NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  142 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593384.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200714,033206,4725.787,-12606.873,52,0.9,53,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,82344,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  200714,034019,4725.811,-12606.916,13,0.9,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.020155 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24373,5.03,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.46,9.18,2.38,5.03,0.073,0.074,0.103,397,2399,1328,-9.10,0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.44,14.44,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12559.30,190714,202022 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46657,1285
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  239998,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,244486144
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25544.44,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3892576 CURRENT  0.027,317.4,1
PM_FREEKB  58693600 GPS  200714,102926,4724.009,-12609.934,71,2.1,91,18.6
_24V_AH  13.1,32.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23401122.46 nil000.00
Roll_motor118117181.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36119219104.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface51036.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2436851852.44
Iridium_during_xfer265169588.02 PMAR122634652.54
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.18
TT8310610425.47
LPSleep177592521.16
TT8_Active6221085.27
TT8_Sampling2666281034.24
TT8_CF869535332.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229710307.82
GPS_charging000.00
Compass1942019.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2404 1453 1214 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -60.08 0.000 16386 0.000 0.000 388 2402 2951 3001 2901 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 389 2400 3001 2903 4.1 -4.6 6 131 12.70 2.55 -6.47 0.000 18692 0.402 0.117 3124 3806 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 14.14 14.33 14.56
311 -0.59 -116.8 3121 3806 3385 3296 50.9 -16.0 28 320 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
561 -0.59 -116.8 3124 2395 3388 3297 82.6 -12.7 53 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
811 -0.59 -116.8 3125 2395 3390 3297 111.5 -11.7 78 819 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3805 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
871 -0.59 -116.8 3125 3805 3390 3297 118.8 -12.2 84 881 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1121 -0.59 -116.8 3121 2404 3388 3297 146.3 -10.3 109 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1371 -0.59 -116.8 3124 2409 3389 3297 171.5 -9.9 134 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.59 -116.8 3125 2404 3388 3297 196.3 -10.4 159 1629 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 985 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1671 -0.59 -116.8 3126 985 3389 3297 201.6 -10.7 164 1680 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2397 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1921 -0.59 -116.8 3125 2398 3388 3296 225.9 -9.4 189 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2171 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3295 248.4 -9.1 214 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2431 -0.59 -116.8 3125 2398 3388 3293 271.7 -9.1 224 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2731 -0.59 -116.8 3130 2398 3390 3293 299.1 -9.2 234 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3031 -0.59 -116.8 3125 2397 3388 3292 326.7 -9.1 244 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3331 -0.59 -116.8 3125 2397 3387 3291 353.2 -8.7 254 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3342 3393 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3631 -0.59 -116.8 3122 2397 3385 3296 378.5 -8.4 264 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3931 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3289 403.4 -8.4 274 3939 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 992 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4030 -0.59 -116.8 3125 992 3384 3288 412.4 -8.8 284 4039 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3125 2396 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4354 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3287 439.1 -8.4 296 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4651 -0.59 -116.8 3130 2396 3386 3287 463.8 -8.4 306 4658 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3125 3819 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4720 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3287 470.2 -8.9 313 4729 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5044 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3286 497.6 -8.6 325 5052 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3125 984 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5101 -0.59 -116.8 3125 983 3378 3286 503.1 -9.3 331 5109 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5435 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 531.5 -8.6 344 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5732 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3284 558.1 -8.8 354 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6032 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3283 584.1 -8.6 364 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6332 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3282 609.8 -8.5 374 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6632 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3282 636.1 -8.6 384 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6932 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3281 662.3 -8.6 394 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3388 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7231 -0.59 -116.8 3131 2399 3380 3280 686.0 -7.6 404 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7532 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3280 708.5 -7.2 414 7540 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 979 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
7611 -0.59 -116.8 3126 981 3383 3281 714.6 -7.8 422 7620 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2400 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
7922 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3279 735.2 -6.4 433 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9121 -0.59 -116.8 3125 2399 3378 3280 811.4 -6.9 473 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11613 -0.59 -116.8 3125 2397 3376 3271 968.5 -5.7 562 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11912 -0.59 -116.8 3125 2398 3371 3272 986.2 -6.0 572 11920 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3125 994 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
11968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11969 begin apogee
11979 -0.25 0.0 3125 2332 3376 3273 990.2 -7.0 578 12084 0.40 0.00 99.57 1.922 10246 0.205 0.000 3240 2332 2859 2934 2784 0 0 0 0 0 0 14.42 28.83 13.26
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12087 begin climb
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