LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  143 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -95.96199 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120824,6602.266,-5622.051,40,1.2,40 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.003,-0.196
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -13313.7,89.8,-23.4,42301.5,-63.5
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  71461.8,-1322.6,388.3,-181455.2,3140.0
GPS2  121251,6602.271,-5622.047,12,1.5,12,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.2,4480,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  435

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14379,0.00,0.000,0,0,1216,318.15 _10V_AH  10.1,9.093
HUMID  2811 DATA_FILE_SIZE  27438,848
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 51 2189 2312
65 -0.83 -127.1 -4.4 10 109 12.73 2.75 -23.33 0.000 4 0.181 0.092 2192 3590 3035
335 -0.83 -127.1 -10.5 44 344 0.00 2.75 -0.17 0.000 6 0.000 0.057 2192 2121 3035
645 -0.83 -127.1 -9.5 75 654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 3588 3029
825 -0.83 -127.1 -7.2 93 834 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2123 3027
1135 -0.83 -127.1 -5.9 124 1144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 717 3025
1185 -0.83 -127.1 -6.5 129 1194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2172 3025
1495 -0.83 -127.1 -7.4 160 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2173 3024
1805 -0.83 -127.1 -6.2 191 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3024
2125 -0.83 -127.1 -6.6 216 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3024
2445 -0.83 -127.1 -6.5 232 2454 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 711 3024
2515 -0.83 -127.1 -7.1 235 2524 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2181 3023
2825 -0.83 -127.1 -5.7 251 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3023
3145 -0.83 -127.1 -5.0 267 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3023
3465 -0.83 -127.1 -5.0 283 3474 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 715 3023
3525 -0.83 -127.1 -5.7 286 3534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2174 3024
3845 -0.83 -127.1 -6.5 302 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3024
4165 -0.83 -127.1 -6.0 318 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3023
4485 -0.83 -127.1 -6.0 334 4494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 712 3023
4575 -0.83 -127.1 -6.9 337 4584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2181 3022
4885 -0.83 -127.1 -6.1 345 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3024
5245 -0.83 -127.1 -6.1 354 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3023
5605 -0.83 -127.1 -5.7 363 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3023
5965 -0.83 -127.1 -6.1 372 5974 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 718 3023
6035 -0.83 -127.1 -6.1 373 6044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2185 3023
6365 -0.83 -127.1 -5.7 382 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3024
6725 -0.83 -127.1 -5.3 391 6734 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 711 3023
6785 -0.83 -127.1 -5.7 392 6794 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2186 3024
6806 -0.30 0.0 5.4 393 6924 0.57 0.00 105.97 0.986 6 0.101 0.000 2309 2119 2513
6925 0.83 127.1 2.0 396 7044 1.23 0.00 104.88 0.958 6 0.094 0.000 2556 2119 1994
7365 0.83 127.1 6.2 407 7374 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 660 1994
7405 0.83 136.9 5.7 408 7424 0.00 2.70 7.97 1.073 6 0.000 0.049 2556 2131 1956
7725 0.85 136.9 6.1 416 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2131 1956
8085 0.85 144.0 5.8 425 8124 0.00 0.00 6.53 1.081 6 0.000 0.000 2556 2131 1926
8445 0.85 163.1 5.4 434 8484 0.00 0.00 15.88 0.993 6 0.000 0.000 2556 2131 1846
8805 0.87 175.9 5.6 443 8844 0.00 0.00 10.48 1.022 6 0.000 0.000 2556 2131 1794
9165 0.89 175.9 6.2 452 9174 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 657 1795
9205 0.89 175.9 7.1 453 9214 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2126 1794
9525 0.89 175.9 6.3 466 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2126 1794
9845 0.89 179.3 5.9 482 9864 0.00 0.00 2.85 1.076 6 0.000 0.000 2556 2126 1781
10165 0.89 180.6 6.0 498 10174 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2556 657 1781
10195 0.89 180.6 6.2 499 10204 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 2123 1781
10505 0.89 180.6 6.4 515 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1781
10825 0.89 180.6 6.4 531 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1781
11145 0.89 199.0 5.4 547 11164 0.00 0.00 16.33 0.904 6 0.000 0.000 2556 2123 1700
11465 0.91 226.1 5.1 563 11494 0.00 2.88 22.10 0.856 4 0.000 0.070 2556 657 1590
11545 0.94 226.1 6.3 567 11554 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.092 0.056 2581 2127 1590
11855 0.94 228.3 5.9 585 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1590
12165 0.94 228.3 6.8 616 12174 0.00 0.00 2.22 0.999 6 0.000 0.000 2581 2127 1582
12475 0.94 228.3 6.1 647 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1582
12785 0.94 228.3 7.3 678 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1583
13095 0.94 228.3 6.7 709 13104 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 656 1583
13135 0.94 228.3 7.6 713 13144 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2119 1583
13445 0.94 248.3 5.3 744 13464 0.00 0.00 16.75 0.806 6 0.000 0.000 2582 2119 1501
13765 0.97 308.5 4.0 776 13824 0.00 2.88 48.35 0.725 4 0.000 0.073 2582 660 1254
13845 1.03 317.4 5.7 784 13864 0.00 2.78 6.88 0.792 6 0.000 0.061 2582 2122 1218
14165 1.04 317.4 6.4 820 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1217