GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  143 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -425.84805 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221406,5713.143,-14946.445,37,1.3,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  222015,5713.095,-14946.517,14,1.0,14,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,197416,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21786,0.00,0.000,0,0,1496,312.02 _10V_AH  10.0,14.119
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  43154,1326
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.645

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 615 2325 2132
47 -0.89 -146.6 -2.9 6 116 13.52 2.85 -51.40 0.000 4 0.215 0.117 2775 914 3368
211 -0.89 -146.6 -12.5 39 215 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2331 3369
516 -0.89 -146.6 -12.4 100 520 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3735 3368
566 -0.89 -146.6 -13.0 110 570 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2325 3369
871 -0.89 -146.6 -11.1 171 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
1176 -0.89 -146.6 -9.2 232 1180 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2775 3735 3369
1201 -0.89 -146.6 -9.9 237 1205 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2319 3369
1506 -0.89 -146.6 -9.3 298 1510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 917 3369
1531 -0.89 -146.6 -10.1 303 1535 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2331 3370
1836 -0.89 -146.6 -11.7 364 1840 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3733 3370
1866 -0.89 -146.6 -12.9 367 1870 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2323 3370
2176 -0.89 -146.6 -8.8 383 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
2496 -0.89 -146.6 -6.7 399 2500 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2775 3734 3371
2521 -0.89 -146.6 -7.5 400 2525 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2326 3370
2836 -0.89 -146.6 -6.7 416 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
3156 -0.89 -146.6 -7.3 432 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
3476 -0.89 -146.6 -7.5 448 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
3796 -0.89 -146.6 -9.4 464 3800 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3733 3371
3841 -0.89 -146.6 -10.6 466 3845 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2321 3371
4156 -0.89 -146.6 -9.7 482 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3370
4496 -0.89 -146.6 -7.8 493 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3370
4856 -0.89 -146.6 -8.5 502 4860 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3733 3371
4876 -0.89 -146.6 -8.1 502 4880 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2320 3370
5216 -0.89 -146.6 -8.3 511 5220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 913 3371
5241 -0.89 -146.6 -9.8 511 5245 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2325 3370
5576 -0.89 -146.6 -7.8 520 5580 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3735 3371
5621 -0.89 -146.6 -8.2 521 5625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2325 3371
5936 -0.89 -146.6 -7.7 529 5940 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3736 3371
5956 -0.89 -146.6 -8.7 529 5960 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2325 3370
6296 -0.89 -146.6 -8.2 538 6300 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 914 3370
6316 -0.89 -146.6 -9.8 538 6320 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2325 3371
6656 -0.89 -146.6 -10.2 547 6660 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3735 3371
6696 -0.89 -146.6 -11.1 548 6700 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2320 3370
7016 -0.89 -146.6 -9.8 556 7020 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 913 3370
7041 -0.89 -146.6 -10.8 556 7045 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2324 3370
7376 -0.89 -146.6 -9.1 565 7380 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
7401 -0.89 -146.6 -10.3 565 7405 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2326 3370
7736 -0.89 -146.6 -7.3 574 7740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3371
7761 -0.89 -146.6 -8.6 574 7765 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2327 3370
8096 -0.89 -146.6 -7.4 583 8100 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3734 3371
8131 -0.89 -146.6 -8.0 583 8135 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2323 3372
8456 -0.89 -146.6 -7.2 592 8460 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3734 3371
8476 -0.89 -146.6 -7.8 592 8480 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2325 3370
8816 -0.89 -146.6 -7.1 601 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
9176 -0.89 -146.6 -7.8 610 9215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
9536 -0.89 -146.6 -9.6 619 9540 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3733 3371
9571 -0.89 -146.6 -11.0 619 9575 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2331 3370
9896 -0.89 -146.6 -9.1 628 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3370
10256 -0.89 -146.6 -8.4 637 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3371
10616 -0.89 -146.6 -7.0 646 10620 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3735 3370
10646 -0.89 -146.6 -8.4 646 10650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2320 3370
10976 -0.89 -146.6 -7.7 655 10980 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3734 3370
11041 -0.89 -146.6 -8.9 656 11045 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2326 3370
11376 -0.89 -146.6 -8.9 665 11380 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3736 3370
11394 -0.31 0.0 8.8 665 11535 0.68 0.00 132.30 1.177 6 0.137 0.000 2901 2319 2769
11536 0.89 146.6 5.9 669 11670 1.35 3.10 128.55 1.151 4 0.121 0.128 3162 3729 2171
11691 0.89 162.0 8.4 672 11710 0.00 2.83 12.90 1.130 6 0.000 0.084 3162 2327 2108
12016 0.90 178.3 8.3 681 12035 0.00 2.95 14.07 1.131 4 0.000 0.111 3162 911 2041
12071 0.92 178.3 9.1 682 12075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2319 2041
12376 0.92 181.5 8.9 690 12415 0.00 0.00 2.60 1.196 6 0.000 0.000 3162 2319 2028
12736 0.93 181.5 9.3 699 12740 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3162 903 2029
12761 0.93 181.5 9.3 699 12765 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2318 2029
13096 0.93 181.5 9.3 708 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2318 2029
13456 0.93 189.4 8.7 717 13470 0.00 2.88 7.07 1.156 4 0.000 0.106 3162 903 1995
13491 0.93 200.0 8.6 717 13505 0.00 2.83 8.45 1.137 6 0.000 0.090 3162 2321 1953
13816 0.95 206.3 8.7 726 13855 0.00 0.00 5.40 1.143 6 0.000 0.000 3162 2321 1927
14176 0.95 206.3 9.4 735 14215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1927
14536 0.95 206.3 10.7 744 14540 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3162 902 1927
14581 0.95 206.3 11.3 745 14585 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2327 1927
14896 0.95 206.3 10.9 753 14900 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3162 903 1927
14931 0.95 206.3 10.8 753 14935 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2314 1927
15256 0.95 206.3 10.5 762 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 1927
15616 0.95 206.3 10.9 771 15620 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3162 905 1927
15666 0.95 206.3 11.6 772 15670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2318 1927
15976 0.95 206.3 10.6 780 15980 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3162 3732 1927
16011 0.95 206.3 12.1 780 16015 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2317 1927
16336 0.95 206.3 10.2 789 16340 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3162 905 1927
16366 0.95 206.3 10.7 789 16370 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2321 1927
16696 0.95 206.3 10.1 798 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1927
17056 0.95 206.3 11.0 807 17060 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3162 905 1927
17081 0.95 206.3 11.1 807 17085 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2326 1927
17416 0.95 206.3 10.0 816 17420 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3162 905 1927
17451 0.95 206.3 10.1 816 17455 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2318 1927
17756 0.95 206.3 9.5 826 17760 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3162 3732 1927
17786 0.95 206.3 10.8 827 17790 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3162 2323 1927
18096 0.95 234.8 7.8 843 18125 0.00 2.95 24.23 0.898 4 0.000 0.114 3162 905 1810
18191 0.98 234.8 9.2 847 18195 0.10 2.85 0.00 0.000 6 0.104 0.099 3185 2327 1810
18496 0.98 235.6 9.0 863 18500 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3186 905 1810
18526 0.98 235.6 9.2 864 18530 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2323 1809
18836 0.98 235.6 11.3 880 18840 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3186 905 1809
18866 0.98 235.6 12.2 881 18870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2320 1809
19176 0.98 235.6 10.1 897 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2320 1809
19496 0.98 235.6 11.8 913 19500 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3186 905 1809
19566 0.98 235.6 11.8 916 19570 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2319 1809
19871 0.98 235.6 12.0 958 19875 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3186 3735 1809
19896 0.98 235.6 13.3 963 19900 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2311 1809
20201 0.98 240.1 8.8 1024 20210 0.00 3.17 3.75 0.864 4 0.000 0.150 3186 3725 1789
20251 0.99 240.1 10.6 1034 20255 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2326 1789
20556 0.99 288.4 7.0 1095 20605 0.00 2.95 40.58 0.765 4 0.000 0.112 3186 902 1592
20626 1.04 310.7 8.1 1109 20650 0.00 2.88 18.77 0.755 6 0.000 0.100 3186 2319 1501
20951 1.07 310.7 11.1 1174 20955 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 3203 2320 1500
21256 1.07 310.7 9.2 1235 21260 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3204 905 1500
21306 1.07 310.7 11.3 1245 21310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3204 2319 1500
21611 1.07 310.7 10.2 1306 21615 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3204 905 1499
21626 1.07 310.7 9.3 1309 21630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3204 2327 1500