GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  144
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -476.75745
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021307,5744.601,-14805.741,38,1.1,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.159,0.128
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -18681.4,570.7,413.7,30188.2,-4862.7
_SM_CCo  301.0 KALMAN_Y  -22531.2,-249.6,-381.2,7171.2,-4279.2
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,155267,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  2926
GPS2  022256,5744.610,-14805.636,12,1.1,12,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2511 DATA_FILE_SIZE  50484,1870
_24V_AH  23.4,26.852 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0
_10V_AH  10.0,15.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
61 -1.04 -127.1 -4.2 9 130 13.97 3.05 -51.83 0.000 4
357 -1.04 -127.1 -4.2 68 365 0.00 2.83 0.00 0.000 6
667 -1.04 -127.1 -10.6 130 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
972 -1.04 -127.1 -9.3 191 980 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1122 -1.04 -127.1 -9.3 221 1130 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1433 -1.04 -127.1 -7.5 253 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1742 -1.04 -127.1 -7.8 279 1750 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1822 -1.04 -127.1 -7.8 295 1830 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2132 -1.04 -127.1 -7.0 312 2140 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2187 -1.04 -127.1 -7.0 323 2195 0.00 3.52 0.00 0.000 6
2497 -1.04 -127.1 -7.9 340 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2817 -1.04 -127.1 -8.1 356 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3137 -1.04 -127.1 -7.9 372 3145 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3217 -1.04 -127.1 -7.9 388 3225 0.00 3.50 0.00 0.000 6
3527 -1.04 -127.1 -7.8 405 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3867 -1.04 -127.1 -8.3 415 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4227 -1.04 -127.1 -9.1 424 4235 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4342 -1.04 -127.1 -9.1 447 4350 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4672 -1.04 -127.1 -8.1 457 4680 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4722 -1.04 -127.1 -8.1 467 4730 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5052 -1.04 -127.1 -5.9 477 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5412 -1.04 -127.1 -5.3 486 5420 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5457 -1.04 -127.1 -5.3 495 5465 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5787 -1.04 -127.1 -5.6 505 5795 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5837 -1.04 -127.1 -5.6 515 5845 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6167 -1.04 -127.1 -5.9 525 6175 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6292 -1.04 -127.1 -5.9 550 6300 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6622 -1.04 -127.1 -6.3 560 6630 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6672 -1.04 -127.1 -6.3 570 6680 0.00 3.45 0.00 0.000 6
7002 -1.04 -127.1 -5.9 580 7010 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7072 -1.04 -127.1 -5.9 594 7080 0.00 3.52 0.00 0.000 6
7402 -1.04 -127.1 -5.6 604 7410 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7492 -1.04 -127.1 -5.6 622 7500 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7822 -1.04 -127.1 -5.6 632 7830 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7907 -1.04 -127.1 -5.6 649 7915 0.00 3.50 0.00 0.000 6
8237 -1.04 -127.1 -6.1 659 8245 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8302 -1.04 -127.1 -6.1 672 8310 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8632 -1.04 -127.1 -5.8 682 8640 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8687 -1.04 -127.1 -5.8 693 8695 0.00 3.52 0.00 0.000 6
9017 -1.04 -127.1 -5.6 703 9025 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9062 -1.04 -127.1 -5.6 712 9070 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9392 -1.04 -127.1 -6.0 722 9400 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9457 -1.04 -127.1 -6.0 735 9465 0.00 3.52 0.00 0.000 6
9787 -1.04 -127.1 -5.4 745 9795 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9877 -1.04 -127.1 -5.4 763 9885 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10207 -1.04 -127.1 -5.1 773 10215 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10267 -1.04 -127.1 -5.1 785 10275 0.00 3.58 0.00 0.000 6
10597 -1.04 -127.1 -4.9 795 10605 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10672 -1.04 -127.1 -4.9 810 10680 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11002 -1.04 -127.1 -4.4 820 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -1.04 -127.1 -4.6 829 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -1.04 -127.1 -4.5 838 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12082 -1.04 -127.1 -4.7 847 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12442 -1.04 -127.1 -5.1 856 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12802 -1.04 -127.1 -5.2 865 12810 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12847 -1.04 -127.1 -5.2 874 12855 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13177 -1.04 -127.1 -5.6 884 13185 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13252 -1.04 -127.1 -5.6 899 13260 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13582 -1.04 -127.1 -6.4 909 13590 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13637 -1.04 -127.1 -6.4 920 13645 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13967 -1.04 -127.1 -6.4 930 13975 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14022 -1.04 -127.1 -6.4 941 14030 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14352 -1.04 -127.1 -6.4 951 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14712 -1.04 -127.1 -6.5 960 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15072 -1.04 -127.1 -6.1 969 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15153 -0.36 0.0 -6.1 971 15310 0.88 0.00 122.03 1.418 6
15311 1.04 127.1 -1.9 975 15470 1.55 0.00 120.25 1.381 6
15792 1.04 127.1 6.9 987 15800 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15827 1.04 127.1 6.9 994 15835 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16157 1.04 127.1 7.4 1004 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16517 1.04 127.1 7.3 1013 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16877 1.04 127.1 7.9 1022 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17237 1.04 127.1 8.3 1031 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17597 1.04 127.1 8.2 1040 17605 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17647 1.04 127.1 8.2 1050 17655 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17977 1.04 127.1 8.0 1060 17985 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18027 1.04 127.1 8.0 1070 18035 0.00 3.25 0.00 0.000 6
18357 1.04 127.1 7.2 1080 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18717 1.04 127.1 7.0 1089 18725 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18752 1.04 127.1 7.0 1096 18760 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19082 1.04 127.1 7.4 1106 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19442 1.04 127.1 7.1 1115 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19802 1.04 127.1 6.7 1124 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20162 1.04 127.1 6.6 1133 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20522 1.04 127.1 6.4 1142 20560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20882 1.04 127.1 6.6 1151 20890 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20927 1.04 127.1 6.6 1160 20935 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21257 1.04 127.1 6.6 1170 21265 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21287 1.04 127.1 6.6 1176 21295 0.00 3.33 0.00 0.000 6
21617 1.04 127.1 7.0 1186 21625 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21687 1.04 127.1 7.0 1200 21695 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22017 1.04 127.1 6.5 1210 22025 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22057 1.04 127.1 6.5 1218 22065 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22388 1.04 127.1 6.1 1228 22425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22747 1.09 157.6 5.0 1237 22785 0.00 0.00 26.58 1.129 6
23107 1.09 163.1 5.8 1246 23145 0.00 2.88 5.43 1.181 4
23152 1.09 163.1 5.8 1248 23160 0.00 3.50 0.00 0.000 6
23482 1.09 163.1 6.4 1258 23490 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23542 1.09 163.1 6.4 1270 23550 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23872 1.09 163.1 6.8 1280 23880 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23907 1.09 163.1 6.8 1287 23915 0.00 3.52 0.00 0.000 6
24237 1.09 163.1 7.0 1297 24245 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24297 1.09 163.1 7.0 1309 24305 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24627 1.09 163.1 7.7 1319 24665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24987 1.09 163.1 8.0 1328 25025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25327 1.09 163.1 7.8 1340 25345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25648 1.09 163.1 6.7 1356 25665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25967 1.09 163.1 6.4 1372 25985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26287 1.09 163.1 6.3 1388 26295 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26342 1.09 163.1 6.3 1399 26350 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26653 1.09 163.1 6.6 1416 26670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26972 1.09 163.1 7.0 1432 26990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27292 1.09 163.1 6.9 1448 27300 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27337 1.09 163.1 6.9 1457 27345 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27647 1.09 164.4 6.0 1486 27655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27958 1.10 169.7 5.8 1517 27970 0.00 2.83 4.90 0.985 4
28052 1.10 169.7 5.8 1535 28060 0.00 3.42 0.00 0.000 6
28363 1.12 183.4 5.6 1583 28380 0.00 3.30 11.93 0.921 4
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