WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  143 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18408.201 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163722,4705.446,-12511.647,41,2.3,61 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.014
_SM_DEPTHo  0.35 KALMAN_X  -41953.1,665.8,-308.2,78510.2,-1367.1
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -272596.1,1041.4,194.6,149193.9,-3618.2
GPS2  165009,4705.713,-12511.690,32,1.6,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.5,20272,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025019 _24V_AH  23.8,29.966
SM_CCo  25467,21.38,0.797,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,27.388
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18982,345
HUMID  1894 CFSIZE  254472192,245440512
TCM_TEMP  11.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  354 GPS  111206,235737,4705.959,-12508.583,49,1.6,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189125.12 SBE_CT1810241033.88
Roll_motor20988444.05 SBE_O2181419820.65
VBD_pump_during_apogee403152114630.81 WL_BB2F325105813.97
VBD_pump_during_surface21796405.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103230.70
Iridium_during_connect109160418.21
Iridium_during_xfer3022231606.58
Transponder_ping88420884.65
GPS975049.10
TT866919133.94
LPSleep173312383.35
TT8_Active213119426.20
TT8_Sampling5569392238.83
TT8_CF866145306.00
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits355912431.38
GPS_charging000.00
Compass53488432.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -105.62 0.000 2 0.000 0.000 429 2114 3070
127 -1.07 -117.3 5.8 -6.3 5 148 12.82 2.62 -0.68 0.000 4 0.189 0.083 2637 3498 3105
156 -1.07 -117.3 20.6 -47.3 6 164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2080 3107
480 -1.07 -117.3 71.7 -13.8 22 487 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3493 3108
595 -1.07 -117.3 86.1 -12.8 27 602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2120 3108
917 -1.07 -117.3 120.4 -10.5 38 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 3109
1282 -1.07 -117.3 156.7 -9.7 49 1290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3499 3109
1327 -1.07 -117.3 161.3 -10.6 49 1334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2103 3109
1651 -1.07 -117.3 195.1 -10.6 55 1658 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3495 3109
1692 -1.07 -117.3 199.3 -11.1 55 1699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2100 3109
2022 -1.07 -117.3 233.0 -10.1 61 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3109
2385 -1.07 -117.3 270.0 -10.2 67 2392 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3492 3109
2430 -1.07 -117.3 274.4 -10.0 67 2437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2100 3109
2814 -1.07 -117.3 312.1 -9.8 73 2821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3497 3109
2871 -1.07 -117.3 318.2 -11.0 73 2878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2098 3109
3181 -1.07 -117.3 349.9 -10.2 76 3189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3493 3109
3228 -1.07 -117.3 354.7 -11.1 76 3236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2098 3109
3551 -1.07 -117.3 385.8 -9.4 79 3559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 694 3109
3621 -1.07 -117.3 392.5 -9.7 79 3629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2091 3109
4040 -1.07 -117.3 428.6 -8.6 83 4047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3502 3109
4110 -1.07 -117.3 434.6 -8.5 83 4117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2104 3109
4530 -1.07 -117.3 469.6 -8.3 87 4538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3496 3109
4612 -1.07 -117.3 477.2 -9.5 87 4620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2100 3109
5019 -1.07 -117.3 514.6 -9.2 91 5026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3499 3109
5052 -1.07 -117.3 517.6 -9.5 91 5059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2102 3109
5387 -1.07 -117.3 546.9 -8.7 94 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
5869 -1.07 -117.3 587.8 -8.5 98 5877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3502 3109
5921 -1.07 -117.3 592.5 -9.1 98 5928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3109
6239 -1.07 -117.3 620.3 -8.8 101 6246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3108
6333 -1.07 -117.3 629.1 -8.9 101 6340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3108
6728 -1.07 -117.3 663.3 -8.7 105 6736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3107
6786 -1.07 -117.3 668.4 -8.9 105 6793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3107
7097 -1.07 -117.3 694.8 -8.5 108 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3106
7579 -1.07 -117.3 735.9 -8.6 112 7587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3106
7643 -1.07 -117.3 741.8 -9.1 112 7650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3106
8068 -1.07 -117.3 777.0 -8.3 116 8075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3499 3105
8119 -1.07 -117.3 781.2 -8.2 116 8127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3106
8436 -1.07 -117.3 805.2 -7.5 119 8444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3497 3105
8495 -1.07 -117.3 810.0 -9.3 119 8503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2106 3105
8806 -1.07 -117.3 835.4 -8.1 122 8814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3498 3105
8846 -1.07 -117.3 838.7 -9.5 122 8853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3105
9176 -1.07 -117.3 865.8 -8.2 125 9184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3104
9233 -1.07 -117.3 870.7 -8.1 125 9241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2097 3104
9544 -1.07 -117.3 896.5 -8.3 128 9552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3497 3104
9608 -1.07 -117.3 902.2 -9.6 128 9615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3104
10034 -1.07 -117.3 936.3 -8.0 132 10041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3502 3104
10111 -1.07 -117.3 942.7 -8.3 132 10118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3104
10524 -1.07 -117.3 974.9 -7.8 136 10532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3495 3103
10583 -1.07 -117.3 979.7 -8.7 136 10591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2098 3103
10776 -0.33 0.0 994.4 7.6 138 10895 0.82 0.00 105.38 1.522 6 0.104 0.000 2803 2298 2624
10896 1.07 117.3 998.4 5.8 139 11015 1.45 0.00 104.38 1.480 6 0.071 0.000 3111 2298 2146
11376 1.07 136.5 972.6 5.6 143 11496 0.00 0.00 16.88 1.489 6 0.000 0.000 3111 2297 2068
11858 1.10 136.5 936.3 7.5 147 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 2067
12339 1.10 136.5 900.6 7.4 151 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2066
12821 1.10 136.5 867.3 6.9 155 12829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3695 2066
12867 1.10 136.5 863.9 7.2 155 12874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2305 2065
13190 1.10 136.5 840.6 7.2 158 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2305 2065
13671 1.10 136.5 805.6 7.3 162 13679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3693 2064
13717 1.10 136.5 802.2 8.0 162 13725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2300 2064
14040 1.10 136.5 780.2 6.8 165 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2287 2064
14522 1.10 136.5 744.9 7.3 169 14530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3111 3695 2064
14581 1.10 136.5 740.4 7.1 169 14589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2302 2064
14893 1.10 136.5 718.7 6.9 172 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 2064
15374 1.10 136.5 687.1 6.5 176 15382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3111 3699 2063
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