LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  144 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -194.87663 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005855,6604.688,-5629.877,23,1.1,42 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,-0.093
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  377.4,33.1,-692.1,22950.9,-99.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -41271.1,1811.7,1276.6,-68076.5,-1806.5
GPS2  010639,6604.743,-5629.940,15,1.1,15,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.9,11543,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  496

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16039,8.80,0.805,0,0,1417,250.21 _10V_AH  10.1,8.930
HUMID  2419 DATA_FILE_SIZE  26366,982
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,21.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 34 2133 2226
51 -0.85 -127.1 -5.4 7 95 13.52 2.70 -26.30 0.000 4 0.224 0.111 2165 3528 2957
171 -0.85 -127.1 -10.5 31 175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2059 2957
476 -0.85 -127.1 -7.9 92 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2953
786 -0.85 -127.1 -6.8 124 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2951
1096 -0.85 -127.1 -7.2 155 1105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2165 662 2948
1146 -0.85 -127.1 -7.8 160 1155 0.00 2.60 -0.13 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2963
1456 -0.85 -127.1 -7.0 191 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2962
1766 -0.85 -127.1 -5.7 222 1775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 662 2959
1856 -0.85 -127.1 -6.6 231 1865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2128 2959
2176 -0.85 -127.1 -5.9 258 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2958
2496 -0.85 -127.1 -5.8 274 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
2816 -0.85 -127.1 -6.4 290 2825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 665 2956
2866 -0.85 -127.1 -7.0 292 2875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2135 2956
3176 -0.85 -127.1 -5.3 308 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2956
3496 -0.85 -127.1 -5.1 324 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2955
3816 -0.85 -127.1 -5.6 340 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2955
4136 -0.85 -127.1 -6.1 356 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2954
4456 -0.85 -127.1 -6.0 372 4465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 664 2954
4506 -0.85 -127.1 -6.7 374 4515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2954
4836 -0.85 -127.1 -6.1 386 4845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3525 2953
4876 -0.85 -127.1 -6.6 387 4885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2061 2953
5196 -0.85 -127.1 -6.0 395 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2953
5556 -0.85 -127.1 -6.0 404 5565 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3532 2953
5596 -0.85 -127.1 -6.5 405 5605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2071 2953
5916 -0.85 -127.1 -5.8 413 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2953
6276 -0.85 -127.1 -5.7 422 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2071 2953
6636 -0.85 -127.1 -5.7 431 6645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3524 2953
6696 -0.85 -127.1 -6.3 432 6705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2064 2952
7036 -0.85 -127.1 -5.0 441 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2952
7396 -0.85 -127.1 -5.8 450 7405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3535 2952
7456 -0.85 -127.1 -6.2 451 7465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2075 2952
7796 -0.85 -127.1 -5.6 460 7805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3535 2952
7836 -0.85 -127.1 -5.9 461 7845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2065 2952
8037 -0.31 0.0 5.4 466 8155 0.63 0.00 106.45 1.050 6 0.161 0.000 2283 2137 2438
8156 0.85 127.1 2.8 469 8275 1.38 0.00 106.15 1.017 6 0.144 0.000 2541 2137 1919
8596 0.85 127.1 6.4 480 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2137 1919
8956 0.85 127.1 6.4 489 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2136 1920
9316 0.85 127.1 6.8 498 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2137 1919
9676 0.85 127.1 6.1 507 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2137 1921
10036 0.85 135.4 5.7 516 10055 0.00 2.72 7.65 1.064 4 0.000 0.084 2541 692 1886
10086 0.86 135.4 6.5 517 10095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2151 1886
10396 0.86 151.8 5.4 525 10435 0.00 0.00 14.07 1.019 6 0.000 0.000 2541 2151 1819
10756 0.88 151.8 6.1 534 10765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2541 688 1819
10806 0.88 151.8 7.2 535 10815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2156 1819
11116 0.88 151.8 6.8 543 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1819
11456 0.88 151.8 7.2 554 11465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 691 1820
11506 0.88 151.8 8.3 556 11515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2159 1820
11816 0.88 151.8 7.9 572 11825 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2541 3557 1820
11846 0.88 151.8 8.0 573 11855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2086 1820
12156 0.88 151.8 7.9 589 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1821
12476 0.88 151.8 7.0 605 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1822
12796 0.88 169.4 5.4 621 12815 0.00 0.00 15.57 0.907 6 0.000 0.000 2541 2087 1747
13116 0.90 169.4 6.4 637 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1745
13436 0.90 169.4 6.5 653 13445 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2541 3553 1746
13466 0.90 169.4 6.4 654 13475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2084 1746
13776 0.90 171.1 5.9 683 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2084 1747
14086 0.90 212.9 4.6 714 14125 0.00 2.90 35.03 0.817 4 0.000 0.097 2541 3550 1570
14146 0.95 218.2 5.8 720 14155 0.00 2.65 4.55 0.881 6 0.000 0.066 2541 2083 1547
14456 0.95 218.2 6.0 751 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2084 1547
14766 0.95 218.2 6.0 782 14775 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.109 0.081 2565 694 1547
14816 0.95 218.2 8.2 787 14825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2565 2157 1548
15126 0.95 229.9 5.6 818 15145 0.00 2.70 9.50 0.831 4 0.000 0.073 2565 690 1501
15206 0.96 229.9 6.7 826 15215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2565 2160 1500
15516 0.96 233.7 5.9 880 15520 0.00 0.00 2.92 0.897 6 0.000 0.000 2565 2160 1486
15821 0.97 233.7 6.3 941 15825 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2563 692 1486
15851 0.97 238.1 5.9 947 15860 0.00 2.60 4.35 0.860 6 0.000 0.061 2564 2146 1466