LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  142
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7232.4136
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165708,6109.315,-5755.566,33,1.0,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  8862.9,8.0,-309.7,-3205.4,-184.2
_SM_CCo  207.0 KALMAN_Y  230866.5,248.0,-224.7,-388546.7,768.4
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,128208,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1001
GPS2  171214,6109.194,-5755.773,13,1.6,17,-32.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2234 DATA_FILE_SIZE  37048,1286
_24V_AH  23.5,19.177 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,4
_10V_AH  10.4,12.707  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 97 11.65 2.50 -25.35 0.000 4
324 -0.89 -127.1 0.0 54 327 0.00 2.48 0.00 0.000 6
629 -0.89 -127.1 -9.6 85 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
939 -0.89 -127.1 -9.3 116 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1249 -0.89 -127.1 -10.8 147 1257 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1374 -0.89 -127.1 -10.8 172 1377 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1679 -0.89 -127.1 -9.1 199 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1999 -0.89 -127.1 -9.3 215 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2319 -0.89 -127.1 -8.7 231 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2639 -0.89 -127.1 -8.3 247 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2959 -0.89 -127.1 -7.8 263 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3279 -0.89 -127.1 -7.3 279 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3619 -0.89 -127.1 -7.5 290 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3979 -0.89 -127.1 -6.8 299 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4339 -0.89 -127.1 -6.3 308 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4699 -0.89 -127.1 -6.5 317 4707 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4739 -0.89 -127.1 -6.5 325 4742 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5064 -0.89 -127.1 -7.5 334 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5424 -0.89 -127.1 -8.8 343 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5784 -0.89 -127.1 -8.7 352 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6144 -0.89 -127.1 -8.2 361 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6504 -0.89 -127.1 -8.1 370 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6864 -0.89 -127.1 -8.2 379 6872 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6919 -0.89 -127.1 -8.2 390 6922 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7244 -0.89 -127.1 -7.9 399 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7604 -0.89 -127.1 -7.3 408 7612 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7654 -0.89 -127.1 -7.3 418 7657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7979 -0.89 -127.1 -6.9 427 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8339 -0.89 -127.1 -6.3 436 8347 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8384 -0.89 -127.1 -6.3 445 8387 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8709 -0.89 -127.1 -6.3 454 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9069 -0.89 -127.1 -6.3 463 9077 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9114 -0.89 -127.1 -6.3 472 9117 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9439 -0.89 -127.1 -6.7 481 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9799 -0.89 -127.1 -7.1 490 9807 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9859 -0.89 -127.1 -7.1 502 9862 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10184 -0.89 -127.1 -7.1 511 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10544 -0.89 -127.1 -7.1 520 10552 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10594 -0.89 -127.1 -7.1 530 10597 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10919 -0.89 -127.1 -6.9 539 10957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11279 -0.89 -127.1 -6.7 548 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11639 -0.89 -127.1 -6.5 557 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11999 -0.89 -127.1 -6.6 566 12007 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12049 -0.89 -127.1 -6.6 576 12052 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12374 -0.89 -127.1 -6.6 585 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12734 -0.89 -127.1 -6.4 594 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13055 -0.29 0.0 -6.4 602 13172 0.63 0.00 108.07 1.507 6
13173 0.89 127.1 -2.9 605 13292 1.18 0.00 104.78 1.467 6
13614 0.89 127.1 7.3 616 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13974 0.89 127.1 7.4 625 13982 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14009 0.89 127.1 7.4 632 14012 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14334 0.89 127.1 7.2 641 14337 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14374 0.89 127.1 7.2 649 14377 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14699 0.89 127.1 7.6 658 14737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15059 0.89 127.1 7.8 667 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15419 0.89 127.1 7.7 676 15422 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15479 0.89 127.1 7.7 688 15482 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15804 0.89 127.1 7.3 697 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16164 0.89 127.1 7.4 706 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16524 0.89 127.1 7.0 715 16532 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16554 0.89 127.1 7.0 721 16557 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16879 0.89 127.1 6.8 730 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17239 0.89 127.1 6.9 739 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17599 0.89 127.1 7.6 748 17607 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17644 0.89 127.1 7.6 757 17647 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17969 0.89 127.1 7.4 766 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18329 0.89 127.1 7.2 775 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18689 0.89 127.1 7.0 784 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19049 0.89 127.1 6.7 793 19052 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19099 0.89 127.1 6.7 803 19102 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19424 0.89 127.1 6.8 812 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19784 0.89 127.1 6.7 821 19822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20144 0.89 127.1 6.6 830 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20504 0.89 127.1 6.7 839 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20864 0.89 127.1 6.7 848 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21224 0.89 127.1 7.0 857 21232 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21264 0.89 127.1 7.0 865 21267 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21589 0.89 127.1 6.5 874 21627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21949 0.89 127.1 6.1 883 21987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22309 0.89 127.1 6.1 892 22347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22669 0.90 133.3 5.8 901 22707 0.00 0.00 4.18 1.211 6
23029 0.90 136.5 5.9 910 23067 0.00 0.00 2.55 1.224 6
23369 0.91 140.6 5.9 922 23387 0.00 2.52 3.20 1.190 4
23409 0.91 140.6 5.9 927 23412 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23714 0.91 140.6 6.7 943 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24034 0.91 140.6 6.6 959 24052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24354 0.91 140.6 6.4 975 24362 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24399 0.91 140.6 6.4 984 24402 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24704 0.91 142.9 5.9 1000 24722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25024 0.94 165.8 5.3 1016 25062 0.00 2.58 19.10 1.014 4
25069 0.94 165.8 5.3 1019 25072 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25374 0.94 165.8 6.9 1035 25382 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25404 0.94 165.8 6.9 1041 25407 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25709 0.94 165.8 7.8 1063 25717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26019 0.94 165.8 7.9 1094 26027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26329 0.94 165.8 6.4 1125 26337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26639 0.94 165.8 6.1 1156 26647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26949 0.94 165.8 6.3 1187 26952 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26979 0.94 165.8 6.3 1193 26982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27284 0.94 165.8 7.0 1224 27292 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27359 0.94 165.8 7.0 1239 27362 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27664 0.94 165.8 6.4 1270 27672 0.00 0.00 0.00 0.000 6