GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  142 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -229.27795 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131431,5734.798,-14905.655,63,1.5,69 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131914,5734.800,-14905.732,15,1.5,32,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.4,28462,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2266

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23225,0.00,0.000,0,0,1195,391.50 _10V_AH  10.0,9.305
HUMID  2813 DATA_FILE_SIZE  28402,910
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 23 2144 1970
43 -0.92 -146.6 -5.0 6 107 13.55 2.65 -43.72 0.000 4 0.183 1.308 2335 762 3390
293 -0.92 -146.6 -15.6 40 302 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3392
603 -0.92 -146.6 -12.0 71 612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 3582 3384
653 -0.92 -146.6 -12.6 76 662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2167 3381
963 -0.92 -146.6 -12.3 107 972 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 1.307 2335 753 3398
1033 -0.92 -146.6 -11.7 114 1042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2169 3397
1343 -0.92 -146.6 -9.7 141 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3397
1663 -0.92 -146.6 -10.2 157 1672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3580 3397
1703 -0.92 -146.6 -10.1 159 1712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2166 3396
2023 -0.92 -146.6 -10.6 175 2032 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 752 3396
2073 -0.92 -146.6 -11.0 177 2082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2167 3396
2383 -0.92 -146.6 -10.5 193 2392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3576 3396
2433 -0.92 -146.6 -10.6 195 2442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3396
2743 -0.92 -146.6 -10.3 211 2752 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 760 3396
2783 -0.92 -146.6 -9.8 213 2792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2174 3396
3103 -0.92 -146.6 -9.3 221 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3395
3463 -0.92 -146.6 -8.6 230 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3395
3823 -0.92 -146.6 -9.0 239 3832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 758 3394
3863 -0.92 -146.6 -9.5 240 3872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2166 3394
4183 -0.92 -146.6 -9.4 248 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3394
4543 -0.92 -146.6 -8.4 257 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3393
4903 -0.92 -146.6 -8.7 266 4912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 757 3393
4943 -0.92 -146.6 -9.2 267 4952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2161 3393
5263 -0.92 -146.6 -9.5 275 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3393
5623 -0.92 -146.6 -8.3 284 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3393
5983 -0.92 -146.6 -7.8 293 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3392
6343 -0.92 -146.6 -7.2 302 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3392
6703 -0.92 -146.6 -7.1 311 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3391
7063 -0.92 -146.6 -7.5 320 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3391
7423 -0.92 -146.6 -7.1 329 7432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3580 3390
7543 -0.92 -146.6 -7.8 332 7552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2168 3390
7863 -0.92 -146.6 -7.9 340 7872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3576 3389
7893 -0.92 -146.6 -8.1 340 7902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2175 3389
8223 -0.92 -146.6 -8.4 349 8232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 763 3389
8253 -0.92 -146.6 -8.7 349 8262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2161 3389
8583 -0.92 -146.6 -9.4 358 8592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3579 3389
8623 -0.92 -146.6 -10.0 359 8632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2174 3389
8943 -0.92 -146.6 -9.8 367 8952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3579 3389
8983 -0.92 -146.6 -10.0 368 8992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2176 3389
9303 -0.92 -146.6 -9.4 376 9312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 757 3388
9383 -0.92 -146.6 -9.2 378 9392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2163 3388
9703 -0.92 -146.6 -8.4 386 9712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2335 3569 3388
9753 -0.92 -146.6 -9.6 387 9762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2171 3388
10063 -0.92 -146.6 -8.7 395 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3388
10423 -0.92 -146.6 -8.1 404 10432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3575 3388
10463 -0.92 -146.6 -8.3 405 10472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2179 3388
10783 -0.92 -146.6 -6.6 413 10792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2335 766 3388
10823 -0.92 -146.6 -7.2 414 10832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2164 3388
11063 -0.28 0.0 6.3 420 11222 0.68 0.00 133.00 1.355 6 0.106 0.000 2475 2164 2791
11223 0.92 146.6 3.1 424 11362 1.25 2.85 130.52 1.328 4 0.081 0.071 2738 734 2193
11483 0.92 146.6 8.5 430 11492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2136 2193
11823 0.92 147.6 7.5 439 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2195
12183 0.92 162.0 7.0 448 12202 0.00 2.80 14.48 1.362 4 0.000 0.071 2738 738 2130
12233 0.93 172.3 7.1 449 12252 0.00 2.67 9.05 1.368 6 0.000 0.061 2738 2136 2088
12583 0.95 184.4 7.1 458 12622 0.00 0.00 10.85 1.361 6 0.000 0.000 2738 2136 2038
12943 0.96 184.4 7.6 467 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2039
13303 0.96 184.4 7.8 476 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2039
13663 0.96 187.6 7.4 485 13672 0.00 2.72 3.08 1.427 4 0.000 0.070 2738 730 2025
13743 0.96 187.6 8.1 487 13752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2136 2025
14063 0.96 187.6 7.9 495 14101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2025
14423 0.96 187.6 8.8 504 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2025
14783 0.96 187.6 9.5 513 14792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 724 2026
14863 0.96 187.6 10.2 515 14872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2140 2025
15183 0.96 187.6 10.3 523 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2025
15543 0.96 187.6 9.1 532 15552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2738 3547 2025
15603 0.96 187.6 10.5 533 15612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2136 2025
15943 0.96 187.6 9.3 542 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2025
16303 0.96 187.6 8.2 551 16312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3554 2025
16333 0.96 187.6 8.3 551 16342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2148 2025
16663 0.96 187.6 8.1 560 16672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 737 2025
16723 0.96 187.6 8.7 561 16732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2142 2025
17063 0.96 187.8 7.5 570 17072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3549 2025
17103 0.96 187.8 8.6 571 17112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2144 2025
17423 0.96 214.4 6.6 579 17462 0.00 0.00 22.60 1.083 6 0.000 0.000 2738 2144 1916
17783 0.99 255.5 6.1 588 17822 0.00 0.00 34.22 1.043 6 0.000 0.000 2738 2144 1749
18143 1.04 283.9 6.5 597 18182 0.13 0.00 23.23 1.033 6 0.064 0.000 2775 2143 1632
18503 1.07 283.9 9.8 606 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2143 1632
18863 1.07 283.9 10.3 615 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2143 1631
19223 1.07 283.9 10.5 624 19232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 724 1631
19273 1.07 283.9 11.0 625 19282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 2134 1631
19583 1.07 283.9 10.4 633 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2133 1631
19923 1.07 283.9 10.3 648 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2134 1631
20243 1.07 283.9 9.2 664 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2133 1631
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