NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  143 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -295.06635 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085536,3435.759,-14531.042,38,1.5,38 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.109
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -84912.5,14.5,153.0,-591699.9,-501.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -171973.7,18.5,195.8,291799.2,-3062.5
GPS2  090050,3435.737,-14531.023,12,1.5,17,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.1,64610,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30286,0.00,0.000,0,0,1002,366.72 _24V_AH  23.5,23.157
HUMID  2689 _10V_AH  10.0,11.429
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43000,1602
RAFOS_CLK  -9281 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 334 2167 2341
66 -0.83 -117.3 -4.1 10 105 14.27 2.63 -17.65 0.000 4 0.211 0.074 2638 722 2975
306 -0.83 -117.3 -11.8 58 310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2142 2979
491 -0.83 -117.3 -8.1 93 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2980
801 -0.83 -117.3 -8.2 124 810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3555 2984
841 -0.83 -117.3 -9.2 128 850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2125 2985
1151 -0.83 -117.3 -9.3 159 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2987
1461 -0.83 -117.3 -8.6 190 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2989
1781 -0.83 -117.3 -7.7 210 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2989
2106 -0.83 -117.3 -7.6 223 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2989
2431 -0.83 -117.3 -7.7 236 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2989
2756 -0.83 -117.3 -7.6 249 2765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 726 2989
2816 -0.83 -117.3 -7.7 252 2825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2989
3136 -0.83 -117.3 -7.7 265 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2989
3461 -0.83 -117.3 -7.9 278 3470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 727 2988
3521 -0.83 -117.3 -8.0 281 3530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2144 2988
3841 -0.83 -117.3 -7.1 294 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2986
4166 -0.83 -117.3 -6.7 307 4175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 726 2984
4246 -0.83 -117.3 -7.5 311 4255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2984
4566 -0.83 -117.3 -7.4 324 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2983
4891 -0.83 -117.3 -6.6 337 4900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 734 2982
4921 -0.83 -117.3 -6.7 338 4930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2140 2982
5231 -0.83 -117.3 -6.0 351 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2980
5556 -0.83 -117.3 -6.7 364 5565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2980
5606 -0.83 -117.3 -7.6 366 5615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2979
5916 -0.83 -117.3 -7.0 379 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2979
6241 -0.83 -117.3 -6.9 392 6250 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2977
6281 -0.83 -117.3 -7.1 394 6290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2977
6601 -0.83 -117.3 -6.6 407 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2976
6926 -0.83 -117.3 -6.0 420 6935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 729 2975
6986 -0.83 -117.3 -6.5 423 6995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2139 2975
7306 -0.83 -117.3 -5.8 436 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2975
7631 -0.83 -117.3 -5.9 449 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2974
7956 -0.83 -117.3 -6.1 462 7965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 729 2973
8016 -0.83 -117.3 -6.6 465 8025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2973
8336 -0.83 -117.3 -5.7 478 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2972
8661 -0.83 -117.3 -5.4 491 8670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 735 2971
8701 -0.83 -117.3 -6.3 493 8710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2149 2971
9021 -0.83 -117.3 -5.6 506 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
9346 -0.83 -117.3 -5.9 519 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2970
9671 -0.83 -117.3 -6.0 532 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2969
9996 -0.83 -117.3 -5.6 545 10005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 734 2967
10056 -0.83 -117.3 -6.0 548 10065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2139 2967
10376 -0.83 -117.3 -4.4 561 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2966
10701 -0.83 -117.3 -4.2 574 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2965
11026 -0.83 -117.3 -4.7 587 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2964
11351 -0.83 -117.3 -4.9 600 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2964
11676 -0.83 -117.3 -4.9 613 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2963
12001 -0.83 -117.3 -4.8 626 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2963
12326 -0.83 -117.3 -5.2 639 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2963
12651 -0.83 -117.3 -6.0 652 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2962
12976 -0.83 -117.3 -6.2 665 12985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 727 2962
13016 -0.83 -117.3 -6.6 667 13025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2140 2962
13336 -0.83 -117.3 -6.0 680 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2961
13661 -0.83 -117.3 -5.6 693 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2960
13986 -0.83 -117.3 -5.2 706 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2960
14311 -0.83 -117.3 -5.3 719 14320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 733 2960
14351 -0.83 -117.3 -5.8 721 14360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2140 2960
14671 -0.83 -117.3 -5.9 734 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2960
14996 -0.83 -117.3 -5.9 747 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2959
15272 -0.29 0.0 5.3 758 15395 0.60 0.00 97.10 1.361 6 0.140 0.000 2758 2140 2496
15396 0.83 117.3 2.2 763 15505 1.23 2.30 98.97 1.332 4 0.118 0.093 2999 3301 2018
15526 0.83 117.3 6.1 769 15535 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2999 1894 2017
15836 0.83 117.3 7.5 782 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2017
16161 0.83 117.3 7.6 795 16170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2999 482 2016
16211 0.83 117.3 7.9 797 16220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1884 2016
16521 0.83 117.3 7.6 810 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
16846 0.83 117.3 7.6 823 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1883 2016
17171 0.83 117.3 7.8 836 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
17496 0.83 117.3 7.1 849 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
17821 0.83 117.3 6.5 862 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2015
18146 0.83 134.5 5.4 875 18165 0.00 2.80 13.80 1.333 4 0.000 0.091 2999 478 1947
18196 0.84 150.3 5.4 877 18215 0.00 2.65 12.63 1.295 6 0.000 0.067 2999 1888 1883
18526 0.86 154.2 5.9 891 18550 0.00 0.00 2.88 1.386 6 0.000 0.000 2999 1888 1868
18851 0.87 154.2 6.9 904 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1868
19176 0.87 154.2 7.5 917 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1867
19501 0.87 154.2 7.6 930 19510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3306 1866
19541 0.87 154.2 7.8 932 19550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1894 1867
19861 0.87 154.2 6.9 945 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1867
20186 0.87 154.2 6.5 958 20209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1867
20511 0.87 154.2 6.4 971 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1867
20836 0.87 154.2 6.4 984 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1867
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