1920.000,-15817.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  436.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,16631,-20.4,-15.000
GPS2  135403,1927.694,-15812.093,12,1.3,13,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2052 DATA_FILE_SIZE  13350,584
_24V_AH  23.7,13.848 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.987

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.38 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.7 9 53 11.05 2.63 -35.55 0.000 4 0.000 0.000
254 -1.27 -219.1 -39.6 45 254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.001
573 -1.27 -219.1 -29.4 71 573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
624 -1.27 -219.1 -26.2 73 624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.002
948 -1.27 -219.1 -22.1 86 948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1273 -1.27 -219.1 -20.9 99 1273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1369 -1.27 -219.1 -18.9 102 1369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1673 -1.27 -219.1 -17.6 115 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1998 -1.27 -219.1 -17.5 128 1998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2029 -1.27 -219.1 -18.2 129 2029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2348 -1.27 -219.1 -17.7 142 2348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2379 -1.27 -219.1 -18.8 143 2379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2698 -1.27 -219.1 -16.2 156 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3023 -1.27 -219.1 -16.9 169 3023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.001
3059 -1.27 -219.1 -16.4 170 3059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3373 -1.27 -219.1 -16.5 183 3373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3394 -1.27 -219.1 -16.8 183 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.023
3698 -1.27 -219.1 -16.0 196 3698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3754 -1.27 -219.1 -15.8 198 3754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4073 -1.27 -219.1 -16.6 211 4073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4109 -1.27 -219.1 -16.5 212 4109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.010
4423 -1.27 -219.1 -16.1 225 4423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.001
4449 -1.27 -219.1 -18.3 226 4449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4773 -1.27 -219.1 -15.0 239 4773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.002
4794 -1.27 -219.1 -15.2 239 4794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4900 -0.28 0.0 14.9 244 4900 1.45 0.00 181.12 0.022 6 0.000 0.000
5098 1.27 219.1 2.1 252 5098 2.15 2.97 180.60 0.000 4 0.000 0.002
5393 1.27 219.1 20.4 263 5393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5698 1.27 219.1 18.0 276 5698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5724 1.27 219.1 19.5 277 5724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6048 1.27 219.1 16.7 290 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6373 1.27 219.1 16.8 303 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6698 1.27 219.1 16.9 316 6698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6738 1.27 219.1 17.4 317 6738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7048 1.27 219.1 16.3 330 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7373 1.27 219.1 16.2 343 7373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7399 1.27 219.1 16.9 344 7399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7723 1.27 219.1 15.9 357 7723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7743 1.27 219.1 16.2 357 7743 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8048 1.27 222.5 14.8 370 8048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8113 1.27 222.5 16.3 372 8113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8423 1.27 230.5 14.6 385 8423 0.00 2.63 7.28 0.000 4 0.000 0.000
8453 1.28 230.5 16.0 386 8453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8773 1.28 232.2 14.9 399 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9098 1.28 253.1 14.0 412 9098 0.00 2.65 17.45 0.000 4 0.000 0.000
9174 1.29 253.1 17.1 415 9174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9498 1.29 283.0 13.6 428 9498 0.00 2.60 23.33 0.001 4 0.000 0.001
9628 1.31 283.0 15.9 433 9628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9948 1.31 313.4 13.6 446 9948 0.00 0.00 23.30 0.000 6 0.000 0.000
10298 1.33 358.1 12.9 463 10298 0.00 2.63 34.45 0.000 4 0.000 0.000
10354 1.36 383.9 13.8 468 10354 0.10 2.53 20.10 0.000 6 0.001 0.000
10688 1.37 383.9 16.5 502 10688 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10754 1.37 383.9 17.5 508 10754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11058 1.37 383.9 15.4 559 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11123 1.37 407.0 13.9 572 11123 0.00 0.00 17.48 0.000 6 0.000 0.000