WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  142 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -21619.896 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175025,4659.099,-12720.605,43,1.1,43 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.046
_SM_DEPTHo  0.25 KALMAN_X  21242.1,-14.3,-72.0,-146795.0,828.5
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -26416.3,-284.8,56.3,-103961.7,-1330.0
GPS2  175557,4659.073,-12720.668,12,1.7,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.5,49708,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30445,10.90,0.825,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,25.824
HUMID  2380 DATA_FILE_SIZE  32932,1079
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 428 2289 2508
76 -0.90 -126.6 -7.3 6 110 11.25 2.75 -16.05 0.000 4 0.119 0.060 2545 880 3143
151 -0.90 -126.6 -19.3 13 155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2276 3144
456 -0.90 -126.6 -12.1 63 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3145
761 -0.90 -126.6 -7.3 107 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3147
1071 -0.90 -126.6 -9.2 138 1075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3669 3147
1146 -0.90 -126.6 -9.8 145 1150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2268 3147
1451 -0.90 -126.6 -8.2 174 1455 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 874 3147
1516 -0.90 -126.6 -7.5 177 1520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3147
1831 -0.90 -126.6 -8.0 193 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2282 3147
2151 -0.90 -126.6 -7.5 209 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2282 3147
2471 -0.90 -126.6 -7.1 225 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2282 3147
2791 -0.90 -126.6 -7.5 241 2795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3676 3147
2831 -0.90 -126.6 -8.6 243 2835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3147
3151 -0.90 -126.6 -7.5 259 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3147
3471 -0.90 -126.6 -7.1 273 3475 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3673 3147
3511 -0.90 -126.6 -7.5 273 3515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2270 3147
3831 -0.90 -126.6 -7.2 279 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2252 3147
4191 -0.90 -126.6 -6.8 285 4195 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3678 3147
4231 -0.90 -126.6 -7.2 285 4235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2269 3147
4551 -0.90 -126.6 -6.8 291 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2251 3146
4911 -0.90 -126.6 -7.0 297 4915 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3672 3146
4971 -0.90 -126.6 -7.6 298 4975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2274 3146
5331 -0.90 -126.6 -7.7 304 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3145
5691 -0.90 -126.6 -7.9 310 5695 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3679 3144
5736 -0.90 -126.6 -8.7 310 5740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3144
6051 -0.90 -126.6 -7.1 316 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3144
6411 -0.90 -126.6 -6.5 322 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3144
6771 -0.90 -126.6 -5.7 328 6775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3143
6816 -0.90 -126.6 -6.2 328 6820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3143
7131 -0.90 -126.6 -5.6 334 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3142
7491 -0.90 -126.6 -6.0 340 7495 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3677 3142
7556 -0.90 -126.6 -6.4 341 7560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3142
7911 -0.90 -126.6 -5.9 347 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2262 3141
8271 -0.90 -126.6 -6.2 353 8275 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3679 3141
8336 -0.90 -126.6 -6.8 354 8340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3141
8691 -0.90 -126.6 -6.1 360 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3141
9051 -0.90 -126.6 -5.8 366 9055 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3675 3140
9101 -0.90 -126.6 -6.8 366 9105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3140
9411 -0.90 -126.6 -5.7 372 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3140
9771 -0.90 -126.6 -6.4 378 9775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3672 3140
9836 -0.90 -126.6 -7.4 379 9840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2270 3140
10191 -0.90 -126.6 -6.3 385 10195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3677 3139
10226 -0.90 -126.6 -7.5 385 10230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3139
10551 -0.90 -126.6 -5.9 391 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2262 3139
10911 -0.90 -126.6 -5.4 397 10915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3675 3138
10966 -0.90 -126.6 -6.1 397 10970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3138
11271 -0.90 -126.6 -5.4 403 11275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3678 3138
11321 -0.90 -126.6 -6.9 403 11325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2282 3137
11631 -0.90 -126.6 -6.1 409 11635 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3672 3138
11676 -0.90 -126.6 -7.2 409 11680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2277 3138
11991 -0.90 -126.6 -6.6 415 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3138
12351 -0.90 -126.6 -6.7 421 12355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3679 3138
12381 -0.90 -126.6 -7.2 421 12385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3137
12711 -0.90 -126.6 -6.0 427 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3137
13071 -0.90 -126.6 -5.1 433 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2256 3137
13431 -0.90 -126.6 -4.4 439 13435 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3136
13466 -0.90 -126.6 -5.1 439 13470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2268 3137
13791 -0.90 -126.6 -4.4 445 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2251 3136
14151 -0.90 -126.6 -5.0 451 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3136
14511 -0.90 -126.6 -5.8 457 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2251 3136
14631 -0.30 0.0 6.0 459 14750 0.60 0.00 111.88 1.495 6 0.119 0.000 2678 2251 2625
14751 0.90 126.6 4.9 461 14870 1.23 0.00 111.00 1.447 6 0.119 0.000 2942 2251 2108
15171 0.90 133.8 5.8 468 15230 0.00 0.00 6.60 1.503 6 0.000 0.000 2942 2251 2079
15531 0.91 133.8 6.6 474 15535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 851 2079
15571 0.91 133.8 8.0 474 15575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2244 2078
15891 0.91 133.8 7.4 480 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2244 2078
16251 0.91 133.8 7.6 486 16255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3653 2078
16286 0.91 133.8 8.2 486 16290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2258 2076
16611 0.91 133.8 7.5 492 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2247 2077
16971 0.91 133.8 7.0 498 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2247 2077
17331 0.91 133.8 7.2 504 17335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3646 2077
17371 0.91 133.8 7.9 504 17375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2257 2077
17691 0.91 133.8 6.7 510 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2241 2077
18051 0.91 133.8 6.5 516 18055 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3645 2077
18111 0.91 133.8 7.6 517 18115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2254 2076
18471 0.91 133.8 6.8 523 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2238 2076
18831 0.91 133.8 6.6 529 18835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3655 2077
18876 0.91 133.8 7.4 529 18880 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2076
19191 0.91 133.8 6.5 535 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2231 2076
19551 0.91 133.8 6.6 541 19555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3650 2076
19586 0.91 133.8 7.6 541 19590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2257 2076
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