NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  142 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -149.19406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002014,3434.442,-14528.700,41,2.1,59 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,0.139
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -84567.0,-13.5,-124.2,-588101.3,-419.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -169934.5,176.9,215.3,287251.0,-4037.4
GPS2  002551,3434.476,-14528.668,15,2.0,15,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.7,68457,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30446,0.00,0.000,0,0,1038,357.89 _24V_AH  23.5,23.020
HUMID  2701 _10V_AH  10.1,11.351
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43152,1606
RAFOS_CLK  -9976 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 331 2160 2387
66 -0.83 -117.3 -4.5 10 100 14.38 2.58 -15.90 0.000 4 0.213 0.077 2639 3557 2976
326 -0.83 -117.3 -13.3 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2129 2979
516 -0.83 -117.3 -10.4 90 525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3549 2981
716 -0.83 -117.3 -9.7 110 725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2124 2984
1026 -0.83 -117.3 -9.2 141 1035 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 734 2988
1086 -0.83 -117.3 -8.7 147 1095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2150 2988
1396 -0.83 -117.3 -8.1 178 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2989
1726 -0.83 -117.3 -9.0 199 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2990
2051 -0.83 -117.3 -7.4 212 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2990
2376 -0.83 -117.3 -8.0 225 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2989
2701 -0.83 -117.3 -7.6 238 2710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 733 2989
2741 -0.83 -117.3 -7.9 240 2750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2152 2989
3061 -0.83 -117.3 -7.1 253 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2989
3386 -0.83 -117.3 -7.5 266 3395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 733 2989
3416 -0.83 -117.3 -7.5 267 3425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2147 2989
3726 -0.83 -117.3 -7.4 280 3735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 727 2987
3796 -0.83 -117.3 -7.7 283 3805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2140 2987
4106 -0.83 -117.3 -7.8 296 4115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 722 2985
4166 -0.83 -117.3 -8.7 299 4175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2147 2985
4486 -0.83 -117.3 -8.1 312 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2984
4811 -0.83 -117.3 -6.3 325 4820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 731 2982
4871 -0.83 -117.3 -6.3 328 4880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2152 2983
5191 -0.83 -117.3 -5.6 341 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2981
5516 -0.83 -117.3 -6.1 354 5525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 727 2980
5606 -0.83 -117.3 -6.1 358 5615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2145 2980
5916 -0.83 -117.3 -5.8 371 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2979
6241 -0.83 -117.3 -6.4 384 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2978
6566 -0.83 -117.3 -6.4 397 6575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 724 2977
6616 -0.83 -117.3 -6.9 399 6625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2147 2976
6926 -0.83 -117.3 -5.4 412 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2975
7251 -0.83 -117.3 -5.9 425 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2975
7576 -0.83 -117.3 -6.2 438 7585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 733 2974
7616 -0.83 -117.3 -6.8 440 7625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2139 2974
7936 -0.83 -117.3 -6.0 453 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2974
8261 -0.83 -117.3 -6.0 466 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2973
8586 -0.83 -117.3 -5.5 479 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2972
8911 -0.83 -117.3 -6.0 492 8920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 733 2971
8941 -0.83 -117.3 -6.3 493 8950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2146 2971
9251 -0.83 -117.3 -6.8 506 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
9576 -0.83 -117.3 -6.8 519 9585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 726 2969
9616 -0.83 -117.3 -7.1 521 9625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2968
9936 -0.83 -117.3 -5.8 534 9945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2967
9976 -0.83 -117.3 -6.5 536 9985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2140 2967
10296 -0.83 -117.3 -5.8 549 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2965
10621 -0.83 -117.3 -6.4 562 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2965
10946 -0.83 -117.3 -6.4 575 10955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 730 2964
10986 -0.83 -117.3 -6.7 577 10995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2964
11306 -0.83 -117.3 -5.1 590 11315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 736 2963
11336 -0.83 -117.3 -5.6 591 11345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2963
11646 -0.83 -117.3 -4.1 604 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2963
11971 -0.83 -117.3 -4.3 617 11980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 726 2963
12031 -0.83 -117.3 -5.5 620 12040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2136 2962
12351 -0.83 -117.3 -5.4 633 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2962
12676 -0.83 -117.3 -6.2 646 12685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 736 2961
12716 -0.83 -117.3 -6.3 648 12725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2134 2961
13036 -0.83 -117.3 -5.9 661 13059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2961
13361 -0.83 -117.3 -5.4 674 13370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 728 2961
13411 -0.83 -117.3 -6.2 676 13420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2139 2960
13721 -0.83 -117.3 -4.8 689 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2960
14046 -0.83 -117.3 -4.8 702 14055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 734 2960
14096 -0.83 -117.3 -5.7 704 14105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2142 2960
14406 -0.83 -117.3 -4.8 717 14429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2960
14731 -0.83 -117.3 -4.8 730 14740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 736 2960
14781 -0.83 -117.3 -5.5 732 14790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2142 2958
15091 -0.83 -117.3 -4.7 745 15100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 736 2958
15131 -0.83 -117.3 -5.3 747 15140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2139 2958
15152 -0.29 0.0 4.7 748 15275 0.60 0.00 97.22 1.360 6 0.141 0.000 2757 2139 2497
15276 0.83 117.3 1.6 753 15400 1.27 0.00 99.15 1.328 6 0.132 0.000 3001 2139 2017
15701 0.83 117.3 7.8 770 15710 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3001 478 2016
15831 0.83 117.3 8.4 776 15840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1891 2016
16141 0.83 117.3 7.5 789 16150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 3294 2016
16181 0.83 117.3 7.9 791 16190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1892 2016
16501 0.83 117.3 6.8 804 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2016
16826 0.83 117.3 6.9 817 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 2016
17151 0.83 117.3 7.3 830 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 2015
17476 0.83 117.3 7.0 843 17485 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3303 2015
17526 0.83 117.3 6.8 845 17535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1889 2015
17836 0.83 117.3 6.1 858 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2015
18161 0.83 120.4 5.9 871 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2014
18486 0.83 142.8 5.2 884 18510 0.00 0.00 20.67 1.293 6 0.000 0.000 3001 1887 1913
18811 0.85 146.9 5.9 897 18835 0.00 0.00 2.60 1.376 6 0.000 0.000 3001 1887 1898
19136 0.86 151.1 5.9 910 19145 0.00 2.72 3.25 1.361 4 0.000 0.081 3001 3306 1881
19196 0.86 151.1 6.9 913 19205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1889 1881
19516 0.86 151.1 6.8 926 19539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1881
19841 0.86 151.1 7.3 939 19850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 485 1881
19891 0.86 151.1 7.6 941 19900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1897 1880
20201 0.86 151.1 7.6 954 20210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3300 1880
20251 0.86 151.1 8.3 956 20260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1885 1880
20561 0.86 151.1 7.0 969 20584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1880
20886 0.86 151.1 6.9 982 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1880
21211 0.86 151.1 7.0 995 21220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3303 1880
21251 0.86 151.1 7.6 997 21260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 1882 1880
21571 0.86 151.1 6.2 1010 21594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1882 1880
21896 0.86 161.8 5.6 1023 21920 0.00 0.00 8.85 1.199 6 0.000 0.000 3001 1883 1836
22221 0.87 161.8 6.1 1036 22244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1882 1836
22546 0.87 161.8 7.1 1049 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1882 1836
22871 0.87 161.8 6.4 1062 22880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3001 3305 1836
22961 0.87 161.8 7.3 1066 22970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3001 1891 1836
23271 0.87 161.8 6.6 1079 23280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 483 1836
23331 0.87 161.8 7.6 1082 23340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1897 1835
23651 0.87 161.8 6.1 1095 23660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3001 3303 1836
23701 0.87 161.8 6.7 1097 23710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3001 1886 1836
24011 0.87 180.5 5.3 1110 24035 0.00 0.00 14.82 1.055 6 0.000 0.000 3001 1886 1760
24336 0.90 183.5 5.9 1123 24345 0.00 2.67 1.95 1.150 4 0.000 0.072 3001 3307 1748
24406 0.90 183.5 6.6 1126 24415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3001 1889 1750
24716 0.90 183.5 7.0 1139 24725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3001 475 1748
24756 0.90 183.5 7.0 1141 24765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3001 1895 1748
25076 0.90 183.5 6.4 1154 25085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3001 3307 1748
25146 0.90 183.5 7.1 1157 25155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3001 1882 1748
25456 0.90 184.7 6.0 1170 25479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 1749
25781 0.90 209.5 5.1 1183 25805 0.00 0.00 20.45 0.932 6 0.000 0.000 3001 1882 1643
26106 0.93 215.6 5.8 1196 26130 0.10 0.00 4.95 0.974 6 0.096 0.000 3030 1881 1617
26431 0.93 215.6 8.0 1209 26440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3030 3307 1617
26491 0.93 215.6 8.7 1212 26500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3030 1883 1617
26811 0.93 215.6 7.4 1225 26834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1883 1617
27136 0.93 215.6 7.1 1238 27159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1883 1617
27461 0.93 215.6 8.0 1251 27470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3030 3306 1617
27511 0.93 215.6 8.2 1253 27520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3030 1886 1617
27821 0.93 215.6 7.4 1266 27830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3030 484 1617
27851 0.93 215.6 7.3 1267 27860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3030 1895 1617
28161 0.93 227.6 5.6 1298 28180 0.00 2.60 9.57 0.803 4 0.000 0.066 3030 3309 1568
28211 0.95 227.6 6.6 1303 28220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3030 1879 1568
28521 0.95 243.5 5.4 1334 28540 0.00 0.00 11.88 0.768 6 0.000 0.000 3030 1879 1504
28841 0.96 243.5 6.1 1366 28849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1879 1504
29151 0.96 243.5 6.8 1397 29160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3030 3304 1504
29201 0.96 243.5 6.6 1402 29210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3030 1884 1504
29511 0.96 243.5 6.5 1434 29515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3030 482 1503
29566 0.96 243.5 7.3 1445 29570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3030 1889 1503
29751 0.96 275.9 4.9 1482 29780 0.00 2.60 24.52 0.653 4 0.000 0.061 3030 3296 1372
29801 1.00 289.1 5.5 1492 29815 0.00 2.58 9.82 0.663 6 0.000 0.051 3030 1880 1317
29996 1.01 332.2 4.5 1531 30035 0.00 2.63 32.90 0.621 4 0.000 0.071 3030 482 1142
30071 1.06 353.6 5.2 1546 30090 0.08 2.55 16.08 0.623 6 0.087 0.050 3054 1888 1055
30151 1.08 357.5 5.9 1562 30155 0.00 0.00 3.28 0.671 6 0.000 0.000 3053 1895 1039
30216 1.09 357.5 6.0 1575 30219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1895 1038
30281 1.09 357.5 7.0 1588 30284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1895 1038