WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  142
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -116.92898
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013836,4730.281,-12653.966,60,1.8,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  35552.0,45.7,-255.2,-175460.6,395.3
_SM_CCo  263.9 KALMAN_Y  -9140.8,-238.2,351.2,65347.5,-1477.2
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.1,100490,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1001
GPS2  014632,4730.295,-12653.995,11,1.7,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1947 DATA_FILE_SIZE  50024,1708
_24V_AH  23.4,21.081 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,15.134  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 0.00 -27.05 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -11.2 39 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
698 -0.89 -126.6 -10.0 100 700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1002 -0.89 -126.6 -9.5 138 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1122 -0.89 -126.6 -9.5 162 1129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1432 -0.89 -126.6 -6.9 194 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1742 -0.89 -126.6 -7.2 220 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2062 -0.89 -126.6 -7.3 236 2069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2112 -0.89 -126.6 -7.3 246 2119 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2422 -0.89 -126.6 -6.9 263 2429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2487 -0.89 -126.6 -6.9 276 2494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2797 -0.89 -126.6 -6.8 293 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -6.5 309 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3437 -0.89 -126.6 -5.8 325 3444 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3487 -0.89 -126.6 -5.8 335 3494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3797 -0.89 -126.6 -6.2 352 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4137 -0.89 -126.6 -5.8 363 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4497 -0.89 -126.6 -6.3 372 4504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4547 -0.89 -126.6 -6.3 382 4554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4877 -0.89 -126.6 -6.4 392 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -126.6 -6.1 401 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5597 -0.89 -126.6 -5.8 410 5604 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5647 -0.89 -126.6 -5.8 420 5654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5977 -0.89 -126.6 -6.3 430 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6337 -0.89 -126.6 -6.1 439 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6697 -0.89 -126.6 -6.0 448 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7057 -0.89 -126.6 -5.6 457 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7417 -0.89 -126.6 -5.2 466 7424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7457 -0.89 -126.6 -5.2 474 7464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7787 -0.89 -126.6 -5.1 484 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -126.6 -5.5 493 8154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8187 -0.89 -126.6 -5.5 501 8194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8517 -0.89 -126.6 -5.6 511 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8878 -0.89 -126.6 -5.9 520 8884 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8917 -0.89 -126.6 -5.9 528 8924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9247 -0.89 -126.6 -6.4 538 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9607 -0.89 -126.6 -6.6 547 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9967 -0.89 -126.6 -5.7 556 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -126.6 -5.0 565 10334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10367 -0.89 -126.6 -5.0 573 10374 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10697 -0.89 -126.6 -4.5 583 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11057 -0.89 -126.6 -4.4 592 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11417 -0.89 -126.6 -4.7 601 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11777 -0.89 -126.6 -5.5 610 11784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11812 -0.89 -126.6 -5.5 617 11819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12142 -0.89 -126.6 -5.6 627 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12502 -0.89 -126.6 -5.2 636 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -0.89 -126.6 -4.8 645 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -0.89 -126.6 -4.8 654 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -0.89 -126.6 -5.0 663 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -4.9 672 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -4.7 681 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14662 -0.89 -126.6 -4.1 690 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15022 -0.89 -126.6 -4.3 699 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15382 -0.89 -126.6 -4.7 708 15419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -0.89 -126.6 -5.1 717 15749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15782 -0.89 -126.6 -5.1 725 15789 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16112 -0.89 -126.6 -5.2 735 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16472 -0.89 -126.6 -5.1 744 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16793 -0.29 0.0 -5.1 752 16949 0.57 0.00 119.22 1.222 6
16950 0.89 126.6 -2.4 756 17074 1.15 2.30 120.07 1.191 4
17107 0.89 126.6 -2.4 787 17114 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17437 0.89 126.6 8.3 797 17444 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17492 0.89 126.6 8.3 808 17500 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17822 0.89 126.6 8.5 818 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18182 0.89 126.6 8.9 827 18189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18277 0.89 126.6 8.9 846 18284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18607 0.89 126.6 9.4 856 18614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18647 0.89 126.6 9.4 864 18654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18977 0.89 126.6 9.1 874 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19337 0.89 126.6 8.2 883 19344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19417 0.89 126.6 8.2 899 19424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19747 0.89 126.6 8.5 909 19754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19807 0.89 126.6 8.5 921 19814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20137 0.89 126.6 8.4 931 20144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20187 0.89 126.6 8.4 941 20194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20517 0.89 126.6 8.0 951 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20877 0.89 126.6 7.7 960 20884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20957 0.89 126.6 7.7 976 20964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21287 0.89 126.6 7.8 986 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21647 0.89 126.6 7.3 995 21654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21697 0.89 126.6 7.3 1005 21704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22027 0.89 126.6 7.4 1015 22034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22077 0.89 126.6 7.4 1025 22084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22407 0.89 126.6 7.9 1035 22444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22767 0.89 126.6 7.8 1044 22774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22842 0.89 126.6 7.8 1059 22849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23172 0.89 126.6 7.5 1069 23209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23532 0.89 126.6 7.5 1078 23539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23632 0.89 126.6 7.5 1098 23640 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23962 0.89 126.6 8.0 1108 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24322 0.89 126.6 7.6 1117 24329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24412 0.89 126.6 7.6 1135 24419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24742 0.89 126.6 7.7 1145 24749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24812 0.89 126.6 7.7 1159 24819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25142 0.89 126.6 7.2 1169 25149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25202 0.89 126.6 7.2 1181 25209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25532 0.89 126.6 6.2 1191 25539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25587 0.89 126.6 6.2 1202 25594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25897 0.89 126.6 6.7 1218 25904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25972 0.89 126.6 6.7 1233 25979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26282 0.89 126.6 6.9 1250 26299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26602 0.89 126.6 6.8 1266 26609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26667 0.89 126.6 6.8 1279 26674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26977 0.89 126.6 6.1 1296 26984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27067 0.89 126.6 6.1 1314 27074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27377 0.89 126.6 6.2 1331 27384 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27442 0.89 126.6 6.2 1344 27449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27752 0.90 131.4 5.8 1361 27764 0.00 2.45 3.90 0.879 4
27807 0.90 131.4 5.8 1372 27814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28118 0.94 158.8 5.1 1396 28144 0.00 0.00 24.10 0.788 6
28447 0.94 158.8 6.0 1430 28454 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28562 0.94 158.8 6.0 1453 28569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28872 0.94 159.6 6.0 1485 28879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29183 1.00 206.8 4.5 1516 29229 0.00 2.42 40.85 0.723 4
29318 1.00 206.8 4.5 1543 29324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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29958 1.04 235.2 7.8 1663 29964 0.10 0.00 0.00 0.000 6
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