WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  143
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -454.12787
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101625,4728.138,-12658.090,44,1.8,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.035
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  36625.0,-272.3,103.6,-181749.7,1558.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -10676.5,307.9,-123.5,62869.9,-2247.0
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.8,94016,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1001
GPS2  102457,4728.164,-12658.070,15,1.7,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  44892,1508
_24V_AH  23.4,21.208 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,15.244  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.53 2.48 -25.08 0.000 4
253 -0.89 -126.6 -0.0 44 259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
563 -0.89 -126.6 -11.6 93 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
872 -0.89 -126.6 -8.9 142 879 0.00 2.40 0.00 0.000 4
957 -0.89 -126.6 -8.9 159 964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1268 -0.89 -126.6 -8.2 191 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -7.4 222 1584 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1647 -0.89 -126.6 -7.4 236 1654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1957 -0.89 -126.6 -7.7 253 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2277 -0.89 -126.6 -7.7 269 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2597 -0.89 -126.6 -7.0 285 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2917 -0.89 -126.6 -6.6 301 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3237 -0.89 -126.6 -6.5 317 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3557 -0.89 -126.6 -6.8 333 3564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3612 -0.89 -126.6 -6.8 344 3619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3922 -0.89 -126.6 -6.9 356 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4282 -0.89 -126.6 -6.5 365 4289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4327 -0.89 -126.6 -6.5 374 4334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4657 -0.89 -126.6 -5.9 384 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5017 -0.89 -126.6 -6.0 393 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5377 -0.89 -126.6 -6.2 402 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5737 -0.89 -126.6 -6.2 411 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6097 -0.89 -126.6 -6.3 420 6104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6152 -0.89 -126.6 -6.3 431 6159 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -126.6 -6.2 441 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -126.6 -5.8 450 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -5.8 459 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7562 -0.89 -126.6 -5.9 468 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7922 -0.89 -126.6 -5.7 477 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8282 -0.89 -126.6 -5.4 486 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8642 -0.89 -126.6 -5.0 495 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9002 -0.89 -126.6 -5.3 504 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9362 -0.89 -126.6 -5.6 513 9369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9407 -0.89 -126.6 -5.6 522 9414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9737 -0.89 -126.6 -6.2 532 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10097 -0.89 -126.6 -5.9 541 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10457 -0.89 -126.6 -5.6 550 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10817 -0.89 -126.6 -5.3 559 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -5.5 568 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -126.6 -5.2 577 11544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11587 -0.89 -126.6 -5.2 587 11594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11917 -0.89 -126.6 -5.1 597 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12277 -0.89 -126.6 -6.0 606 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12637 -0.89 -126.6 -6.2 615 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12997 -0.89 -126.6 -5.8 624 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13357 -0.89 -126.6 -5.6 633 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13717 -0.89 -126.6 -5.6 642 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14077 -0.89 -126.6 -5.4 651 14084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14118 -0.89 -126.6 -5.4 659 14124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14447 -0.89 -126.6 -5.1 669 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -126.6 -4.6 678 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -126.6 -4.2 687 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15527 -0.89 -126.6 -4.5 696 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15887 -0.89 -126.6 -4.6 705 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15968 -0.29 0.0 -4.6 707 16124 0.60 0.00 119.18 1.221 6
16125 0.89 126.6 -2.0 711 16249 1.18 2.30 119.60 1.192 4
16282 0.89 126.6 -2.0 742 16289 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16612 0.89 126.6 9.0 752 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16972 0.89 126.6 8.8 761 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17332 0.89 126.6 8.5 770 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17692 0.89 126.6 8.6 779 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18052 0.89 126.6 8.4 788 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18412 0.89 126.6 8.1 797 18419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18452 0.89 126.6 8.1 805 18459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18782 0.89 126.6 8.0 815 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19142 0.89 126.6 8.3 824 19149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19187 0.89 126.6 8.3 833 19194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19517 0.89 126.6 8.0 843 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19877 0.89 126.6 7.9 852 19884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19932 0.89 126.6 7.9 863 19939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20262 0.89 126.6 7.8 873 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20622 0.89 126.6 7.6 882 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20982 0.89 126.6 7.7 891 20989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21037 0.89 126.6 7.7 902 21044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21367 0.89 126.6 7.7 912 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21727 0.89 126.6 7.2 921 21764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22087 0.89 126.6 7.1 930 22124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22447 0.89 126.6 7.4 939 22484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22807 0.89 126.6 7.4 948 22814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22862 0.89 126.6 7.4 959 22869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 7.0 969 23229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23552 0.89 126.6 6.5 978 23589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23912 0.89 126.6 6.8 987 23919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23962 0.89 126.6 6.8 997 23969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24292 0.89 126.6 7.2 1007 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24652 0.89 126.6 6.8 1016 24689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25012 0.89 126.6 6.2 1025 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25352 0.89 126.6 6.8 1037 25359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25412 0.89 126.6 6.8 1049 25419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25722 0.89 126.6 7.0 1066 25739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26042 0.89 126.6 6.1 1082 26049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26103 0.89 126.6 6.1 1094 26109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26412 0.90 135.1 5.7 1111 26429 0.00 0.00 7.18 0.882 6
26732 0.90 135.1 6.7 1127 26739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26822 0.90 135.1 6.7 1145 26829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27132 0.91 141.6 5.8 1162 27149 0.00 0.00 5.78 0.866 6
27452 0.91 141.6 7.8 1178 27459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27518 0.91 141.6 7.8 1191 27524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27827 0.94 159.4 5.4 1223 27849 0.00 2.50 15.25 0.798 4
27893 0.94 159.4 5.4 1236 27899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28202 0.94 159.4 6.2 1268 28209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28512 0.94 159.4 6.3 1299 28519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28823 1.01 211.4 4.3 1351 28874 0.10 2.48 44.50 0.718 4
28933 1.01 211.4 4.3 1373 28939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29243 1.06 248.0 4.8 1435 29274 0.00 0.00 30.75 0.695 6
29583 1.06 248.0 6.8 1477 29589 0.00 0.00 0.00 0.000 6