WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  143
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124007,4654.647,-12655.970,45,1.4,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.016
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -98089.1,320.8,588.9,748.2,-2559.6
_SM_CCo  370.2 KALMAN_Y  41056.0,-412.8,-218.2,-178309.2,633.6
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.3,81513,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1001
GPS2  124715,4654.628,-12655.946,14,1.4,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2210 DATA_FILE_SIZE  42604,1450
_24V_AH  23.5,27.395 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,56,0
_10V_AH  10.3,18.354  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -5.4 6 106 9.57 2.83 -17.80 0.000 4
129 -0.97 -127.1 -5.4 14 136 0.00 2.73 0.00 0.000 6
439 -0.97 -127.1 -11.5 68 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
743 -0.97 -127.1 -8.8 108 751 0.00 2.63 0.00 0.000 4
843 -0.97 -127.1 -8.8 128 856 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1158 -0.97 -127.1 -8.5 160 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1469 -0.97 -127.1 -8.0 191 1476 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1523 -0.97 -127.1 -8.0 202 1531 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1833 -0.97 -127.1 -7.9 219 1841 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1893 -0.97 -127.1 -7.9 231 1901 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2203 -0.97 -127.1 -7.0 248 2211 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2248 -0.97 -127.1 -7.0 257 2256 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2558 -0.97 -127.1 -6.5 274 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2878 -0.97 -127.1 -6.3 290 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3198 -0.97 -127.1 -6.2 306 3206 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3268 -0.97 -127.1 -6.2 320 3276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3578 -0.97 -127.1 -6.0 337 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3898 -0.97 -127.1 -6.0 348 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4258 -0.97 -127.1 -6.0 357 4266 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4313 -0.97 -127.1 -6.0 368 4321 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4643 -0.97 -127.1 -6.5 378 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.97 -127.1 -6.5 387 5011 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5043 -0.97 -127.1 -6.5 395 5051 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5373 -0.97 -127.1 -6.6 405 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5733 -0.97 -127.1 -6.6 414 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6093 -0.97 -127.1 -6.6 423 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6453 -0.97 -127.1 -6.2 432 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6813 -0.97 -127.1 -5.8 441 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7173 -0.97 -127.1 -5.5 450 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7533 -0.97 -127.1 -5.9 459 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7893 -0.97 -127.1 -5.2 468 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8253 -0.97 -127.1 -4.7 477 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8613 -0.97 -127.1 -5.3 486 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8973 -0.97 -127.1 -6.0 495 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9333 -0.97 -127.1 -5.4 504 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9693 -0.97 -127.1 -4.4 513 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10053 -0.97 -127.1 -4.2 522 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10413 -0.97 -127.1 -4.2 531 10421 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10483 -0.97 -127.1 -4.2 545 10491 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10813 -0.97 -127.1 -4.8 555 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11173 -0.97 -127.1 -5.4 564 11181 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11228 -0.97 -127.1 -5.4 575 11236 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11558 -0.97 -127.1 -5.8 585 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11918 -0.97 -127.1 -6.0 594 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12278 -0.97 -127.1 -5.3 603 12286 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12328 -0.97 -127.1 -5.3 613 12336 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12658 -0.97 -127.1 -5.1 623 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13018 -0.97 -127.1 -4.8 632 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13378 -0.97 -127.1 -4.9 641 13386 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13438 -0.97 -127.1 -4.9 653 13446 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13768 -0.97 -127.1 -5.0 663 13806 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14128 -0.97 -127.1 -5.0 672 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14488 -0.97 -127.1 -4.7 681 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14848 -0.97 -127.1 -4.6 690 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15208 -0.97 -127.1 -4.9 699 15216 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15253 -0.97 -127.1 -4.9 708 15261 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15583 -0.97 -127.1 -5.2 718 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15943 -0.97 -127.1 -5.2 727 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16303 -0.97 -127.1 -4.9 736 16311 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16343 -0.97 -127.1 -4.9 744 16351 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16394 -0.33 0.0 -4.9 747 16511 0.68 0.00 112.78 1.521 6
16512 0.97 127.1 -1.9 750 16631 1.35 0.00 107.85 1.412 6
16953 0.97 127.1 9.1 761 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17313 0.97 127.1 8.5 770 17321 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17358 0.97 127.1 8.5 779 17366 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17688 0.97 127.1 7.8 789 17726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18048 0.97 127.1 7.6 798 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18408 0.97 127.1 8.2 807 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18768 0.97 127.1 8.4 816 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19128 0.97 127.1 8.0 825 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19488 0.97 127.1 7.7 834 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.97 127.1 8.1 843 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.97 127.1 8.1 852 20216 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20248 0.97 127.1 8.1 860 20256 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20578 0.97 127.1 8.2 870 20616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20938 0.97 127.1 8.1 879 20976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21298 0.97 127.1 8.8 888 21336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21658 0.97 127.1 9.3 897 21696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22018 0.97 127.1 8.3 906 22056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22378 0.97 127.1 7.5 915 22416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22738 0.97 127.1 7.0 924 22776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23098 0.97 127.1 6.9 933 23136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23458 0.97 127.1 6.2 942 23496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23818 0.98 135.5 5.7 951 23856 0.00 0.00 6.22 1.251 6
24178 0.98 135.5 6.5 960 24216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24538 0.98 135.5 6.7 969 24576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24898 0.98 135.5 6.4 978 24906 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24948 0.98 135.5 6.4 988 24956 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25278 0.98 135.5 6.6 998 25316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25618 0.98 135.5 6.3 1008 25636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25938 0.98 135.5 6.9 1024 25946 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25993 0.98 135.5 6.9 1035 26001 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26303 0.98 135.5 7.1 1052 26321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26623 0.98 138.9 5.9 1068 26641 0.00 0.00 3.15 1.150 6
26943 0.99 142.9 5.9 1084 26961 0.00 0.00 3.15 1.128 6
27263 0.99 142.9 7.2 1100 27271 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27313 0.99 142.9 7.2 1110 27321 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27623 0.99 144.7 5.9 1127 27641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27944 0.99 144.7 6.3 1146 27951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28253 1.03 172.8 5.1 1177 28281 0.00 0.00 23.25 0.947 6
28583 1.14 253.4 3.4 1210 28651 0.17 0.00 62.80 0.897 6
28953 1.14 253.4 8.5 1247 28961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29264 1.20 291.8 4.8 1282 29296 0.00 0.00 29.92 0.870 6
29599 1.20 291.8 7.4 1349 29606 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29644 1.20 291.8 7.4 1358 29651 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29954 1.26 336.7 4.6 1411 29991 0.00 0.00 35.10 0.824 6
30294 1.29 359.3 5.3 1445 30311 0.10 0.00 17.50 0.812 6