LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  143
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15389.119
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055025,5938.182,-5405.059,63,1.7,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  291.9 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,518243,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.3 D_GRID  1001
GPS2  060538,5938.035,-5404.847,18,1.7,19,-30.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2301 DATA_FILE_SIZE  35400,1444
_24V_AH  23.4,21.417 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,6,0
_10V_AH  10.4,13.506  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.83 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.6 7 104 10.50 3.17 -11.05 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -4.6 55 339 0.00 2.88 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -7.9 87 649 0.00 3.15 0.00 0.000 4
671 -1.19 -127.1 -7.9 93 679 0.00 2.88 0.00 0.000 6
981 -1.19 -127.1 -6.6 125 989 0.00 3.15 0.00 0.000 4
996 -1.19 -127.1 -6.6 128 1004 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1306 -1.19 -127.1 -7.9 160 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1616 -1.19 -127.1 -7.3 191 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1926 -1.19 -127.1 -6.8 222 1934 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1986 -1.19 -127.1 -6.8 234 1994 0.00 3.20 0.00 0.000 6
2296 -1.19 -127.1 -6.0 251 2304 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2346 -1.19 -127.1 -6.0 261 2354 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2656 -1.19 -127.1 -5.9 278 2664 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2716 -1.19 -127.1 -5.9 290 2724 0.00 3.17 0.00 0.000 6
3026 -1.19 -127.1 -6.0 307 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3346 -1.19 -127.1 -6.3 323 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3666 -1.19 -127.1 -6.6 339 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3986 -1.19 -127.1 -6.7 355 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4306 -1.19 -127.1 -7.0 371 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4626 -1.19 -127.1 -6.7 380 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4986 -1.19 -127.1 -6.2 389 4994 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5051 -1.19 -127.1 -6.2 402 5059 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5381 -1.19 -127.1 -6.1 412 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5741 -1.19 -127.1 -6.1 421 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6101 -1.19 -127.1 -6.3 430 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6461 -1.19 -127.1 -6.3 439 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -6.4 448 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -6.7 457 7189 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7221 -1.19 -127.1 -6.7 465 7229 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7551 -1.19 -127.1 -6.0 475 7559 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7591 -1.19 -127.1 -6.0 483 7599 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7921 -1.19 -127.1 -6.2 493 7929 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8001 -1.19 -127.1 -6.2 509 8009 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8331 -1.19 -127.1 -7.0 519 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8691 -1.19 -127.1 -7.5 528 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9051 -1.19 -127.1 -8.0 537 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9411 -1.19 -127.1 -7.9 546 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9771 -1.19 -127.1 -8.0 555 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -7.8 564 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10491 -1.19 -127.1 -7.3 573 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10851 -1.19 -127.1 -6.2 582 10859 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10886 -1.19 -127.1 -6.2 589 10894 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11216 -1.19 -127.1 -5.1 599 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11576 -1.19 -127.1 -5.3 608 11584 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11636 -1.19 -127.1 -5.3 620 11644 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -4.8 630 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -4.3 639 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -4.2 648 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -4.6 657 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -1.19 -127.1 -5.0 666 13414 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13441 -1.19 -127.1 -5.0 673 13449 0.00 3.02 0.00 0.000 6
13771 -1.19 -127.1 -5.6 683 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14131 -1.19 -127.1 -5.7 692 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14491 -1.19 -127.1 -5.5 701 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14851 -1.19 -127.1 -5.9 710 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15211 -1.19 -127.1 -6.2 719 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15571 -1.19 -127.1 -6.0 728 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15652 -0.42 0.0 -6.0 730 15769 0.85 0.00 115.45 1.387 6
15770 1.19 127.1 -2.6 733 15889 1.73 3.40 112.90 1.344 4
15921 1.19 127.1 -2.6 742 15929 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16251 1.19 127.1 6.3 752 16259 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16306 1.19 127.1 6.3 763 16314 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16636 1.19 127.1 6.2 773 16644 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16676 1.19 127.1 6.2 781 16684 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17006 1.19 127.1 6.6 791 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17366 1.19 127.1 6.7 800 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17726 1.19 127.1 7.2 809 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18086 1.19 127.1 6.9 818 18094 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18136 1.19 127.1 6.9 828 18144 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18466 1.19 127.1 6.6 838 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18826 1.19 127.1 6.8 847 18864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19186 1.19 133.1 5.8 856 19224 0.00 0.00 4.70 1.364 6
19546 1.21 146.3 5.6 865 19584 0.00 0.00 11.50 1.303 6
19906 1.21 146.3 6.4 874 19944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20266 1.21 146.3 7.0 883 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20626 1.21 146.3 7.0 892 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20986 1.21 146.3 7.3 901 21024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21346 1.21 146.3 7.6 910 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21706 1.21 146.3 7.4 919 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22066 1.21 146.3 6.8 928 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22426 1.21 147.0 6.0 937 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22786 1.26 179.5 5.0 946 22824 0.00 3.30 27.87 1.126 4
22881 1.26 179.5 5.0 958 22889 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23211 1.27 184.5 5.8 968 23249 0.00 3.13 4.13 1.173 4
23266 1.27 184.5 5.8 972 23274 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23596 1.27 184.5 6.5 982 23604 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23656 1.27 184.5 6.5 994 23664 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23986 1.27 184.5 6.1 1004 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24346 1.29 202.4 5.4 1013 24384 0.13 3.30 14.93 1.080 4
24406 1.29 202.4 5.4 1018 24414 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24736 1.29 202.4 6.9 1028 24744 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24791 1.29 202.4 6.9 1039 24799 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25121 1.29 202.4 7.6 1049 25129 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25176 1.29 202.4 7.6 1060 25184 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25506 1.29 202.4 7.7 1070 25514 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25566 1.29 202.4 7.7 1082 25574 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25896 1.29 202.4 7.7 1092 25904 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25946 1.29 202.4 7.7 1102 25954 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26256 1.29 202.4 7.5 1112 26274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26576 1.29 202.4 8.4 1128 26594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26896 1.29 202.4 8.7 1144 26904 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26936 1.29 202.4 8.7 1152 26944 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27246 1.29 202.4 9.6 1169 27254 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27301 1.29 202.4 9.6 1180 27309 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27611 1.29 202.4 8.0 1197 27619 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27651 1.29 202.4 8.0 1205 27659 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27961 1.31 213.5 5.6 1222 27979 0.00 0.00 8.93 0.907 6
28281 1.42 291.1 3.5 1249 28349 0.15 3.23 62.92 0.837 4
28386 1.42 291.1 3.5 1263 28394 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28696 1.42 291.1 7.3 1295 28704 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28731 1.42 291.1 7.3 1302 28739 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29041 1.42 291.1 8.0 1334 29049 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29101 1.42 291.1 8.0 1346 29109 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29411 1.42 291.7 6.0 1378 29419 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29476 1.42 291.7 6.0 1391 29484 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29786 1.42 291.7 10.1 1423 29794 0.00 0.00 0.00 0.000 6