LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  143 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.26474 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200731,6603.213,-5629.341,40,1.8,41 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,-0.147
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  1669.6,283.7,356.2,20774.1,-1732.8
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -43807.0,1037.3,-676.7,-65644.4,2081.8
GPS2  201215,6603.215,-5629.360,17,1.9,17,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.9,9228,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  508

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17059,0.00,0.000,0,0,1402,254.13 _10V_AH  10.1,8.880
HUMID  2536 DATA_FILE_SIZE  27352,1019
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,21.575

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 41 2055 2131
55 -0.85 -127.1 -4.1 8 104 13.50 2.88 -30.88 0.000 4 0.224 0.113 2166 3524 2958
230 -0.85 -127.1 -9.0 43 234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2064 2956
540 -0.85 -127.1 -8.7 102 549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 667 2952
590 -0.85 -127.1 -9.5 107 599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2137 2951
900 -0.85 -127.1 -6.8 138 909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 658 2948
960 -0.85 -127.1 -8.1 144 969 0.00 2.60 -0.13 0.000 6 0.000 0.061 2166 2129 2962
1270 -0.85 -127.1 -6.5 175 1279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 662 2960
1340 -0.85 -127.1 -7.1 182 1349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2133 2959
1650 -0.85 -127.1 -7.0 213 1659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3525 2956
1700 -0.85 -127.1 -6.8 218 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2067 2957
2010 -0.85 -127.1 -5.8 249 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 664 2955
2070 -0.85 -127.1 -6.8 255 2079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2139 2955
2390 -0.85 -127.1 -5.7 274 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2953
2710 -0.85 -127.1 -5.7 290 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2952
3030 -0.85 -127.1 -5.0 306 3039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 668 2952
3100 -0.85 -127.1 -5.7 309 3109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2127 2952
3410 -0.85 -127.1 -5.1 325 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2951
3730 -0.85 -127.1 -4.7 341 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2951
4050 -0.85 -127.1 -4.2 357 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2951
4370 -0.85 -127.1 -4.7 373 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2951
4690 -0.85 -127.1 -5.4 389 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2951
5010 -0.85 -127.1 -5.6 405 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2950
5330 -0.85 -127.1 -5.6 414 5339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 666 2950
5380 -0.85 -127.1 -6.2 415 5389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2135 2950
5690 -0.85 -127.1 -5.1 423 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2950
6050 -0.85 -127.1 -5.2 432 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2950
6410 -0.85 -127.1 -5.6 441 6419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 667 2949
6460 -0.85 -127.1 -6.6 442 6469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2949
6770 -0.85 -127.1 -6.0 450 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2949
7130 -0.85 -127.1 -5.8 459 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2949
7490 -0.85 -127.1 -6.2 468 7499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 664 2949
7540 -0.85 -127.1 -6.5 469 7549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2135 2949
7850 -0.85 -127.1 -5.7 477 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2949
8210 -0.85 -127.1 -5.6 486 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2949
8570 -0.85 -127.1 -5.4 495 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2949
8771 -0.31 0.0 5.4 500 8889 0.65 0.00 106.22 1.059 6 0.158 0.000 2287 2060 2438
8890 0.85 127.1 3.0 503 9009 1.35 3.03 107.03 1.022 4 0.151 0.110 2537 3550 1919
9030 0.85 127.1 6.7 506 9039 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2537 2093 1918
9370 0.85 127.1 6.7 515 9379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2537 695 1919
9400 0.85 127.1 7.1 515 9409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2159 1918
9730 0.85 127.1 6.9 524 9739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2537 689 1919
9750 0.85 127.1 6.9 524 9759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2156 1920
10090 0.85 127.1 6.5 533 10099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2538 692 1919
10120 0.85 127.1 6.6 533 10129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2157 1920
10450 0.85 127.1 6.6 542 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2157 1921
10810 0.85 127.1 6.6 551 10819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2537 686 1923
10860 0.85 127.1 7.1 552 10869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2155 1923
11170 0.85 127.1 6.3 560 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1924
11530 0.85 127.1 6.2 569 11539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2537 683 1924
11580 0.85 127.1 6.8 570 11589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2162 1924
11890 0.85 127.1 6.6 578 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2162 1925
12230 0.85 127.1 6.7 588 12239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 694 1926
12270 0.85 127.1 7.1 590 12279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2158 1926
12590 0.85 127.1 6.6 606 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1927
12910 0.85 127.1 6.9 622 12919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 685 1928
12940 0.85 127.1 7.2 623 12949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2148 1928
13250 0.85 127.1 6.7 639 13259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 685 1928
13280 0.85 127.1 7.0 640 13289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2154 1928
13590 0.85 127.1 6.3 656 13608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1929
13910 0.85 142.8 5.5 672 13929 0.00 2.75 15.45 0.890 4 0.000 0.073 2537 685 1855
13950 0.87 156.5 5.5 674 13969 0.00 2.63 11.02 0.891 6 0.000 0.061 2537 2153 1799
14270 0.88 168.5 5.6 690 14289 0.00 0.00 9.80 0.893 6 0.000 0.000 2537 2153 1751
14590 0.90 175.2 5.8 711 14599 0.00 2.72 5.45 0.921 4 0.000 0.073 2537 688 1724
14660 0.90 175.2 6.9 718 14669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2152 1724
14970 0.90 184.1 5.7 749 14989 0.00 2.70 7.15 0.887 4 0.000 0.074 2537 686 1686
15010 0.91 185.8 5.9 753 15019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2537 2153 1686
15320 0.92 185.8 6.8 784 15329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 691 1686
15370 0.92 185.8 7.3 789 15379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2537 2156 1686
15680 0.92 191.5 5.8 820 15689 0.00 2.72 5.80 0.877 4 0.000 0.074 2537 689 1657
15720 0.92 191.5 6.1 824 15729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2537 2149 1657
16030 0.92 197.2 5.8 855 16039 0.00 0.00 4.93 0.874 6 0.000 0.000 2537 2148 1633
16340 0.93 226.0 5.0 890 16369 0.00 2.83 23.20 0.778 4 0.000 0.113 2537 3559 1515
16440 0.96 253.8 5.1 910 16469 0.13 2.65 22.00 0.766 6 0.114 0.066 2565 2090 1403
16770 0.99 253.8 6.4 976 16774 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2565 3554 1402
16890 0.99 253.8 7.0 1000 16894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2566 2084 1403