LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  143
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7336.4175
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005927,6106.324,-5754.877,32,13.9,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9114.3,209.5,47.2,-3224.6,-151.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  232232.4,-17.6,61.5,-395321.6,1301.7
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,122857,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  1001
GPS2  011348,6106.287,-5754.837,13,6.4,32,-32.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2040 DATA_FILE_SIZE  39280,1362
_24V_AH  23.5,19.315 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,1
_10V_AH  10.4,12.806  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 97 11.65 2.48 -25.10 0.000 4
324 -0.89 -127.1 0.0 54 327 0.00 2.45 0.00 0.000 6
629 -0.89 -127.1 -9.2 85 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
939 -0.89 -127.1 -8.6 116 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1249 -0.89 -127.1 -8.4 147 1257 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1349 -0.89 -127.1 -8.4 167 1352 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1654 -0.89 -127.1 -7.5 198 1662 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1759 -0.89 -127.1 -7.5 219 1762 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2074 -0.89 -127.1 -6.3 236 2077 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2109 -0.89 -127.1 -6.3 243 2112 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2414 -0.89 -127.1 -6.3 259 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2734 -0.89 -127.1 -6.4 275 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3054 -0.89 -127.1 -7.3 291 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3374 -0.89 -127.1 -8.5 307 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3694 -0.89 -127.1 -8.8 323 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4034 -0.89 -127.1 -8.5 335 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4394 -0.89 -127.1 -8.1 344 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4754 -0.89 -127.1 -7.8 353 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5114 -0.89 -127.1 -8.1 362 5122 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5149 -0.89 -127.1 -8.1 369 5152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5474 -0.89 -127.1 -7.8 378 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5834 -0.89 -127.1 -7.5 387 5842 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5874 -0.89 -127.1 -7.5 395 5877 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6199 -0.89 -127.1 -6.9 404 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6559 -0.89 -127.1 -7.1 413 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6919 -0.89 -127.1 -7.3 422 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7279 -0.89 -127.1 -7.3 431 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7639 -0.89 -127.1 -6.9 440 7647 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7684 -0.89 -127.1 -6.9 449 7687 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8009 -0.89 -127.1 -6.8 458 8017 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8049 -0.89 -127.1 -6.8 466 8052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8374 -0.89 -127.1 -6.5 475 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8734 -0.89 -127.1 -6.2 484 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9094 -0.89 -127.1 -6.4 493 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9454 -0.89 -127.1 -6.7 502 9492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9814 -0.89 -127.1 -6.7 511 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10174 -0.89 -127.1 -7.2 520 10182 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10219 -0.89 -127.1 -7.2 529 10222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10544 -0.89 -127.1 -6.8 538 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10904 -0.89 -127.1 -6.7 547 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11264 -0.89 -127.1 -6.9 556 11267 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11319 -0.89 -127.1 -6.9 567 11322 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11644 -0.89 -127.1 -6.5 576 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12004 -0.89 -127.1 -6.0 585 12012 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12044 -0.89 -127.1 -6.0 593 12047 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12369 -0.89 -127.1 -5.9 602 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12729 -0.89 -127.1 -6.3 611 12767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13089 -0.89 -127.1 -6.5 620 13092 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13139 -0.89 -127.1 -6.5 630 13142 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13464 -0.89 -127.1 -6.7 639 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13745 -0.29 0.0 -6.7 646 13862 0.63 0.00 107.95 1.514 6
13863 0.89 127.1 -3.2 649 13982 1.15 0.00 104.78 1.460 6
14304 0.89 127.1 6.6 660 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14664 0.89 127.1 6.5 669 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15024 0.89 127.1 6.4 678 15032 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15064 0.89 127.1 6.4 686 15067 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15389 0.89 127.1 6.2 695 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15749 0.89 127.1 6.4 704 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16109 0.89 127.1 6.6 713 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16469 0.89 127.1 6.7 722 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16829 0.89 127.1 6.3 731 16837 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16864 0.89 127.1 6.3 738 16867 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17189 0.89 127.1 6.3 747 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17549 0.89 127.1 6.5 756 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17909 0.89 127.1 6.3 765 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18269 0.89 127.1 6.1 774 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18629 0.89 127.1 6.3 783 18637 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18669 0.89 127.1 6.3 791 18672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18994 0.89 127.1 6.8 800 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19354 0.89 127.1 6.9 809 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19714 0.89 127.1 6.8 818 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20074 0.89 127.1 6.6 827 20077 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20114 0.89 127.1 6.6 835 20117 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20439 0.89 127.1 6.6 844 20477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20799 0.89 127.1 6.5 853 20837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21159 0.89 127.1 6.8 862 21167 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21209 0.89 127.1 6.8 872 21212 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21534 0.89 127.1 7.0 881 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21894 0.89 127.1 6.7 890 21897 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21934 0.89 127.1 6.7 898 21937 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22259 0.89 127.1 6.7 907 22297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22619 0.89 127.1 6.4 916 22657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22979 0.89 127.1 6.4 925 23017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23339 0.89 127.1 6.4 934 23342 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23374 0.89 127.1 6.4 941 23377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23699 0.89 127.1 6.8 950 23737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24059 0.89 127.1 6.8 959 24062 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24099 0.89 127.1 6.8 967 24102 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24424 0.89 127.1 6.6 976 24462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24764 0.89 127.1 6.4 991 24782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25084 0.90 135.7 5.7 1007 25102 0.00 0.00 6.35 1.127 6
25404 0.91 141.4 5.8 1023 25422 0.00 0.00 4.22 1.134 6
25724 0.91 141.4 6.1 1039 25742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26044 0.91 141.4 6.1 1055 26052 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26079 0.91 141.4 6.1 1062 26082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26384 0.91 141.4 6.4 1078 26402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26704 0.91 141.4 6.7 1094 26722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27024 0.91 141.4 6.5 1115 27032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27334 0.93 156.0 5.5 1146 27352 0.00 0.00 11.07 0.983 6
27654 0.95 172.4 5.5 1178 27672 0.00 0.00 11.98 0.957 6
27974 0.95 172.4 6.3 1210 27982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28284 0.95 172.4 6.1 1241 28292 0.00 2.50 0.00 0.000 4
28334 0.95 172.4 6.1 1251 28347 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28649 0.97 182.4 5.7 1283 28657 0.00 0.00 7.35 0.945 6
28959 0.97 187.1 5.9 1314 28967 0.00 0.00 3.15 0.980 6
29269 0.97 187.1 6.0 1345 29277 0.00 0.00 0.00 0.000 6