GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  142 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -519.72241 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160337,5714.670,-14947.896,35,1.6,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  160957,5714.628,-14947.989,16,1.7,16,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,198995,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21776,0.00,0.000,0,0,1403,334.83 _10V_AH  9.9,14.030
HUMID  1226 DATA_FILE_SIZE  43538,1334
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.502

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.55 0.000 2 0.000 0.000 611 2322 2054
42 -0.89 -146.6 -3.9 5 116 14.13 2.83 -52.92 0.000 4 0.232 0.116 2774 913 3367
286 -0.89 -146.6 -13.1 54 290 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2328 3368
591 -0.89 -146.6 -11.5 115 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
896 -0.89 -146.6 -12.4 176 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3367
1201 -0.89 -146.6 -12.0 237 1205 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3733 3368
1266 -0.89 -146.6 -12.3 250 1270 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2774 2326 3368
1571 -0.89 -146.6 -8.3 311 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
1886 -0.89 -146.6 -8.2 365 1890 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3733 3369
1926 -0.89 -146.6 -9.8 367 1930 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2316 3369
2246 -0.89 -146.6 -9.9 383 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
2566 -0.89 -146.6 -10.0 399 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
2886 -0.89 -146.6 -9.9 415 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
3206 -0.89 -146.6 -10.5 431 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
3526 -0.89 -146.6 -8.8 447 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
3846 -0.89 -146.6 -9.8 463 3850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3370
3866 -0.89 -146.6 -8.8 464 3870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2322 3370
4206 -0.89 -146.6 -8.4 473 4210 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3736 3370
4256 -0.89 -146.6 -9.1 474 4260 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2327 3370
4566 -0.89 -146.6 -8.1 482 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
4926 -0.89 -146.6 -8.7 491 4935 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3736 3369
4961 -0.89 -146.6 -9.5 491 4965 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2325 3370
5286 -0.89 -146.6 -7.2 500 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
5646 -0.89 -146.6 -7.1 509 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
6006 -0.89 -146.6 -6.8 518 6010 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3736 3370
6036 -0.89 -146.6 -8.2 518 6040 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2325 3370
6366 -0.89 -146.6 -7.6 527 6370 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 910 3369
6386 -0.89 -146.6 -8.4 527 6390 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2326 3370
6726 -0.89 -146.6 -8.2 536 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
7086 -0.89 -146.6 -7.9 545 7090 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3737 3370
7121 -0.89 -146.6 -9.1 545 7125 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2329 3370
7446 -0.89 -146.6 -7.7 554 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3370
7806 -0.89 -146.6 -8.0 563 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3370
8166 -0.89 -146.6 -7.3 572 8170 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3369
8191 -0.89 -146.6 -8.7 572 8195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2319 3369
8526 -0.89 -146.6 -7.5 581 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
8886 -0.89 -146.6 -7.7 590 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
9246 -0.89 -146.6 -7.5 599 9250 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3370
9281 -0.89 -146.6 -9.7 599 9285 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2324 3369
9606 -0.89 -146.6 -8.0 608 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
9966 -0.89 -146.6 -9.3 617 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
10326 -0.89 -146.6 -8.8 626 10330 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
10346 -0.89 -146.6 -9.9 626 10350 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2326 3369
10686 -0.89 -146.6 -9.2 635 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
11046 -0.89 -146.6 -8.3 644 11050 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3741 3369
11086 -0.89 -146.6 -9.8 645 11090 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2320 3370
11287 -0.31 0.0 8.5 650 11445 0.68 0.00 132.23 1.195 6 0.140 0.000 2903 2314 2770
11446 0.89 146.6 5.8 654 11580 1.35 2.95 128.60 1.154 4 0.123 0.114 3163 912 2171
11606 0.89 172.4 7.9 658 11635 0.00 2.83 22.05 1.119 6 0.000 0.091 3163 2326 2065
11966 0.92 172.4 9.3 667 11970 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 3730 2065
12001 0.92 172.4 9.7 667 12005 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2320 2066
12326 0.92 172.4 9.5 676 12330 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 910 2065
12361 0.92 172.4 10.2 676 12365 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2319 2065
12686 0.92 172.4 10.1 685 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2065
13046 0.92 172.4 9.6 694 13050 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3163 909 2065
13066 0.92 184.5 8.5 694 13080 0.00 2.78 10.15 1.151 6 0.000 0.090 3163 2321 2015
13406 0.93 184.5 9.4 703 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2016
13766 0.93 184.5 9.9 712 13770 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3163 3732 2016
13791 0.93 184.5 10.3 712 13795 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2323 2016
14126 0.93 186.7 8.9 721 14130 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3163 900 2015
14161 0.93 186.7 9.9 721 14165 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2319 2015
14486 0.93 197.1 8.6 730 14525 0.00 0.00 10.43 1.101 6 0.000 0.000 3163 2319 1964
14846 0.94 222.8 7.9 739 14885 0.00 0.00 21.58 1.055 6 0.000 0.000 3163 2319 1860
15206 0.97 222.8 9.2 748 15245 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3183 2320 1861
15566 0.97 222.8 11.3 757 15570 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 903 1862
15601 0.97 222.8 13.5 757 15605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3184 2322 1862
15926 0.97 222.8 11.1 766 15964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2322 1862
16286 0.97 222.8 11.2 775 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2322 1862
16646 0.97 222.8 10.8 784 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2322 1862
17006 0.97 222.8 10.5 793 17010 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3184 901 1862
17051 0.97 222.8 11.2 794 17055 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3184 2324 1862
17366 0.97 222.8 9.5 802 17370 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3184 3733 1862
17406 0.97 222.8 11.4 803 17410 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3184 2315 1862
17726 0.97 222.8 10.3 812 17730 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3184 900 1862
17746 0.97 222.8 9.9 813 17750 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3184 2319 1862
18066 0.97 222.8 11.5 829 18070 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3184 3733 1862
18106 0.97 222.8 12.9 831 18110 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3184 2319 1862
18426 0.97 222.8 10.4 847 18430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3184 907 1862
18461 0.97 222.8 11.0 848 18465 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3184 2320 1862
18766 0.97 222.8 10.5 864 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1862
19086 0.97 222.8 10.7 880 19105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1862
19406 0.97 222.8 9.8 896 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1863
19726 0.97 222.8 10.2 939 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1863
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