RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  142 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -246.84813 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072237,1931.084,-15812.147,33,1.3,33 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  446.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,14215,-20.4,-15.000
GPS2  072708,1931.125,-15812.096,16,1.2,22,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2108 DATA_FILE_SIZE  13438,588
_24V_AH  23.7,13.817 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.908  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.25 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -5.9 9 53 11.05 2.63 -36.67 0.000 4 0.018 0.031
239 -1.27 -219.1 -40.3 43 239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025
548 -1.27 -219.1 -29.5 70 548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.001
574 -1.27 -219.1 -29.2 71 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024
898 -1.27 -219.1 -23.2 84 898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.019
989 -1.27 -219.1 -22.4 87 989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.005
1298 -1.27 -219.1 -20.5 100 1298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.001
1334 -1.27 -219.1 -19.6 101 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1648 -1.27 -219.1 -18.6 114 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1973 -1.27 -219.1 -18.8 127 1973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.012
1989 -1.27 -219.1 -18.8 127 1989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.018
2298 -1.27 -219.1 -18.2 140 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2623 -1.27 -219.1 -16.8 153 2623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2654 -1.27 -219.1 -18.5 154 2654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.012
2973 -1.27 -219.1 -17.5 167 2973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.001
2999 -1.27 -219.1 -18.3 168 2999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3323 -1.27 -219.1 -16.6 181 3323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.001
3354 -1.27 -219.1 -17.7 182 3354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
3673 -1.27 -219.1 -16.6 195 3673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3699 -1.27 -219.1 -17.9 196 3699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4023 -1.27 -219.1 -15.8 209 4023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4054 -1.27 -219.1 -16.3 210 4054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4373 -1.27 -219.1 -14.6 223 4373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4404 -1.27 -219.1 -16.2 224 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4723 -1.27 -219.1 -13.8 237 4723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4749 -1.27 -219.1 -16.1 238 4749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4899 -0.28 0.0 14.2 244 4899 1.45 0.00 180.87 0.009 6 0.000 0.000
5098 1.27 219.1 1.5 252 5098 2.15 2.90 181.15 0.000 4 0.000 0.000
5499 1.27 219.1 20.7 268 5499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5823 1.27 219.1 17.9 281 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6148 1.27 219.1 17.3 294 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6473 1.27 219.1 16.5 307 6473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6499 1.27 219.1 17.0 308 6499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6823 1.27 219.1 16.3 321 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7148 1.27 219.1 15.6 334 7148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7174 1.27 219.1 17.0 335 7174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.003
7498 1.27 222.1 14.9 348 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7823 1.27 230.5 14.6 361 7823 0.00 0.00 7.10 0.000 6 0.000 0.000
8148 1.28 230.5 15.8 374 8148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8204 1.28 230.5 18.3 376 8204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8523 1.28 230.5 16.7 389 8523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8549 1.28 230.5 17.8 390 8549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8873 1.28 230.5 15.5 403 8873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8924 1.28 230.5 15.5 405 8924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9248 1.28 258.5 13.7 418 9248 0.00 0.00 21.80 0.000 6 0.000 0.000
9573 1.29 258.5 16.0 431 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9898 1.29 289.9 13.5 444 9898 0.00 2.65 23.85 0.000 4 0.000 0.000
10109 1.31 319.2 13.6 452 10109 0.00 2.53 22.75 0.000 6 0.000 0.000
10443 1.33 379.8 12.2 482 10443 0.00 2.63 46.80 0.000 4 0.000 0.000
10558 1.37 417.8 13.2 493 10558 0.10 2.50 28.98 0.000 6 0.000 0.001
10893 1.40 417.8 15.6 527 10893 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10924 1.40 417.8 17.7 533 10924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11108 1.40 417.8 16.8 570 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11173 1.40 417.8 15.9 583 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000