RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  143 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -230.31332 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103507,1929.537,-15812.312,40,1.1,40 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1920.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.2,19572,-20.4,-15.000
GPS2  103933,1929.577,-15812.267,15,1.3,15,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2327 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.7,13.832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.948

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.42 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.7 8 48 11.05 2.63 -39.80 0.000 4 0.000 0.000
259 -1.27 -219.1 -38.9 45 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
578 -1.27 -219.1 -29.9 71 578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
619 -1.27 -219.1 -23.8 72 619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
928 -1.27 -219.1 -24.1 85 928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
954 -1.27 -219.1 -24.0 86 954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1278 -1.27 -219.1 -20.2 99 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1603 -1.27 -219.1 -18.5 112 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1928 -1.27 -219.1 -18.1 125 1928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1959 -1.27 -219.1 -19.5 126 1959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2278 -1.27 -219.1 -18.4 139 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2603 -1.27 -219.1 -17.7 152 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2928 -1.27 -219.1 -16.5 165 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3253 -1.27 -219.1 -16.1 178 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3578 -1.27 -219.1 -15.9 191 3578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3599 -1.27 -219.1 -16.7 191 3599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3903 -1.27 -219.1 -15.6 204 3903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3938 -1.27 -219.1 -15.3 205 3938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4253 -1.27 -219.1 -15.0 218 4253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4294 -1.27 -219.1 -15.5 219 4294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4603 -1.27 -219.1 -15.0 232 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4904 -0.28 0.0 15.1 244 4904 1.45 0.00 181.35 0.045 6 0.000 0.000
5103 1.27 219.1 3.7 252 5103 2.15 2.90 181.02 0.011 4 0.000 0.000
5508 1.27 219.1 17.9 268 5508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5828 1.27 219.1 16.4 281 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6153 1.27 219.1 16.6 294 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6478 1.27 219.1 17.5 307 6478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6518 1.27 219.1 18.2 308 6518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.008
6828 1.27 219.1 17.4 321 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7153 1.27 219.1 17.1 334 7153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.031
7179 1.27 219.1 18.1 335 7179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.007
7503 1.27 219.1 16.0 348 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7828 1.27 219.1 15.3 361 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8153 1.27 219.1 16.2 374 8153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054
8193 1.27 219.1 17.8 375 8193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032
8503 1.27 219.1 16.4 388 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8828 1.27 220.4 14.9 401 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9153 1.27 251.0 13.6 414 9153 0.00 2.70 23.20 0.000 4 0.000 0.000
9273 1.29 251.0 17.2 418 9273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9578 1.29 273.5 13.9 431 9578 0.00 2.58 17.33 0.000 4 0.000 0.000
9673 1.30 273.5 15.8 434 9673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9978 1.30 289.2 14.3 447 9978 0.00 2.65 11.82 0.000 4 0.000 0.000
10094 1.31 289.2 16.6 451 10094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10403 1.31 369.7 11.3 476 10403 0.00 2.63 61.95 0.000 4 0.000 0.000
10569 1.36 369.7 15.4 492 10569 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10873 1.36 396.5 13.8 523 10873 0.00 0.00 20.27 0.000 6 0.000 0.000
11203 1.38 435.5 13.2 583 11203 0.00 0.00 29.87 0.000 6 0.000 0.000