LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  142
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15261.725
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205826,5942.063,-5410.826,41,2.6,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  244.6 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,525016,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.8 D_GRID  1001
GPS2  213028,5942.039,-5410.125,11,40.4,30,-30.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2289 DATA_FILE_SIZE  34872,1410
_24V_AH  23.4,21.265 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,7,0
_10V_AH  10.4,13.409  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.47 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.4 6 94 10.47 3.17 -14.55 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.4 54 329 0.00 2.85 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -7.2 86 639 0.00 3.13 0.00 0.000 4
826 -1.19 -127.1 -7.2 125 829 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -7.1 156 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1441 -1.19 -127.1 -6.1 187 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -4.2 218 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2061 -1.19 -127.1 -4.0 249 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2371 -1.19 -127.1 -3.8 280 2379 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2496 -1.19 -127.1 -3.8 305 2499 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2801 -1.19 -127.1 -4.8 322 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3121 -1.19 -127.1 -5.9 338 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3441 -1.19 -127.1 -7.8 354 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3761 -1.19 -127.1 -8.3 370 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4081 -1.19 -127.1 -9.0 386 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4401 -1.19 -127.1 -8.9 402 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4721 -1.19 -127.1 -7.9 414 4729 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4766 -1.19 -127.1 -7.9 423 4774 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5096 -1.19 -127.1 -6.4 433 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5456 -1.19 -127.1 -4.5 442 5464 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5491 -1.19 -127.1 -4.5 449 5499 0.00 3.20 0.00 0.000 6
5821 -1.19 -127.1 -3.3 459 5829 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5876 -1.19 -127.1 -3.3 470 5884 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6206 -1.19 -127.1 -3.2 480 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6566 -1.19 -127.1 -3.4 489 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6926 -1.19 -127.1 -3.8 498 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7286 -1.19 -127.1 -4.5 507 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7646 -1.19 -127.1 -5.1 516 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8006 -1.19 -127.1 -6.1 525 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8366 -1.19 -127.1 -7.2 534 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8726 -1.19 -127.1 -8.6 543 8734 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8756 -1.19 -127.1 -8.6 549 8764 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9086 -1.19 -127.1 -9.7 559 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9446 -1.19 -127.1 -10.3 568 9454 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9496 -1.19 -127.1 -10.3 578 9504 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9826 -1.19 -127.1 -9.9 588 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10186 -1.19 -127.1 -9.3 597 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10546 -1.19 -127.1 -8.3 606 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10906 -1.19 -127.1 -7.7 615 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11266 -1.19 -127.1 -6.9 624 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11626 -1.19 -127.1 -6.2 633 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11986 -1.19 -127.1 -5.5 642 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12346 -1.19 -127.1 -5.1 651 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12707 -1.19 -127.1 -5.2 660 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13066 -1.19 -127.1 -4.9 669 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13426 -1.19 -127.1 -4.9 678 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13786 -1.19 -127.1 -4.8 687 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14146 -1.19 -127.1 -5.1 696 14154 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14166 -1.19 -127.1 -5.1 700 14174 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14496 -1.19 -127.1 -5.3 710 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14856 -1.19 -127.1 -5.2 719 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15216 -1.19 -127.1 -5.6 728 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15576 -1.19 -127.1 -6.1 737 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15897 -0.42 0.0 -6.1 745 16014 0.85 0.00 115.57 1.384 6
16015 1.19 127.1 -2.6 748 16134 1.73 0.00 113.13 1.341 6
16456 1.19 127.1 6.2 759 16464 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16616 1.19 127.1 6.2 791 16624 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16946 1.19 127.1 6.2 801 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17306 1.19 127.1 6.4 810 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 1.19 127.1 6.3 819 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18026 1.19 127.1 6.5 828 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18386 1.19 127.1 6.8 837 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18746 1.19 127.1 6.8 846 18754 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18796 1.19 127.1 6.8 856 18804 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19126 1.19 127.1 6.7 866 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19486 1.19 127.1 7.1 875 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19846 1.19 127.1 7.1 884 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20206 1.19 127.1 7.2 893 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20566 1.19 127.1 7.6 902 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20926 1.19 127.1 7.9 911 20934 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20976 1.19 127.1 7.9 921 20984 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21306 1.19 127.1 8.3 931 21314 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21351 1.19 127.1 8.3 940 21359 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21681 1.19 127.1 7.7 950 21689 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21731 1.19 127.1 7.7 960 21739 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22061 1.19 127.1 7.4 970 22099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22421 1.19 127.1 6.2 979 22459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22781 1.22 149.7 5.3 988 22819 0.00 0.00 18.98 1.139 6
23141 1.28 195.4 4.5 997 23219 0.10 0.00 38.13 1.099 6
23541 1.31 212.3 5.5 1007 23579 0.00 0.00 14.18 1.100 6
23901 1.31 217.6 5.8 1016 23939 0.00 0.00 4.00 1.146 6
24261 1.31 217.6 7.3 1025 24299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24621 1.31 217.6 8.5 1034 24659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24981 1.31 217.6 8.9 1043 25019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25341 1.31 217.6 9.3 1052 25379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25701 1.31 217.6 8.3 1061 25709 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25746 1.31 217.6 8.3 1070 25754 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26056 1.31 217.6 6.6 1083 26064 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26111 1.31 217.6 6.6 1094 26119 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26421 1.33 231.7 5.5 1111 26439 0.00 0.00 11.50 0.976 6
26741 1.37 257.2 5.2 1127 26779 0.00 3.27 21.23 0.936 4
26796 1.37 257.2 5.2 1132 26804 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27106 1.42 291.4 4.9 1149 27144 0.13 3.27 28.08 0.908 4
27181 1.42 291.4 4.9 1158 27189 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27491 1.42 291.4 7.3 1175 27499 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27536 1.42 291.4 7.3 1184 27544 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27846 1.42 291.4 8.4 1201 27854 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27921 1.42 291.4 8.4 1216 27929 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28231 1.42 291.4 9.6 1236 28239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28541 1.42 291.4 9.3 1267 28549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28851 1.42 291.4 9.1 1298 28859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29161 1.42 291.4 8.3 1329 29169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29471 1.42 291.4 6.8 1360 29479 0.00 3.08 0.00 0.000 4
29496 1.42 291.4 6.8 1365 29504 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29806 1.42 291.4 8.6 1397 29814 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29846 1.42 291.4 8.6 1405 29854 0.00 3.10 0.00 0.000 6