NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  143 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -24.865307 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021001,3124.231,-14211.943,41,1.2,47 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.060
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -22503.9,-418.7,238.9,-346769.1,2050.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -40013.2,6.1,443.8,-194593.1,80.1
GPS2  021950,3124.230,-14211.980,10,1.2,16,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,292500,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29148,1.73,0.699,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,20.591
HUMID  2446 _10V_AH  10.1,9.469
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40610,1511
RAFOS_CLK  879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 287 2249 2505
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.48 2.50 -15.38 0.000 4 0.155 0.054 2452 3650 3130
314 -1.00 -117.3 -10.4 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2219 3133
499 -1.00 -117.3 -10.8 89 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3652 3133
719 -1.00 -117.3 -9.4 111 728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2214 3136
1029 -1.00 -117.3 -9.3 142 1037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2214 3139
1339 -1.00 -117.3 -8.5 173 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 3657 3142
1399 -1.00 -117.3 -9.3 179 1408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2212 3143
1724 -1.00 -117.3 -8.6 198 1733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3653 3143
1964 -1.00 -117.3 -9.4 210 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2216 3142
2284 -1.00 -117.3 -7.8 223 2293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 3652 3143
2414 -1.00 -117.3 -8.1 229 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2218 3143
2724 -1.00 -117.3 -7.6 242 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3143
3049 -1.00 -117.3 -6.9 255 3058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 3654 3141
3099 -1.00 -117.3 -8.1 257 3108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2218 3140
3409 -1.00 -117.3 -7.3 270 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2220 3140
3734 -1.00 -117.3 -7.2 283 3743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3652 3138
3814 -1.00 -117.3 -7.9 287 3823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2214 3137
4134 -1.00 -117.3 -6.3 300 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2214 3135
4459 -1.00 -117.3 -6.3 313 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2214 3133
4784 -1.00 -117.3 -6.5 326 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2214 3132
5109 -1.00 -117.3 -6.3 339 5118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3646 3131
5169 -1.00 -117.3 -7.1 342 5178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2216 3130
5489 -1.00 -117.3 -5.6 355 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2216 3129
5814 -1.00 -117.3 -5.4 368 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2216 3128
6139 -1.00 -117.3 -5.8 381 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2216 3126
6464 -1.00 -117.3 -6.0 394 6473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3655 3125
6484 -1.00 -117.3 -5.8 395 6493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2221 3125
6804 -1.00 -117.3 -5.5 408 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3124
7129 -1.00 -117.3 -5.5 421 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3123
7454 -1.00 -117.3 -6.1 434 7463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3121
7494 -1.00 -117.3 -7.1 436 7503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3121
7814 -1.00 -117.3 -6.3 449 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3119
8139 -1.00 -117.3 -6.2 462 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3118
8464 -1.00 -117.3 -6.3 475 8473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3117
8514 -1.00 -117.3 -6.7 477 8523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3117
8824 -1.00 -117.3 -5.6 490 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3117
9149 -1.00 -117.3 -5.2 503 9172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3115
9474 -1.00 -117.3 -5.3 516 9483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3114
9554 -1.00 -117.3 -6.0 520 9563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2241 3113
9874 -1.00 -117.3 -5.5 533 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3112
10199 -1.00 -117.3 -5.2 546 10208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 815 3111
10239 -1.00 -117.3 -5.4 548 10248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2236 3111
10559 -1.00 -117.3 -4.4 561 10568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3111
10609 -1.00 -117.3 -4.9 563 10618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3111
10919 -1.00 -117.3 -3.9 576 10928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 813 3110
10979 -1.00 -117.3 -4.4 579 10988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2231 3110
11299 -1.00 -117.3 -4.9 592 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3109
11624 -1.00 -117.3 -5.4 605 11633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3108
11684 -1.00 -117.3 -5.8 608 11693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2238 3108
12004 -1.00 -117.3 -5.8 621 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3108
12329 -1.00 -117.3 -5.2 634 12338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3108
12389 -1.00 -117.3 -5.6 637 12398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2237 3108
12709 -1.00 -117.3 -4.9 650 12718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3108
12749 -1.00 -117.3 -5.1 652 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2237 3107
13069 -1.00 -117.3 -4.5 665 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3107
13394 -1.00 -117.3 -4.0 678 13403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3107
13464 -1.00 -117.3 -4.4 681 13473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3107
13774 -1.00 -117.3 -4.0 694 13783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3106
13814 -1.00 -117.3 -4.6 696 13823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3106
14134 -1.00 -117.3 -4.3 709 14143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3106
14174 -1.00 -117.3 -5.2 711 14183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3106
14494 -1.00 -117.3 -5.3 724 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3105
14819 -1.00 -117.3 -5.9 737 14828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 814 3105
14889 -1.00 -117.3 -6.7 740 14898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2234 3105
15199 -1.00 -117.3 -6.2 753 15208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3105
15249 -1.00 -117.3 -7.3 755 15258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2240 3105
15559 -1.00 -117.3 -6.1 768 15582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3104
15859 -0.30 0.0 5.4 780 15983 0.80 0.00 98.00 1.397 6 0.122 0.000 2608 2240 2649
15984 1.00 117.3 1.2 785 16093 1.42 2.03 100.95 1.374 4 0.100 0.067 2890 3288 2170
16134 1.00 117.3 8.9 792 16143 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1861 2169
16444 1.00 117.3 9.5 805 16467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1861 2168
16769 1.00 117.3 9.9 818 16778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3286 2168
16839 1.00 117.3 10.9 821 16848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1869 2168
17149 1.00 117.3 8.9 834 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1870 2168
17474 1.00 117.3 8.2 847 17483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3287 2167
17514 1.00 117.3 8.7 849 17523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1861 2167
17834 1.00 117.3 7.9 862 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1862 2167
18159 1.00 117.3 7.5 875 18168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3286 2167
18219 1.00 117.3 8.4 878 18228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1854 2167
18539 1.00 117.3 7.8 891 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1855 2167
18864 1.00 117.3 8.6 904 18887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1854 2166
19189 1.00 117.3 9.4 917 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1854 2166
19514 1.00 117.3 9.0 930 19523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3284 2166
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