GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  144 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -334.07117 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042436,5711.792,-14943.991,38,1.4,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  043344,5711.731,-14944.122,13,1.5,13,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.2,194954,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21456,0.00,0.000,0,0,1538,301.96 _10V_AH  9.9,14.210
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  43698,1336
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -21.17 0.000 2 0.000 0.000 613 2331 2002
37 -0.89 -146.6 -3.7 4 121 14.18 2.88 -64.30 0.000 4 0.234 0.115 2774 914 3368
251 -0.89 -146.6 -12.9 47 255 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2330 3369
556 -0.89 -146.6 -13.1 108 560 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3735 3369
586 -0.89 -146.6 -14.4 114 590 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2774 2325 3369
891 -0.89 -146.6 -11.6 175 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
1196 -0.89 -146.6 -8.6 236 1200 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3733 3370
1246 -0.89 -146.6 -10.2 246 1250 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2330 3370
1551 -0.89 -146.6 -10.2 307 1555 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3733 3370
1571 -0.89 -146.6 -10.9 311 1575 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2325 3370
1891 -0.89 -146.6 -7.6 369 1895 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3735 3370
1926 -0.89 -146.6 -8.8 370 1930 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2326 3370
2231 -0.89 -146.6 -8.0 386 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
2551 -0.89 -146.6 -8.4 402 2555 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3735 3370
2581 -0.89 -146.6 -8.7 403 2585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2325 3370
2891 -0.89 -146.6 -10.2 419 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3211 -0.89 -146.6 -10.7 435 3215 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2774 3733 3370
3236 -0.89 -146.6 -11.1 436 3240 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2325 3370
3551 -0.89 -146.6 -10.1 452 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3871 -0.89 -146.6 -9.6 468 3875 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3733 3370
3906 -0.89 -146.6 -10.1 469 3910 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2325 3370
4231 -0.89 -146.6 -9.7 480 4235 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3734 3370
4251 -0.89 -146.6 -9.9 480 4255 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2318 3370
4591 -0.89 -146.6 -10.2 489 4595 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3733 3370
4616 -0.89 -146.6 -11.2 489 4620 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2325 3370
4951 -0.89 -146.6 -9.6 498 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
5311 -0.89 -146.6 -8.1 507 5315 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3733 3370
5341 -0.89 -146.6 -9.1 507 5345 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2773 2323 3370
5671 -0.89 -146.6 -7.6 516 5675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 915 3370
5696 -0.89 -146.6 -8.9 516 5700 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2322 3369
6031 -0.89 -146.6 -6.9 525 6035 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3370
6056 -0.89 -146.6 -8.4 525 6060 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2319 3370
6391 -0.89 -146.6 -7.4 534 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
6751 -0.89 -146.6 -8.9 543 6755 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2773 3736 3370
6776 -0.89 -146.6 -11.2 543 6780 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2316 3370
7111 -0.89 -146.6 -8.9 552 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
7471 -0.89 -146.6 -9.8 561 7475 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2774 3737 3370
7511 -0.89 -146.6 -9.7 562 7515 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2326 3370
7831 -0.89 -146.6 -8.3 570 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8191 -0.89 -146.6 -6.5 579 8195 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2774 3736 3370
8216 -0.89 -146.6 -7.8 579 8220 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2325 3370
8551 -0.89 -146.6 -5.6 588 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
8911 -0.89 -146.6 -6.2 597 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3370
9271 -0.89 -146.6 -7.6 606 9275 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2774 3737 3370
9306 -0.89 -146.6 -9.2 606 9310 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2331 3370
9631 -0.89 -146.6 -8.8 615 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3370
9991 -0.89 -146.6 -8.5 624 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3370
10351 -0.89 -146.6 -8.4 633 10355 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3737 3370
10386 -0.89 -146.6 -9.3 633 10390 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2330 3370
10711 -0.89 -146.6 -8.4 642 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3370
11071 -0.89 -146.6 -7.6 651 11075 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3741 3370
11106 -0.89 -146.6 -8.8 651 11110 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2316 3370
11152 -0.31 0.0 7.8 653 11310 0.68 0.00 132.30 1.173 6 0.140 0.000 2903 2311 2770
11311 0.89 146.6 5.1 657 11445 1.35 2.92 128.73 1.144 4 0.124 0.110 3163 905 2170
11501 0.89 165.1 8.2 661 11520 0.00 2.83 15.73 1.118 6 0.000 0.089 3164 2329 2095
11831 0.91 165.1 10.0 670 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2329 2095
12191 0.91 165.1 10.0 679 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2329 2095
12551 0.91 165.1 9.5 688 12555 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3164 904 2094
12611 0.91 165.1 10.5 689 12615 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2318 2093
12951 0.91 165.1 9.2 698 12955 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3164 3729 2093
12981 0.91 165.1 9.4 698 12985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3164 2312 2092
13311 0.91 165.1 9.8 707 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2312 2093
13671 0.91 165.1 10.2 716 13675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3164 905 2092
13731 0.91 165.1 10.5 717 13735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2321 2092
14071 0.91 165.1 10.5 726 14075 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3730 2092
14091 0.91 165.1 11.3 726 14095 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3163 2320 2092
14431 0.91 165.1 11.1 735 14435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3164 905 2092
14491 0.91 165.1 12.3 736 14495 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3163 2324 2092
14831 0.91 165.1 11.7 745 14835 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3730 2093
14861 0.91 165.1 12.1 745 14865 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3164 2314 2092
15191 0.91 165.1 10.6 754 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2314 2092
15551 0.91 165.1 9.3 763 15555 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3164 910 2092
15581 0.91 165.1 9.7 763 15585 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2328 2092
15911 0.91 165.1 9.1 772 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 2093
16271 0.91 179.6 8.4 781 16290 0.00 2.90 11.73 0.996 4 0.000 0.108 3164 906 2035
16306 0.92 211.5 7.7 781 16340 0.00 2.80 26.65 0.951 6 0.000 0.091 3164 2318 1905
16671 0.96 211.5 9.6 791 16675 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 909 1907
16731 0.96 211.5 10.9 792 16735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3164 2319 1907
17071 0.96 211.5 11.5 801 17075 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3164 907 1907
17096 0.96 211.5 11.4 801 17100 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2326 1907
17411 0.96 211.5 12.1 812 17415 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 912 1908
17441 0.96 211.5 13.1 813 17445 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2328 1908
17751 0.96 211.5 11.5 829 17755 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 906 1908
17786 0.96 211.5 11.9 830 17790 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3164 2316 1908
18091 0.96 211.5 10.7 846 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2316 1908
18411 0.96 211.5 9.8 862 18415 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3164 910 1908
18436 0.96 211.5 10.1 863 18440 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3164 2324 1908
18751 0.96 224.2 8.5 879 18770 0.00 0.00 10.68 0.877 6 0.000 0.000 3164 2324 1855
19071 0.97 224.2 10.3 895 19090 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 3183 2326 1855
19391 0.97 224.2 12.4 938 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2326 1855
19696 0.97 274.8 6.9 999 19745 0.00 2.92 42.90 0.787 4 0.000 0.110 3183 912 1647
19776 1.03 274.8 9.1 1015 19780 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3183 2323 1647
20081 1.03 277.7 8.9 1076 20085 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3183 913 1645
20136 1.03 277.7 10.0 1087 20140 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3183 2320 1645
20441 1.03 277.7 9.2 1148 20445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1644
20746 1.03 300.9 8.0 1209 20776 0.00 2.92 21.25 0.749 4 0.000 0.110 3183 911 1541
20821 1.06 300.9 10.5 1224 20825 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3183 2324 1540
21126 1.06 300.9 10.3 1285 21130 0.08 2.88 0.00 0.000 4 0.118 0.108 3201 905 1540
21151 1.06 300.9 10.9 1290 21155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3202 2323 1540